一种插针自动化注塑包胶成型设备及其方法与流程

本发明涉及插针生产，具体涉及一种插针自动化注塑包胶成型设备及其方法。

背景技术：

1、电子连接器插针的注塑包胶成型工艺一般流程包括插针的上料、插针的注塑包胶成型处理和插针的下料等过程。

2、插针的上料方式一般采用振动盘实现，例如中国发明专利cn112476953a公开了一种自动化嵌件注塑设备及其嵌片自动理料和注塑方法，包括供料振动盘和立式注塑机，供料振动盘出料处设置有嵌件接料工位。

3、但是，上料时，物料有可能是正向也可能是反向，对于插针来说，其一端为粗圆柱形的粗端，另一端为细圆台形的细端，若插针上料时方向反向，则会造成上料方向错误，其难以进行反向插针的剔除。

4、基于此，本发明设计了一种插针自动化注塑包胶成型设备及其方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种插针自动化注塑包胶成型设备及其方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种插针自动化注塑包胶成型设备，包括下载具组件和上载具组件；

4、还包括振动盘、分头组件、供料组件和转动组件；

5、多组下载具组件沿着圆周等间距固定安装在转动组件的上端；

6、所述供料组件和上载具组件分别位于转动组件的两侧；

7、所述分头组件的一端与振动盘固定连接，分头组件的另一端与供料组件的上料端相对；

8、所述分头组件包括l形连接板、分流板、第一导料通道、第二导流通道、第三导流通道和分头孔；插针的一端为粗圆柱形的粗端，另一端为细圆台形的细端；l形连接板的一端与振动盘的出料端固定连接，l形连接板的另一端与两个第一导料通道的一端固定连接，l形连接板上固定连接有分流板，两个第一导料通道相靠近的一端相交，分流板的一端与两个第一导料通道固定连接并将两个第一导料通道分隔开；第一导料通道的内底部均开设有分头孔，第一导料通道的底部均固定连接有与分头孔相连通的第三导流通道，第三导流通道的下端与第二导流通道的一端固定连接，第二导流通道的另一端与供料组件的上料端相对；

9、插针的重心位置与粗端的端部之间的距离小于分头孔的孔径；

10、插针的重心位置与细端的端部之间的距离大于分头孔的孔径。

11、更进一步的，所述第一导料通道的顶部均固定连接有压板，压板位于分头孔的左上角。

12、更进一步的，所述转动组件包括支撑盘、转动圆盘、导电滑环和第三电机；第三电机固定安装在支撑盘的内底部，第三电机的输出端与转动圆盘的底部固定连接，第三电机的顶部与导电滑环的外环底部固定连接，导电滑环的内环与第三电机的输出端固定连接；下载具组件固定安装在转动圆盘的上端。

13、更进一步的，所述下载具组件包括下载具、第二电机、连接座、螺纹杆、滑动座、导轨组件和下插接孔；第二电机、连接座和导轨组件的滑轨均固定连接在转动圆盘的上端，第二电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆的另一端与连接座转动连接，下载具的下端与滑动座固定连接，滑动座的底部与导轨组件的滑块固定连接，滑动座的一端通过凸板与螺纹杆螺纹连接，下载具的上端开设有呈多排等间距分布的若干下插接孔。

14、更进一步的，有四组下载具组件，按照逆时针分别位于供料工位、满料工位、包胶成型工位、下料工位。

15、更进一步的，所述供料组件包括气缸、第一安装板、直线电机、第一安装架、手指气缸、转盘、插孔和第一电机；第一安装架位于转动组件的外侧，第一安装架的外壁上固定连接有第一电机，第一电机的输出端与转动安装在第一安装架内部的转盘的一端固定连接，转盘的外壁上等间距开设有多组插孔，每组插孔为两个前后分布的插孔，靠近第二导流通道的一侧的两个插孔与两个第二导流通道的另一端左右对应；第一安装架的上端固定连接有直线电机，直线电机的输出端与气缸固定连接，气缸下部的输出端与第一安装板固定连接，第一安装板的底部固定安装有两组手指气缸，两组手指气缸与供料工位的下载具组件的一排两个下插接孔上下对应。

16、更进一步的，所述上载具组件包括直固定杆、第二支撑架、横滑板、液压缸、供料管、上模具、缓冲弹簧、上插孔、注料孔、胶道和塑料柱成型槽；第二支撑架的顶部固定连接有液压缸，液压缸的输出端与横滑板固定连接，横滑板的两端分别与固定安装在第二支撑架内顶部的两个直固定杆滑动连接，横滑板的底部固定连接有与包胶成型工位的下载具组件上下对应的上模具，上模具的中部开设有与供料管的下端连通的注料孔，供料管的下端固定连接在横滑板的顶部，上模具上开设有多个与包胶成型工位的下载具组件的各下插接孔上下对应的上插孔和塑料柱成型槽，上插孔位于塑料柱成型槽的上部，上模具的下端还开设有与注料孔和各塑料柱成型槽相互连通的胶道。

17、更进一步的，所述横滑板的底部固定连接有定位杆，定位杆位于上模具的外侧，滑动座的侧壁上固定连接有与定位杆配合插接定位的定位套。

18、更进一步的，所述直固定杆的下端均限位套有缓冲弹簧。

19、一种插针自动化注塑包胶成型的方法，采用所述的插针自动化注塑包胶成型设备进行以下步骤：

20、步骤1：将指针倒入到振动盘，振动盘将插针传输至l形连接板上，经过分流板的分流作用，插针分别分流至两个第一导料通道内；当插针移动至分头孔上方时，若插针为正向状态时，插针移动时因重力作用向下倾斜并掉落至第三导流通道内，并通过第二导流通道输送至供料组件的上料端一侧；若插针为反向状态时，插针水平经过分头孔，并在压板的限位作用下在第一导料通道内水平移动，并在第一导料通道的作用下重新回到振动盘中；

21、步骤2：启动第三电机带动转动圆盘转动，转动圆盘带动多组下载具组件分别转动至供料工位、满料工位、包胶成型工位、下料工位；

22、步骤3：供料组件的第一电机带动转盘转动九十度后停止，转盘带动两个插孔位于第二导流通道的出料口的一侧，两个第二导流通道分别将插针导入插孔中，之后启动第一电机带动转盘转动九十度，将插针转动至竖向状态，第一电机停止；启动手指气缸放松，气缸通过第一安装板带动手指气缸向上移动，直线电机带动气缸、第一安装板和手指气缸平移至插针上方，气缸通过第一安装板带动手指气缸向下移动，启动手指气缸夹住两个插针，气缸通过第一安装板带动手指气缸向上移动，直线电机带动气缸、第一安装板和手指气缸平移至供料工位的下载具组件上方，气缸通过第一安装板带动手指气缸向下移动，手指气缸将插针插入下方的下载具组件的下插接孔内；启动第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动座在导轨组件的限位作用下向左移动，滑动座带动下载具向左移动，通过供料组件将插针放置在第二竖排的两个下插接孔内，以此类推，完成下载具的下插接孔内放满插针；

23、同时，包胶成型工位的上载具组件的液压缸带动横滑板沿着直固定杆向下移动，横滑板带动定位杆、上模具向下移动，缓冲弹簧起到对横滑板的缓冲效果，定位杆插在定位套中实现定位，包胶成型工位的下载具组件上的插针上端分别插入上插孔和塑料柱成型槽内，供料管将胶料注入注料孔内，并通过胶道流入塑料柱成型槽内，对插针进行包胶和成型处理；成型后启动液压缸带动横滑板沿着直固定杆向上移动复位，横滑板带动定位杆、上模具向上移动复位，再通过转动组件带动满料工位的下载具组件移动至包胶成型工位；

24、同时，下料工位进行包胶成型后的插针的下料。

25、有益效果

26、本发明插针上料时，振动盘将插针传输至l形连接板上，经过分流板的分流作用，插针分别分流至两个第一导料通道内；当插针移动至分头孔上方时，若插针为正向状态（左侧粗右侧细）时，插针移动时因重力作用向下倾斜并掉落至第三导流通道内，并通过第二导流通道输送至供料组件的上料端一侧；若插针为反向状态（左侧细右侧粗）时，插针在第一导料通道内移动时，当细头移动至分头孔的左侧时，粗头先位于分头孔的右侧，此时插针不会落入分头孔，之后当粗头移动至分头孔上方时，插针的重心已经移动至分头孔的左侧，此时插针也不会落入分头孔，而是水平经过分头孔，并在压板的限位作用下在第一导料通道内水平移动，并在第一导料通道的作用下重新回到振动盘中；可进行反向插针的剔除，避免上料方向错误。

27、本发明启动液压缸带动横滑板沿着直固定杆向下移动，横滑板带动定位杆、上模具向下移动，缓冲弹簧起到对横滑板的缓冲效果，定位杆插在定位套中实现定位，包胶成型工位的下载具组件上的插针上端分别插入上插孔和塑料柱成型槽内，供料管将胶料注入注料孔内，并通过胶道流入塑料柱成型槽内，对插针进行包胶和成型处理；成型后启动液压缸带动横滑板沿着直固定杆向上移动复位，横滑板带动定位杆、上模具向上移动复位，再通过转动组件带动满料工位的下载具组件移动至包胶成型工位。

28、本发明供料时，启动第一电机带动转盘转动九十度后停止，转盘带动两个插孔位于第二导流通道的出料口的一侧，两个第二导流通道分别将插针导入插孔中，之后启动第一电机带动转盘转动九十度，将插针转动至竖向状态，第一电机停止；启动手指气缸放松，气缸通过第一安装板带动手指气缸向上移动，直线电机带动气缸、第一安装板和手指气缸平移至插针上方，气缸通过第一安装板带动手指气缸向下移动，启动手指气缸夹住两个插针，气缸通过第一安装板带动手指气缸向上移动，直线电机带动气缸、第一安装板和手指气缸平移至供料工位的下载具组件上方，气缸通过第一安装板带动手指气缸向下移动，手指气缸将插针插入下方的下载具组件的下插接孔内；靠近供料组件一侧的下载具组件位于供料工位，通过供料组件将插针放置在第一竖排的两个下插接孔内，间歇性启动第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动座在导轨组件的限位作用下向左移动一定距离（相邻两竖排下插接孔的圆心间距），滑动座带动下载具向左移动一定距离，通过供料组件将插针放置在第二竖排的两个下插接孔内，以此类推，实现下载具的多排下插接孔内均放置好插针。