本发明主要涉及激光装置领域，尤其涉及一种基于双层反射镜平移的四路激光系统。
背景技术：
1、以激光装置为基础的激光治疗机因其无创或微创的优点，已被广泛应用于医学手术。以钬激光为例，其通常为单路激光器或二路激光器，每路激光器以脉冲式发射以用于激光治疗，尤其激光碎石时脉冲频率更高、功率更高手术效果和效率越好。单路激光器在损坏时会导致手术中断或终止，二路以上激光系统进行多路激光周期性地轮流工作时，每路激光器每次发射激光时存在时间间隔，二路激光器在损坏时加重另一激光器的损耗，使得激光手术在脉冲频率和功率上难以满足复杂的实际临床应用需求，降低激光手术，尤其激光碎石的效果，增加激光手术的时间影响效率。
2、现有一些更多路激光装置需要复杂的结构配合多路激光器运行，导致多路激光装置的可靠性差、调试和维护困难。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供效率和功率更高的基于双层反射镜平移的四路激光系统。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于双层反射镜平移的四路激光系统，包括：激光器，适于输出四路激光束；第一反射镜组件，包括四个第一反射镜，每个第一反射镜分别对准一路激光束，且每一第一反射镜的角度配置为将对应的一路入射激光束反射后经过基于双层反射镜平移的四路激光系统的光轴；以及第二反射镜组件，设置在激光器和第一反射镜组件之间，第二反射镜组件包括至少两个镜座和对着四个第一反射镜的四个第二反射镜，四个第二反射镜分别设置在至少两个镜座上，至少两个镜座能够相对独立地平移，使得每一第二反射镜能够平移到光轴，其中每一第二反射镜与对应的第一反射镜的距离设置为能够在光轴上接收来自第一反射镜的激光束，且每一第二反射镜的角度配置为适于将对应的第一反射镜反射的激光束沿着光轴反射。
3、在本发明的一实施例中，基于双层反射镜平移的四路激光系统还包括控制器，配置为控制激光器选择性地输出一路激光束，且控制第二反射镜组件平移其中一镜座而使得对应的第二反射镜至光轴。
4、在本发明的一实施例中，激光器包括包括谐振腔和位于谐振腔中的激励源，谐振腔包括相对设置的四路全反射镜组件和四路输出镜组件。
5、在本发明的一实施例中，第一反射镜组件还包括支架、四个楔形板以及四个底座，四个楔形板布置在支架上且具有面向所述第二反射镜组件的倾斜面，四个底座分别布置在四个楔形板的倾斜面上，四个第一反射镜分别设置在四个底座上。
6、在本发明的一实施例中，第一反射镜组件具有位于光轴上的第一光轴孔，以使各第二反射镜反射的激光束通过。
7、在本发明的一实施例中，每一第二反射镜与对应的第一反射镜平行。
8、在本发明的一实施例中，至少两个镜座包括在激光束的传播方向前后布置的第一镜座和第二镜座。
9、在本发明的一实施例中，第二反射镜组件包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一镜座和第二镜座分别设置在第一直线驱动机构和第二直线驱动机构上。
10、在本发明的一实施例中，基于双层反射镜平移的四路激光系统还包括：耦合透镜，设于第一反射镜组件的与出光侧相反的背侧，且位于光轴上以接收各第二反射镜反射的激光束；以及输出光纤，连接在耦合透镜的出光侧。
11、在本发明的一实施例中，四路激光束排列为正方形，四个第一反射镜排列为正方形，四个第二反射镜排列为十字形。
12、与现有技术相比，本发明提供的基于双层反射镜平移的四路激光系统具有四组相对的第一反射镜和第二反射镜，可以使激光器沿不同光路输出的光束经过反射后通过同一输出光纤输出，并且不同光路的光路之间可以按需切换，相较于单路激光器件而言能够减少发射时间间隔所造成的无效时间，提高了出光的频率和功率。进一步的，本发明所提供的基于双层反射镜平移的四路激光系统中第二反射镜分别设置于至少两个镜座上，缩短了第二反射镜移动至光轴所需的时间，进一步提高了效率。
1.一种基于双层反射镜平移的四路激光系统，包括：
2.如权利要求1所述的基于双层反射镜平移的四路激光系统，其特征在于，还包括控制器，配置为控制所述激光器选择性地输出一路激光束，且控制所述第二反射镜组件平移其中一镜座而使得对应的第二反射镜至所述光轴。
3.如权利要求1所述的基于双层反射镜平移的四路激光系统，其特征在于，所述激光器包括谐振腔和位于所述谐振腔中的激励源，所述谐振腔包括相对设置的四路全反射镜组件和四路输出镜组件。
4.如权利要求1所述的基于双层反射镜平移的四路激光系统，其特征在于，所述第一反射镜组件还包括支架、四个楔形板以及四个底座，所述四个楔形板布置在所述支架上且具有面向所述第二反射镜组件的倾斜面，所述四个底座分别布置在所述四个楔形板的倾斜面上，所述四个第一反射镜分别设置在所述四个底座上。
5.如权利要求1所述的基于双层反射镜平移的四路激光系统，其特征在于，所述第一反射镜组件具有位于所述光轴上的第一光轴孔，以使各第二反射镜反射的激光束通过。
6.如权利要求1所述的基于双层反射镜平移的四路激光系统，其特征在于，每一第二反射镜与对应的第一反射镜平行。
7.如权利要求1所述的基于双层反射镜平移的四路激光系统，其特征在于，所述至少两个镜座包括在激光束的传播方向前后布置的第一镜座和第二镜座。
8.如权利要求7所述的基于双层反射镜平移的四路激光系统，其特征在于，所述第二反射镜组件包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述第一镜座和第二镜座分别设置在所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构上。
9.如权利要求1所述的基于双层反射镜平移的四路激光系统，其特征在于，还包括：
10.如权利要求1所述的基于双层反射镜平移的四路激光系统，其特征在于，所述四路激光束排列为正方形，所述四个第一反射镜排列为正方形，所述四个第二反射镜排列为十字形。