一种自动套管机构的制作方法

本发明涉及自动化机构的，尤其涉及一种自动套管机构。

背景技术：

1、目前有部分工件有套管的需求，如电容的外壁需要套入一小节的套管，目前的套管作业实现自动化的难度较大，特别是对于以卷料的方式供料的套管时，虽然卷料的供料方式能够大幅储存较多的套管，但是套管卷绕后将处于扁平的状态，如何将套管的内孔自动扩开而又能自动将套管套入到工件上并还能够自动切断套管，是目前一直未攻克的技术难题，因此，目前的套管作业大都需要人工来完成，而人工的作业效率实在太低，不能满足电容高效的生产需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动套管机构，主要解决如何自动将套管套入到工件上的的技术问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种自动套管机构，包括架体、第一驱动器、第一夹爪、第二夹爪、轴芯、第三驱动器及切刀；

4、所述轴芯的轴向指向竖直方向并用于撑开套管的内孔；

5、所述第一夹爪与所述架体连接且位于所述第二夹爪的正上方，所述第一夹爪及所述第二夹爪均用于同时夹持所述套管及所述套管内的所述轴芯；

6、所述第一驱动器分别连接所述架体及所述第二夹爪，所述第一驱动器用于驱动所述第二夹爪沿竖直方向移动，所述第二夹爪的上升用于使所述套管沿所述轴芯的轴向向上套出至预设位置；

7、所述第三驱动器分别连接所述架体及所述切刀，并用于驱动所述切刀伸入至所述轴芯的正上方。

8、在其中一个技术方案中，所述自动套管机构还包括第四驱动器、安装座及至少一个套管模块；

9、所述套管模块包括相邻布置的接料柱及推料组件，所述接料柱与所述安装座于竖直方向滑动连接，所述接料柱位于所述轴芯的正上方，以使所述接料柱能够接收从所述轴芯向上套出的所述套管，所述第四驱动器分别连接所述架体及所述安装座，所述第四驱动器用于驱动所述安装座及所述套管模块共同转移至预定位置，所述推料组件连接所述安装座，所述推料组件用于将套在所述接料柱上的所述套管向下推出。

10、在其中一个技术方案中，所述自动套管机构应用以下的套管方法：

11、预先将套管套入到所述轴芯上，使所述轴芯位于套管的内孔内；

12、所述第一夹爪同时夹持着所述套管以及位于所述套管内孔内的所述轴芯，驱动所述接料柱下降，使所述接料柱抵接在所述轴芯的顶面，所述第二夹爪同时夹持着所述套管以及位于所述套管内孔内的所述轴芯，所述第一夹爪处于打开状态，所述第二夹爪在所述第一驱动器的驱动下向上移动，使被所述第二夹爪夹持的所述套管沿所述轴芯向上移动并套入至所述接料柱上，接着使第一夹爪同时夹持着套管以及位于所述套管内孔内的所述轴芯，然后驱动所述接料柱上升，所述第三驱动器驱动所述切刀伸入至所述接料柱和所述轴芯之间，以切断所述套管，使所述接料柱上具有一小节所述套管，所述第四驱动器驱动所述套管模块移动，使所述接料柱移动至预定位置后，所述推料组件将位于所述接料柱上的一小节所述套管向下推出，使一小节所述套管套在指定物体上。

13、在其中一个技术方案中，所述推料组件包括相连的第五驱动器和推料件；

14、所述第五驱动器固定于所述安装座上，所述推料件套设于所述接料柱的外壁上，所述第五驱动器用于驱动所述推料件沿所述接料柱的轴向滑动。

15、在其中一个技术方案中，所述自动套管机构还包括第六驱动器和弹簧；

16、所述第六驱动器连接所述架体并用于驱动所述接料柱相对于所述安装座下降，所述弹簧套设在所述接料柱的外壁上并用于驱动所述接料柱相对于所述安装座上升。

17、在其中一个技术方案中，所述第四驱动器为旋转气缸，所述套管模块的数量为两个，所述第四驱动器驱动所述安装座及两所述套管模块共同转动并使两所述套管模块交换位置。

18、在其中一个技术方案中，所述轴芯包括内芯及外芯，所述外芯套设于所述内芯的外壁上并能够相对于所述内芯于竖直方向自由滑动，所述内芯顶部的外径大于所述外芯的外径，所述内芯与所述外芯之间设置有弹性件，所述外芯受所述弹性件的作用力而具有向下滑动的趋势，所述第一夹爪用于同时夹持所述套管及所述内芯的顶端，所述第二夹爪用于同时夹持所述套管及所述外芯。

19、在其中一个技术方案中，所述第一驱动器包括电动机、丝杆、螺母及滑座及导轨；

20、所述电动机连接所述架体，所述丝杆与所述架体转动连接且所述丝杆的轴向指向竖直方向，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑座与所述螺母固定连接，所述导轨固定于所述架体上且长度指向竖直方向，所述滑座与所述导轨于竖直方向滑动连接。

21、与现有技术相比，本发明提供的自动套管机构至少具有以下的有益效果：

22、应用本技术方案的自动套管机构时，使用方法为如下：

23、预先将套管套入到轴芯上，使轴芯位于套管的内孔内；

24、工作时，第一夹爪同时夹持着套管以及位于套管内孔内的轴芯，驱动接料柱下降，使接料柱抵接在轴芯的顶面，第二夹爪同时夹持着套管以及位于套管内孔内的轴芯，此时第一夹爪切换至打开状态，第二夹爪在第一驱动器的驱动下向上移动，使被第二夹爪夹持的套管沿轴芯向上移动并套入至接料柱上，接着使第一夹爪同时夹持着套管以及位于所述套管内孔内的所述轴芯，然后驱动接料柱上升，第三驱动器驱动切刀伸入至接料柱和轴芯之间，以切断套管，使接料柱上具有一小节套管，第四驱动器驱动套管模块移动，使接料柱移动至预定位置后，由推料组件将位于接料柱上的一小节套管向下推出，使一小节套管套在指定物体上；

25、采用本技术方案，能够大幅提高工件套管的效率，从而大幅提高工件的生产效率，而且本技术方案还具有结构简单、成本较低以及可靠性高等优势。

技术特征：

1.一种自动套管机构，其特征在于，包括架体、第一驱动器、第一夹爪、第二夹爪、轴芯、第三驱动器及切刀；

2.如权利要求1所述的自动套管机构，其特征在于，所述自动套管机构还包括第四驱动器、安装座及至少一个套管模块；

3.如权利要求2所述的自动套管机构，其特征在于，所述自动套管机构应用以下的套管方法：

4.如权利要求2所述的自动套管机构，其特征在于，所述推料组件包括相连的第五驱动器和推料件；

5.如权利要求2所述的自动套管机构，其特征在于，所述自动套管机构还包括第六驱动器和弹簧；

6.如权利要求2所述的自动套管机构，其特征在于，所述第四驱动器为旋转气缸，所述套管模块的数量为两个，所述第四驱动器驱动所述安装座及两所述套管模块共同转动并使两所述套管模块交换位置。

7.如权利要求1所述的自动套管机构，其特征在于，所述轴芯包括内芯及外芯，所述外芯套设于所述内芯的外壁上并能够相对于所述内芯于竖直方向自由滑动，所述内芯顶部的外径大于所述外芯的外径，所述内芯与所述外芯之间设置有弹性件，所述外芯受所述弹性件的作用力而具有向下滑动的趋势，所述第一夹爪用于同时夹持所述套管及所述内芯的顶端，所述第二夹爪用于同时夹持所述套管及所述外芯。

8.如权利要求1所述的自动套管机构，其特征在于，所述第一驱动器包括电动机、丝杆、螺母、滑座及导轨；

技术总结
本发明公开了一种自动套管机构，包括架体、第一驱动器、第一夹爪、第二夹爪、轴芯、第三驱动器及切刀；所述轴芯的轴向指向竖直方向并用于撑开套管的内孔；所述第一夹爪与所述架体连接且位于所述第二夹爪的正上方，所述第一夹爪及所述第二夹爪均用于同时夹持所述套管及所述套管内的所述轴芯；所述第一驱动器分别连接所述架体及所述第二夹爪，所述第一驱动器用于驱动所述第二夹爪沿竖直方向移动，所述第二夹爪的上升用于使所述套管沿所述轴芯的轴向向上套出至预设位置；所述第三驱动器分别连接所述架体及所述切刀，并用于驱动所述切刀伸入至所述轴芯的正上方；本申请解决如何自动将套管套入到工件上的的技术问题。

技术研发人员：翟保利,廖文伟,李万安,冯嘉
受保护的技术使用者：东莞市冠佳电子设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16