一种封测一体机的料管模组的制作方法

本发明涉及半导体测试封装设备，特别涉及一种封测一体机的料管模组。

背景技术：

1、ic元件在生产完成后需要进行多道不同性能测试工序以测试是否合格，然后根据客户需要进行编带封装或采用料管封装以便于后续运输、存放及使用。ic元件测试封测通常采用的是转盘式测试封装一体机，即ic元件通过旋转台上具有空压吸力的众多吸嘴对ic元件吸取并进行不同的站别工序的测试，通过极性测试、转向定位、性能测试、视觉检测(2d、3d、5s)、打印、转向等各道工序，对不合格品进行分类回收，合格品最后进入编带或料管封装。

2、在ic元件经过多道测试工序分出良品及不良品之后，需要将良品及不良品分别装入对应的料管内，以便于后续良品的运输、存放及使用，以及便于不良品的回收处理。现有技术的封测设备中，如图1及2所示结构的用于良品或不良品封装的料管模块，料管模块整体水平安装在封测一体机的封装工位，其基本结构包括水平设置的固定导轨一10、对应固定导轨一10出料口的料管夹持机构11、通过料管安装架一12上下并列固定的多根与固定导轨出料口一一对应的料管20，以及驱动料管安装架一12及料管20整体上下垂直升降的升降组件13。上述料管模块工作时，转盘上的真空吸嘴将测试后的ic元件放置在水平设置的固定导轨一10上，然后通过升降组件13上下移动以带动料管安装架一12上不同高度的料管20进料口对应固定导轨一10的出料口，并通过料管夹持机构11将料管20进料端夹持固定，然后通过对应固定导轨一10的吹气嘴吹气并将测试后的ic元件吹入对应高度的料管20内，待料管20满料后即可封口完成ic元件封装。

3、但是，上述现有结构的料管模块具有如下不足：

4、1、由于料管20是由整体吹塑成型的长料管截取成固定长度的料管20，而料管20呈空心状态，在分切过程及水平固定后均会导致料管20的入料口出现不同程度的变形塌陷，而ic元件是通过吹气的方式吹入对应的料管20内且料管20的入料口仅仅是与固定导轨一10的出料口对接，因此，由于料管20入料口的变形塌陷、毛刺等不良而容易导致ic元件在料管20入料口位置的卡料，一旦出现卡料则导致后端入料受阻而出现料管20无法入料等其他不良；

5、2、此外，由于料管20是由整体吹塑成型的长料管截取成固定长度的料管20，而呈空心状态的料管20整体较为柔软，且现有技术的料管模块是整体水平安装在封测一体机的封装工位，升降组件13是带动料管安装架一12及料管20整体垂直上下移动，在料管20上下垂直移动过程中极易由于料管20自身的柔性等因素而导致料管20入料口位置已经入料的ic元件从料管20内脱落，或者出现料管20入料口与固定导轨一10的出料口对接不准而导致入料不良等状况。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种封测一体机的料管模组，包括水平设置的固定导轨组件，以及倾斜设置的接料组件；

2、所述固定导轨组件包括水平安装底座，水平设置在所述水平安装底座上的固定导轨二，设置在所述固定导轨二出料端的弧形导槽，以及设置在所述固定导轨二入料端的入料气嘴一，所述固定导轨二的入料口水平高度高于所述固定导轨二出料口水平高度；

3、所述接料组件包括与所述水平安装底座相对倾斜设置的倾斜底座，固定安装在所述倾斜底座上的料管组件，以及安装在所述倾斜底座上的移动短轨组件。

4、其中，所述料管组件包括垂直于所述倾斜底座安装的料管安装架二，平行设置在所述料管安装架二一端的一组料管卡块一，以及平行设置在所述料管安装架二另一端的一组料管卡块二，料管的两端分别卡设在两端对应的料管卡块一与料管卡块二之间，且多根所述料管平行并列设置并与所述倾斜底座平行设置。

5、进一步的，所述料管组件还包括对应所述料管入料口的过渡导料块，所述过渡导料块的一端设置有料管支撑块，以用于所述料管的入料口上侧内部支撑。

6、进一步的，所述料管组件还包括弹性限位压片，所述料管卡块二的上侧面具有镂空槽，所述弹性限位压片对应所述镂空槽实现对料管的弹性防脱落限位。

7、其中，所述移动短轨组件包括垂直于所述倾斜底座安装的短轨安装板，设置在所述短轨安装板上且垂直于所述倾斜底座的滑轨，滑动安装在所述滑轨上的过渡短轨，以及驱动所述过渡短轨沿所述滑轨滑动的驱动组件，所述过渡短轨的入料口水平高度高于所述过渡短轨的出料口水平高度；

8、所述移动短轨组件还包括对应所述过渡短轨的入料口设置的入料气嘴二，以及对应所述过渡短轨的出料口设置的挡料机构。

9、其中，所述驱动组件包括设置在所述短轨安装板上的伺服电机一，以及通过滑轮驱动所述过渡短轨沿所述滑轨滑动的牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接至所述短轨安装板上的固定块且另一端连接至所述伺服电机一；

10、其中，所述挡料机构包括设置在所述短轨安装板上的伺服电机二，由所述伺服电机二驱动的凸轮，以及由所述凸轮驱动的l型挡料杆，所述l型挡料杆的一端固定在所述短轨安装板上且另一端对应所述过渡短轨的出料口，通过所述伺服电机二驱动所述凸轮转动并进而带动所述l型挡料杆摆动以实现所述过渡短轨的出料口启闭。

11、通过上述技术方案，本发明提供的用于封测一体机的料管模组，其创造性的改变了现有技术中料管水平设置且整体上下移动料管以实现进料的方式，通过将料管倾斜设置并使料管处于固定状态，并创造性的设置用于过渡导料的移动短轨组件实现将水平设置的固定导轨内的物料接收并移动至对应位置的料管出以将接受的物料转移至料管内，其具有如下有益效果：

12、1、由于接料组件整体相对于固定导轨组件倾斜设置，固定导轨组件内的物料只需要轻微的吹气即可便捷的利用弧形导槽转移至移动短轨组件内，并进而利用过渡短轨的倾斜导槽配合轻微的吹气即可轻松转移对应的料管内，且由于料管同样倾斜设置有有效避免了卡料等不良；

13、2、由于料管呈固定状态设置，并通过滑动设置的过渡短轨实现物料在固定导轨组件与料管之间的过渡导料，从而避免了现有技术由于料管升降移动过程中存在的料管变形、脱落、落料等各种不良。

技术特征：

1.一种封测一体机的料管模组，其特征在于，包括水平设置的固定导轨组件，以及倾斜设置的接料组件(40)；

2.根据权利要求1所述的一种封测一体机的料管模组，其特征在于，所述料管组件包括垂直于所述倾斜底座(41)安装的料管安装架二(421)，平行设置在所述料管安装架二(421)一端的一组料管卡块一(422)，以及平行设置在所述料管安装架二(421)另一端的一组料管卡块二(423)，料管(20)的两端分别卡设在两端对应的料管卡块一(422)与料管卡块二(423)之间，且多根所述料管(20)平行并列设置并与所述倾斜底座(41)平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种封测一体机的料管模组，其特征在于，所述料管组件还包括对应所述料管(20)入料口的过渡导料块(424)，所述过渡导料块(424)的一端设置有料管支撑块(425)，以用于所述料管(20)的入料口上侧内部支撑。

4.根据权利要求2所述的一种封测一体机的料管模组，其特征在于，所述料管组件还包括弹性限位压片(426)，所述料管卡块二(423)的上侧面具有镂空槽，所述弹性限位压片(426)对应所述镂空槽实现对料管(20)的弹性防脱落限位。

5.根据权利要求2所述的一种封测一体机的料管模组，其特征在于，所述移动短轨组件包括垂直于所述倾斜底座(41)安装的短轨安装板(431)，设置在所述短轨安装板(431)上且垂直于所述倾斜底座(41)的滑轨(433)，滑动安装在所述滑轨(433)上的过渡短轨(436)，以及驱动所述过渡短轨(436)沿所述滑轨(433)滑动的驱动组件，所述过渡短轨(436)的入料口水平高度高于所述过渡短轨(436)的出料口水平高度；

6.根据权利要求5所述的一种封测一体机的料管模组，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述短轨安装板(431)上的伺服电机一(432)，以及通过滑轮驱动所述过渡短轨(436)沿所述滑轨(433)滑动的牵引绳(434)，所述牵引绳(434)的一端固定连接至所述短轨安装板(431)上的固定块且另一端连接至所述伺服电机一(432)。

7.根据权利要求6所述的一种封测一体机的料管模组，其特征在于，所述挡料机构包括设置在所述短轨安装板(431)上的伺服电机二(438)，由所述伺服电机二(438)驱动的凸轮(439)，以及由所述凸轮(439)驱动的l型挡料杆(437)，所述l型挡料杆(437)的一端固定在所述短轨安装板(431)上且另一端对应所述过渡短轨(436)的出料口，通过所述伺服电机二(438)驱动所述凸轮(439)转动并进而带动所述l型挡料杆(437)摆动以实现所述过渡短轨(436)的出料口启闭。

技术总结
本发明公开了一种封测一体机的料管模组，包括水平设置的固定导轨组件，以及倾斜设置的接料组件。本发明由于接料组件整体相对于固定导轨组件倾斜设置，固定导轨组件内的物料只需要轻微的吹气即可便捷的利用弧形导槽转移至移动短轨组件内，并进而利用过渡短轨的倾斜导槽配合轻微的吹气即可轻松转移对应的料管内，且由于料管同样倾斜设置有有效避免了卡料等不良；由于料管呈固定状态设置，并通过滑动设置的过渡短轨实现物料在固定导轨组件与料管之间的过渡导料，从而避免了现有技术由于料管升降移动过程中存在的料管变形、脱落、落料等各种不良。

技术研发人员：徐勇裕
受保护的技术使用者：浙江达仕科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15