磁体压制装置及方法与流程

本发明涉及一种磁体压制装置及方法。

背景技术：

1、现有的钕铁硼手动磁场压机由包括料仓、操作腔、液压平台、包装平台等部分，由于其制造成本低，结构简单，且上市时间早，目前仍有很多钕铁硼企业采用。手动磁场压机需要由两个人联合操作，人工成本逐年变高，且效率低。

2、目前已有半自动及全自动压机，但更换设备费用较高，且面对订单品类多，数量少的钕铁硼生产任务时，需要频繁更换压型模具，在这种工况下生产效率较低，成本较高，面对这样的生产任务一些企业仍会采用人工操作进行生产。

3、cn205057056u公开了一种自动化钕铁硼取向成型压机装置，包括智能控制料仓、称重装置、装料机和平整机，智能控制料仓依次连接称重装置、装料机和平整机，平整机连接有压制机和充磁装置，压制机连接有保压装置，充磁装置连接有退磁装置，保压装置和退磁装置共同连接有脱模机，脱模机上设有机械手，机械手下方设有封装机，封装机连接有输送装置。

4、cn113458391a公开了一种钕铁硼成型平行压机系统，包括配合设置的平行压机本体、双盘转送机构、料盘过渡传送机构、产品码盘机构、柔性机械手及控制系统，平行压机本体包括机架，机架上自上而下依次固定设置有上油缸、上线包、下线包及下油缸；上油缸的输出轴依次固定连接有上极柱和上极头，上极柱和上级头活动穿设于上线包内；下极柱和下极头活动穿设于下线包内；下线包上设置有模具，上极头固定连接有与模具的模腔同轴配合的下压头。以上压机装置更适用于固定模具，并且不适用于对现有的手动磁场压机进行改造。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种磁体压制装置，其是对传统的手工磁场压机的升级改造，自动化程度提高，生产效率提高。进一步地，其可以用于形成不同形状和尺寸的磁体。本发明的另一个目的在于提供采用以上所述的磁体压制装置形成磁体的方法。本发明采取以下技术方案实现上述目的。

2、本发明提供一种磁体压制装置，包括操作单元、压制单元和模具；

3、所述操作单元包括操作腔、填料设备、第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手固定在所述操作腔内部，所述第一机械手和所述第二机械手的活动范围不同，所述第一机械手和所述第二机械手用于组装和拆解模具、将填充磁粉的模具运送至所述压制单元、以及将完成压制的模具运送至所述操作腔，所述填料设备用于向所述模具内填充磁粉；

4、所述压制单元包括压制腔，所述压制腔与所述操作单元的操作腔相连通，所述压制单元用于将模具内的磁粉进行压制而形成磁体；

5、所述模具用于放入磁粉，并设置为能够通过压制而形成所需形状和尺寸的磁体；所述模具的外壁上设置有夹持柄，用于供第一机械手或第二机械手夹持。

6、根据本发明所述的磁体压制装置，优选地，所述操作腔由包括上盖板和端板的多块板形成的接近于多面体的结构；所述上盖板水平设置，其为操作腔的顶部；所述端板竖向设置，其用于封闭操作腔的一端；所述第一机械手设置于上盖板上并位于所述操作腔内；所述第二机械手设置于端板或上盖板上，并位于所述操作腔内。

7、根据本发明所述的磁体压制装置，优选地：

8、所述压制腔由包括压制侧板的多块板形成的接近于长方体的结构；所述压制侧板竖向设置，其靠近所述操作腔；

9、还包括识别设备，所述识别设备设置于所述压制侧板上，用于检测和识别操作腔内的模具的形状、尺寸和所在位置，以及用于检测和识别压制腔内的操作。

10、根据本发明所述的磁体压制装置，优选地，所述第一机械手、第二机械手的末端分别安装有柔性夹爪；所述第一机械手、第二机械手的关节处设置有橡胶保护套。

11、根据本发明所述的磁体压制装置，优选地，所述模具包括底座、两块第一模具侧板、两块第二模具侧板和上盖；

12、两块第一模具侧板和两块第二模具侧板围合形成空腔；所述空腔具有下端开口和上端开口；所述底座设置于所述空腔的下方，用于封闭所述下端开口；所述底座的面积大于所述下端开口的面积；所述底座、两块第一模具侧板和两块第二模具侧板形成模具本体；

13、所述上盖位于上端开口内，用于封闭所述上端开口；

14、所述夹持柄包括上盖夹持柄、第一模具侧板夹持柄、第二模具侧板夹持柄和底座夹持柄；

15、所述上盖夹持柄设置于所述上盖的侧部；所述第一模具侧板夹持柄设置于所述第一模具侧板上；所述第二模具侧板夹持柄设置于所述第二模具侧板上；所述底座夹持柄设置于所述底座的侧部。

16、根据本发明所述的磁体压制装置，优选地，所述填料设备与所述操作腔相连通，用于向模具内加入磁粉。

17、根据本发明所述的磁体压制装置，优选地，还包括压机和真空包装机；所述压机用于将模具内的磁粉进行压制而形成磁体；所述真空包装机用于对磁体进行包装。

18、根据本发明所述的磁体压制装置，优选地，还包括第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械手电性连接；所述第一电机设置于所述上盖板的上方；所述第二电机与第二机械手电性连接，所述第二电机设置于所述端板上，并位于所述操作腔的外部。

19、根据本发明所述的磁体压制装置，优选地，还包括机械手控制器和主控计算机；

20、所述机械手控制器、主控计算机均位于操作腔外，所述机械手控制器用于控制第一机械手和第二机械手；所述机械手控制器、识别设备分别与所述主控计算机电性连接。

21、另一方面，本发明还提供一种采用如上所述的磁体压制装置获得磁体的方法，该方法包括如下步骤：

22、(1)将模具的各组件放置于所述操作腔内；向操作腔内充入惰性气体；

23、(2)识别设备识别模具的各组件的结构及摆放位置；

24、(3)主控计算机控制第一机械手和第二机械手配合形成模具本体以及将上盖摆放就位；

25、(4)将填料设备内的磁粉注入模具本体中；

26、(5)第一机械手和第二机械手将上盖盖上并封闭模具本体，完成模具组装；

27、(6)第二机械手将组装好的模具推入所述压制腔内，通过压机进行压制，压制完成后，第二机械手将模具取出；

28、(7)第一机械手和第二机械手拆解模具，取出磁体。

29、本发明的磁体压制装置是对传统的手工磁场压机的升级改造，自动化程度提高，生产效率提高。本发明的磁体压制装置不用舍弃原来的手工磁场压机，而是对原来的手工磁场压机的结构进行改进，这样可以降低更换设备的成本。进一步地，本发明的磁体压制装置可以用于形成不同形状和尺寸的磁体，适用范围更广。

技术特征：

1.一种磁体压制装置，其特征在于，包括操作单元、压制单元和模具；

2.根据权利要求1所述的磁体压制装置，其特征在于，所述操作腔由包括上盖板和端板的多块板形成的接近于多面体的结构；所述上盖板水平设置，其为操作腔的顶部；所述端板竖向设置，其用于封闭操作腔的一端；所述第一机械手设置于上盖板上并位于所述操作腔内；所述第二机械手设置于端板或上盖板上，并位于所述操作腔内。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手的末端分别安装有柔性夹爪；所述第一机械手、第二机械手的关节处设置有橡胶保护套。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述模具包括底座、两块第一模具侧板、两块第二模具侧板和上盖；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述填料设备与所述操作腔相连通，用于向模具内加入磁粉。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括压机和真空包装机；所述压机用于将模具内的磁粉进行压制而形成磁体；所述真空包装机用于对磁体进行包装。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械手电性连接；所述第一电机设置于所述上盖板的上方；所述第二电机与第二机械手电性连接，所述第二电机设置于所述端板上，并位于所述操作腔的外部。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括机械手控制器和主控计算机；

10.一种采用权利要求9所述的磁体压制装置获得磁体的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种磁体压制装置及方法，该磁体压制装置包括操作单元、压制单元和模具；操作单元包括操作腔、填料设备、第一机械手和第二机械手；压制单元包括压制腔，压制腔与操作单元的操作腔相连通，压制单元用于将模具内的磁粉进行压制而形成磁体；模具用于放入磁粉，并设置为能够通过压制而形成所需形状和尺寸的磁体；模具的外壁上设置有夹持柄，用于供第一机械手或第二机械手夹持。本发明的磁体压制装置是对传统手工磁场压机的升级改造，可以提高生产效率，降低设备改造成本。

技术研发人员：张耀,李龙,赵文强,雷忠
受保护的技术使用者：包头天石稀土新材料有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16