一种线材穿护套设备的制作方法

本发明属于机械自动化，特别是涉及一种线材穿护套设备。

背景技术：

1、在医疗器械领域，一些医疗设备具有较长的线束与主机通信连接，线束的端头套接有护套，线束在护套内与检测头等端子连接，从而护套可以对线束的连接端起到保护作用，避免了线束发生漏电等事故。

2、现有技术中，护套通常是由人工套接在线束上，但是人工安装护套存在着制造效率低、制造成本高等问题。随着自动化技术的不断进步，一些厂家也制造出了自动将护套安装到线束上的线束处理设备；但是，现有的线束处理设备还存在着自动化程度不高、制造效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中线束处理设备还存在着自动化程度不高、制造效率低的技术问题，提供了一种线材穿护套设备。

2、鉴于以上技术问题，本发明第一实施例提供一种线材穿护套设备，包括穿护套机构、剥外皮机构、刷编织机构、切编织机构、拉外皮机构以及用于输送载具的输送机构，载具用于夹持待处理线束；

3、穿护套机构包括取料组件、定位组件以及穿线组件，取料组件包括机械手以及均安装在机械手上的第一夹爪组件以及第二夹爪组件，机械手驱动第一夹爪组件夹持待穿护套并输送至定位组件上进行定位；机械手还用于驱动第二夹爪组件夹取定位组件上已定位的待穿护套；穿线组件包括穿线驱动件和安装在穿线驱动件输出端的第三夹爪组件，穿线驱动件用于驱动第三夹爪组件夹持的待处理线束的一端穿过待穿护套；

4、剥外皮机构用于剥除待处理线束的外皮；

5、刷编织机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、安装在第一旋转驱动件输出端的第一钢刷以及安装在第二旋转驱动件的第二钢刷；第一钢刷和第二钢刷间隔设置，且用于将已剥除外皮的待处理线束的编织层分为两股；

6、切编织机构包括夹持驱动件、切断驱动件、安装在夹持驱动件输出端的夹持件以及安装在切断驱动件输出端的切刀；夹持驱动件用于驱动夹持件夹持待处理线束的编织层，切断驱动件用于驱动切刀切断待处理线束的编织层；

7、拉外皮机构包括拉伸驱动件、安装在拉伸驱动件输出端的夹紧驱动件以及安装在夹紧驱动件输出端的夹紧件；夹紧驱动件用于驱动夹紧件夹紧待处理线束的外皮；拉伸驱动件用于通过夹紧驱动件带动夹紧待处理线束的外皮的夹紧件移动，以使得待处理线束的外皮包裹待处理线束裸露的部分线芯。

8、可选地，线材穿护套设备还包括用于在待处理线束上进行打结的打结机构；

9、打结机构包括打结移动组件和打结组件，打结组件包括旋转驱动件、弹性件、第一勾爪、第二勾爪、支撑件以及设有通孔的凸轮，支撑件安装在打结移动组件的输出端，旋转驱动件和凸轮均安装在支撑件上，旋转驱动件的输出端穿过通孔连接第一勾爪；

10、第二勾爪转动安装在第一勾爪上，弹性件的相对两端分别连接第一勾爪和第二勾爪；第二勾爪上设有与凸轮抵接的转动体；

11、旋转驱动件用于带动第一勾爪转动，第一勾爪带动第二勾爪上的转动体沿凸轮转动，凸轮与转动体的配合带动第一勾爪和第二勾爪张合。

12、可选地，线材穿护套设备还包括设置在刷编织机构和切编织机构之间的扭编织机构；

13、扭编织机构包括扭转驱动件和安装在扭转驱动件输出端的第一夹持组件，第一夹持组件用于夹持待处理线束分开的编织层，扭转驱动件用于通过夹持组件将待处理线束的编织层扭转并拢在一起。

14、可选地，扭编织机构还包括夹芯驱动件和安装在夹芯驱动件输出端的芯夹，夹芯驱动件用于驱动芯夹夹持待处理线束的线芯。

15、可选地，线材穿护套设备还包括裁线机构；裁线机构包括切断组件、裁线支架以及间隔安装在裁线支架上的第一输送组件和第二输送组件；

16、第一输送组件包括第一输送驱动件、第一转轮、转动安装在裁线支架上的第二转轮以及套接在第一转轮和第二转轮之间的第一输送带，第一输送驱动件的输出端连接第一转轮；

17、第二输送组件包括第二输送驱动件、第三转轮、转动安装在裁线支架上的第四转轮以及套接在第三转轮和第四转轮之间的第二输送带，第二输送驱动件的输出端连接第三转轮；

18、第一输送带和第二输送带用于压紧在待处理线束的相对两侧，并用于将待处理线束输送至切断组件；切断组件用于将切断待处理线束。

19、可选地，线材穿护套设备还包括用于将切断的待处理线束移送至载具上的移送机构；

20、移送机构包括移送驱动件和安装在移送驱动件输出端的第二夹持组件，第二夹持组件用于夹持切断的待处理线束，移送驱动件用于通过第二夹持组件将切断的待处理线束移送至载具上。

21、可选地，穿护套机构还包括上料组件，上料组件包括送料组件以及间隔设置的满料框和空料框，满料框和空料框之间设有上料空间；

22、满料框上第一储存空间，第一储存空间设有用于储存放置有待穿护套的料盘；满料框上第二储存空间，第二储存空间设有用于储存空的料盘；

23、送料组件横跨第一储存空间、上料空间以及第二储存空间，且用于将第一储存空间中的料盘逐个通过上料空间输送至第二储存空间；

24、机械手用于驱动第一夹爪组件将上料空间中待穿护套移送至定位组件上。

25、可选地，上料组件还包括安装在第一储存空间底部的第一顶升驱动件和安装在满料框四周的多个第一插接驱动件，第一顶升驱动件用于从底部支撑位于第一储存空间最下层的料盘，第一插接驱动件用于从侧方支撑第一储存空间中的料盘；

26、上料组件还包括安装在第二储存空间底部的第二顶升驱动件和安装在空料框四周的多个第二插接驱动件，第二顶升驱动件用于从底部带动第二储存空间中的料盘上升，第二插接驱动件用于从侧方支撑第二储存空间中的料盘。

27、可选地，剥外皮机构包括第一剥皮驱动件、第二剥皮驱动件、设有第一凹槽的第一剥刀以及设有第二凹槽的第二剥刀；第一剥刀安装在第一剥皮驱动件的输出端，第二剥刀安装在第二剥皮驱动件的输出端；

28、第一剥刀的第一凹槽和第二剥刀的第二凹槽合闭并用于切断待处理线束的外皮。

29、可选地，剥外皮机构还包括废料箱，第二剥刀通过废料箱安装在第二剥皮驱动件的输出端，废料箱用于接收从待处理线束上剥除下来的外皮。

30、本发明中，输送机构通过载具将待处理线束依次移动至穿护套机构的穿护套工位、剥外皮机构的剥外皮工位、刷编织机构的刷编织工位、切编织机构的切编织工位以及拉外皮机构的拉外皮工位，穿护套机构自动可以将待穿护套穿在待处理线束上；剥外皮机构可以自动破除待处理线束上的部分外皮；刷编织机构自动将待处理线束上的编织层刷为两股；切编织机构可以自动切除待处理线束上的编织层；拉外皮机构可以拉长待处理线束的外皮，以使得外皮覆盖待处理线束的编织层。本发明中，该线材穿护套设备可以实现待处理线束的穿护套、刷编织、切编织以及拉外皮的工作，提高了待处理线束的制造效率，降低了待处理线束的制造成本。

技术特征：

1.一种线材穿护套设备，其特征在于，包括穿护套机构、剥外皮机构、刷编织机构、切编织机构、拉外皮机构以及用于输送载具的输送机构，所述载具用于夹持待处理线束；

2.根据权利要求1所述的线材穿护套设备，其特征在于，所述线材穿护套设备还包括用于在待处理线束上进行打结的打结机构；

3.根据权利要求1所述的线材穿护套设备，其特征在于，所述线材穿护套设备还包括设置在所述刷编织机构和所述切编织机构之间的扭编织机构；

4.根据权利要求3所述的线材穿护套设备，其特征在于，所述扭编织机构还包括夹芯驱动件和安装在所述夹芯驱动件输出端的芯夹，所述夹芯驱动件用于驱动所述芯夹夹持待处理线束的线芯。

5.根据权利要求1所述的线材穿护套设备，其特征在于，所述线材穿护套设备还包括裁线机构；所述裁线机构包括切断组件、裁线支架以及间隔安装在所述裁线支架上的第一输送组件和第二输送组件；

6.根据权利要求5所述的线材穿护套设备，其特征在于，所述线材穿护套设备还包括用于将切断的待处理线束移送至载具上的移送机构；

7.根据权利要求1所述的线材穿护套设备，其特征在于，所述穿护套机构还包括上料组件，所述上料组件包括送料组件以及间隔设置的满料框和空料框，所述满料框和所述空料框之间设有上料空间；

8.根据权利要求7所述的线材穿护套设备，其特征在于，所述上料组件还包括安装在所述第一储存空间底部的第一顶升驱动件和安装在所述满料框四周的多个第一插接驱动件，所述第一顶升驱动件用于从底部支撑位于所述第一储存空间最下层的料盘，所述第一插接驱动件用于从侧方支撑所述第一储存空间中的料盘；

9.根据权利要求1所述的线材穿护套设备，其特征在于，所述剥外皮机构包括第一剥皮驱动件、第二剥皮驱动件、设有第一凹槽的第一剥刀以及设有第二凹槽的第二剥刀；所述第一剥刀安装在所述第一剥皮驱动件的输出端，所述第二剥刀安装在所述第二剥皮驱动件的输出端；

10.根据权利要求9所述的线材穿护套设备，其特征在于，所述剥外皮机构还包括废料箱，所述第二剥刀通过所述废料箱安装在所述第二剥皮驱动件的输出端，所述废料箱用于接收从待处理线束上剥除下来的外皮。

技术总结
本发明属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种线材穿护套设备。该线材穿护套设备中，输送机构通过载具将待处理线束依次移动至穿护套机构的穿护套工位、剥外皮机构的剥外皮工位、刷编织机构的刷编织工位、切编织机构的切编织工位以及拉外皮机构的拉外皮工位，穿护套机构自动可以将待穿护套穿在待处理线束上；剥外皮机构可以自动破除待处理线束上的部分外皮；刷编织机构自动将待处理线束上的编织层刷为两股；切编织机构可以自动切除待处理线束上的编织层；拉外皮机构可以拉长待处理线束的外皮，以使得外皮覆盖待处理线束的编织层；本发明中，该线材穿护套设备提高了待处理线束的制造效率，降低了待处理线束的制造成本。

技术研发人员：范延林,双华伟,范彦华
受保护的技术使用者：深圳市鸿林机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16