一种太阳能电池片在线装卸设备的制作方法

本发明涉及太阳能电池片生产设备，具体涉及一种太阳能电池片在线装卸设备。

背景技术：

1、光伏电池片生产中围绕原料硅片，具有多个生产步骤，其中在各生产工序之间，涉及到了多次电池片的装卸以及传输。目前电池片的装卸大多仍采用手动操作，人工采用吸盘等手持式工具进行移动，不仅生产效率低，而且随着产品的迭代，电池片的形态会愈发做大、做薄，单片成本增大，人工操作容易出现坏片等情况，继而影响产品良品率。

2、目前市面上亦有相关的技术方案，如中国专利申请公布号cn 115385096 a所公开的一种电池片传送系统，电池片存放单元，用于接收并存放若干电池片；电池片移送单元，用于将所述电池片存放单元内的若干所述电池片逐个移送出所述电池片存放单元；电池片传送单元，包括承托件以及传送设备，所述承托件用于承托从所述电池片移送单元移送来的单个电池片，所述传送设备用于将所述承托件沿预设轨迹传送；所述传送设备包括主动轮组件、从动轮组件以及传送皮带，所述传送皮带设有两条，两条所述传送皮带相互平行，两个所述传送皮带的相对两端均张紧在所述主动轮组件以及所述从动轮组件上，所述主动轮组件通过主动轴与驱动机构连接；其中，所述承托件包括若干软质垫圈，若干所述软质垫圈沿所述传送皮带的长度方向间隔设置。

3、该技术方案中，承托件是固定在传输用的传送皮带上，随着输送的进行，电池片位置无法进行有效的定位，也不能在实时输送过程中进行位置上的细微调整，在进入后续工艺过程后，仍需对其进行位置上的调整，无法做到对电池片的准确输送。

技术实现思路

1、因此，本发明提供一种太阳能电池片在线装卸设备，解决了电池片装卸过程中位置无法调整的问题。

2、为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种太阳能电池片在线装卸设备，包括呈流水线依次设置装载单元、传输单元以及卸载单元，所述装载单元与所述卸载单元均包括机械手以及设于机械手上用于吸取电池片的吸盘；

4、定义所述流水线的方向为纵向，宽度方向为横向，所述传输单元包括多个托盘、用于电池片纵向位置调整的纵向调整单元、用于电池片横向位置调整的横向调整单元以及用于各托盘输送的水平输送单元，所述托盘的表面为光滑面，所述托盘上设有用于放置电池片的盛放槽，所述盛放槽的周侧设有防止电池片磕碰的软质垫圈；

5、所述纵向调整单元、横向调整单元、水平输送单元均为包括主动轮组件、从动轮组件、传送皮带的带传送机构，所述纵向调整单元的传送皮带上均匀设置多个用于卡置各所述托盘的凸缘，各所述托盘底部设有与所述凸缘适配的卡槽以固定；

6、所述纵向调整单元与所述水平输送单元为水平布设，所述横向调整单元为倾斜布设；

7、当装设有电池片的托盘处于纵向调整单元时，所述纵向调整单元瞬时加速带动所述托盘移动，该托盘上的电池片滑移至输送方向的后部；

8、当装设有电池片的托盘处于横向调整单元时，托盘上的电池片滑移至横向调整单元高度较低的一侧。

9、优选的，所述横向调整单元包括至少两组倾斜设置的导向带轮组件，其由所述横向调整单元的纵向中部向输入端、输出端倾斜设置。

10、优选的，所述横向调整单元的所述传送皮带两侧布设有用于托盘导向的导向支架，所述传送皮带上固接若干连接座，各所述连接座上铰接安装有用于支撑托盘的传送托板。

11、优选的，所述横向调整单元横向高度较低的一侧设有挡板。

12、优选的，所述水平输送单元的后端设有一料架，所述料架包括带有移动轮的底座、设于底座上三根立柱，各立柱之间设有多组用于置入托盘的支撑架，所述支撑架呈倾斜设置，当托盘置于所述料架上时，托盘上的电池片位于所述支撑架高度较低的一侧。

13、优选的，所述卡槽为沿托盘底部向内凹陷的方形凹槽结构。

14、优选的，所述凸缘为半球状的突起。

15、优选的，所述传送皮带上沿其纵向对称中心设有贯穿的通槽。

16、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

17、本技术方案设计了带有电池片位置细微调整的传输单元，在装载单元将电池片分别装入托盘后，通过纵向调整单元的瞬时加速，带动托盘上的电池片向后滑移，完成托盘上电池片纵向方向的定位；而横向位置则是通过倾斜分布的横向调整单元，在接收纵向调整单元输送来的托盘后，沿横向方向倾斜设置的结构能够使得电池片逐渐滑移至较低的一侧，完成电池片在相应托盘上的定位；

18、这一结构能够适用于多种尺寸、形状的电池片进行装卸传送，具有良好的泛用性，调整过程均由传输单元被动调整，无需额外布置调整用的相关结构，不增加设备以及调整步骤，实现在线输送过程中自动调整；调整过程中电池片在光滑面的盛放槽内滑移，摩擦力小，电池片表面不易出现由传统结构下传送带直接接触传输带来的表面损伤以及污染，滑移后也具有软质垫圈支撑，调整过程中不会出现边缘的磕碰，能够保证电池片的结构完整。

技术特征：

1.一种太阳能电池片在线装卸设备，其特征在于：包括呈流水线依次设置装载单元（100）、传输单元（200）以及卸载单元（300），所述装载单元（100）与所述卸载单元（300）均包括机械手（101）以及设于机械手（101）上用于吸取电池片的吸盘（102）；

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片在线装卸设备，其特征在于：所述横向调整单元（3）包括至少两组倾斜设置的导向带轮组件（31），其由所述横向调整单元（3）的纵向中部向输入端、输出端倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片在线装卸设备，其特征在于：所述横向调整单元（3）的所述传送皮带两侧布设有用于托盘（1）导向的导向支架（6），所述传送皮带上固接若干连接座（7），各所述连接座（7）上铰接安装有用于支撑托盘（1）的传送托板（71）。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片在线装卸设备，其特征在于：所述横向调整单元（3）横向高度较低的一侧设有挡板（32）。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片在线装卸设备，其特征在于：所述水平输送单元（4）的后端设有一料架（5），所述料架（5）包括带有移动轮的底座（51）、设于底座（51）上三根立柱（52），各立柱（52）之间设有多组用于置入托盘（1）的支撑架（53），所述支撑架（53）呈倾斜设置，当托盘（1）置于所述料架（5）上时，托盘（1）上的电池片位于所述支撑架（53）高度较低的一侧。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种太阳能电池片在线装卸设备，其特征在于：所述卡槽为沿托盘（1）底部向内凹陷的方形凹槽结构。

7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种太阳能电池片在线装卸设备，其特征在于：所述凸缘（13）为半球状的突起。

8.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种太阳能电池片在线装卸设备，其特征在于：所述传送皮带上沿其纵向对称中心设有贯穿的通槽（201）。

技术总结
本发明涉及太阳能电池片生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池片在线装卸设备，包括呈流水线依次设置装载单元、传输单元以及卸载单元，所述装载单元与所述卸载单元均包括机械手以及设于机械手上用于吸取电池片的吸盘；所述传输单元包括多个托盘、用于电池片纵向位置调整的纵向调整单元、用于电池片横向位置调整的横向调整单元以及用于各托盘输送的水平输送单元，所述纵向调整单元、横向调整单元、水平输送单元均为包括主动轮组件、从动轮组件、传送皮带的带传送机构，所述纵向调整单元与所述水平输送单元为水平布设，所述横向调整单元为倾斜布设。本发明解决了电池片装卸过程中位置无法调整的问题。

技术研发人员：许光荣,柯雨馨,林国春
受保护的技术使用者：阳光中科（福建）能源股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15