一种半圆磁环转动装置的制作方法

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种半圆磁环转动装置。

背景技术：

1、电感线圈广泛应用于各类电子电路之中，是一种应用十分广泛的电子器件，其主要的结构为磁环和缠绕于磁环上的多圈铜丝。半圆式的电感线圈为在磁环上缠绕半环的铜丝，在电机、变压器等特殊场景下有普遍应用。目前针对半圆式的线圈的制作过程中，主要有以下几个问题，一是由于半圆式的线圈需要严格地在磁环的180°的范围内进行铜丝缠绕，缠绕过多或过少均将对磁环的电气性能造成较大影响。二是由于磁环夹紧装置体积较大，在夹紧磁环后转动磁环进行绕线仅通过伺服电机可能出现转动精度的问题。

2、因此亟需一种半圆磁环转动装置来解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种半圆磁环转动装置，其主要目的是解决目前针对半圆式的线圈转动及缠绕精度不够，不能满足生产目的的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本申请实施例提供一种半圆磁环转动装置，包括夹取部、转动部和驱动部，所述夹取部用于固定磁环，所述转动部包括限位块、支撑滑块和圆环形的环形轨道，所述支撑滑块滑动连接于所述环形轨道，所述限位块设置于所述支撑滑块的滑动路径上、并用于限制所述支撑滑块在所述环形轨道的可连续滑动的角度最大为180°，所述夹取部固定于所述支撑滑块并随着所述支撑滑块一起滑动，所述支撑滑块在滑动时，固定于所述夹取部的磁环的圆心始终位于所述环形轨道的中心轴线上，所述驱动部用于驱动所述支撑滑块在所述环形轨道滑动。

4、在一些可能的实施例下，所述支撑滑块的外侧设有齿纹条，所述驱动装置包括驱动电机和至少两个驱动齿轮，至少两个所述驱动齿轮成间距地依次设于所述支撑滑块的滑动路径上、并在所述支撑滑块滑动的过程中依次与所述齿纹条齿接，至少两个所述驱动齿轮的间距小于所述齿纹条的长度，所述驱动电机用于通过所述驱动齿轮驱动所述支撑滑块在所述环形滑道滑动。

5、在一些可能的实施例下，所述支撑滑块的大小在所述环形轨道所占角度值为第一角度值，所述限位块的大小在所述环形轨道所占角度值为第二角度值，所述第二角度值的两倍与所述第一角度值之和为180°。

6、在一些可能的实施例下，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机通过传动带带动至少两个所述驱动齿轮转动。

7、在一些可能的实施例下，所述夹取部包括第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构设有固定槽，所述固定槽用于定位并卡紧磁环，磁环被定位并卡紧后的环心位于所述环形轨道的中心轴线，所述第二夹取机构用于夹取穿过磁环中心的铜丝。

8、在一些可能的实施例下，所述固定槽为半径等于磁环半径的半圆凹槽，所述半圆凹槽卡紧并固定半圆凹槽后将遮住磁环半边。

9、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

10、本申请实施例提供的一种半圆磁环转动装置，通过限位块、支撑滑块和环形轨道的配合实现了转动180°的限位，通过伺服电机和多个驱动齿轮以及齿纹条的配合对整个磁环夹取部分的转动进行精确的控制，转动的容错率较高，夹取部夹取磁环后，环心始终正对环形轨道的中心，使磁环在旋转的过程中位置不发生改变，并且夹取部可以遮蔽磁环一半，也可以防止缠绕铜丝的过程中发生多缠的现象。

技术特征：

1.一种半圆磁环转动装置，其特征在于，包括夹取部、转动部和驱动部，所述夹取部用于固定磁环，所述转动部包括限位块、支撑滑块和圆环形的环形轨道，所述支撑滑块滑动连接于所述环形轨道，所述限位块设置于所述支撑滑块的滑动路径上、并用于限制所述支撑滑块在所述环形轨道的可连续滑动的角度最大为180°，所述夹取部固定于所述支撑滑块并随着所述支撑滑块一起滑动，所述支撑滑块在滑动时，固定于所述夹取部的磁环的圆心始终位于所述环形轨道的中心轴线上，所述驱动部用于驱动所述支撑滑块在所述环形轨道滑动。

2.如权利要求1所述的一种半圆磁环转动装置，其特征在于，所述支撑滑块的外侧设有齿纹条，所述驱动装置包括驱动电机和至少两个驱动齿轮，至少两个所述驱动齿轮成间距地依次设于所述支撑滑块的滑动路径上、并在所述支撑滑块滑动的过程中依次与所述齿纹条齿接，至少两个所述驱动齿轮的间距小于所述齿纹条的长度，所述驱动电机用于通过所述驱动齿轮驱动所述支撑滑块在所述环形滑道滑动。

3.如权利要求2所述的一种半圆磁环转动装置，其特征在于，所述支撑滑块的大小在所述环形轨道所占角度值为第一角度值，所述限位块的大小在所述环形轨道所占角度值为第二角度值，所述第二角度值的两倍与所述第一角度值之和为180°。

4.如权利要求2所述的一种半圆磁环转动装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机通过传动带带动至少两个所述驱动齿轮转动。

5.如权利要求1至4所述的一种半圆磁环转动装置，其特征在于，所述夹取部包括第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构设有固定槽，所述固定槽用于定位并卡紧磁环，磁环被定位并卡紧后的环心位于所述环形轨道的中心轴线，所述第二夹取机构用于夹取穿过磁环中心的铜丝。

6.如权利要求5所述的一种半圆磁环转动装置，其特征在于，所述固定槽为半径等于磁环半径的半圆凹槽，所述半圆凹槽卡紧并固定半圆凹槽后将遮住磁环半边。

技术总结
本发明公开了一种半圆磁环转动装置，包括夹取部、转动部和驱动部，夹取部用于固定磁环，转动部包括限位块、支撑滑块和圆环形的环形轨道，支撑滑块滑动连接于环形轨道，限位块设置于支撑滑块的滑动路径上、并用于限制支撑滑块在环形轨道的可连续滑动的角度最大为180°，夹取部固定于支撑滑块并随着支撑滑块一起滑动，支撑滑块在滑动时，固定于夹取部的磁环的圆心始终位于环形轨道的中心轴线上，驱动部用于驱动支撑滑块在环形轨道滑动。本申请实现了磁环转动180°的限位，并且对转动进行精确的控制。

技术研发人员：田付闯,孟东冰,贾建春
受保护的技术使用者：珠海市威卡自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16