电池盒及工业机器人的制作方法

本发明涉及供电设备，更具体的说，它涉及一种电池盒及工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人停机时，依旧需要对伺服电机编码器供电，记录机器人关节位置。通常，采用安装在机器人上的电池对编码器供电，当编码器电池损坏或者电量消耗殆尽时，需要更换编码器电池。更换电池的过程中，如果编码出现断电情况，会导致机器人位置丢失，重新通电后，需对机器人重新校准、标定。

2、现有技术中一般采用在工业机器人通电的情况下，对电池进行更换，当在更换电池的过程中，工业机器人突然断电仍然会造成编码器断电的问题，或者采用两组并联的供电接口，在一组接口上装上新电池，再拆卸旧电池，操作人员在拆装电池的过程中，会由于误操作而在新电池未安装到位(也即无法为编码器进行供电)的情况下，将旧电池拆下，仍然会造成编码器断电的问题，使得仍然存在编码器断电而导致机器人位置丢失，无法正常工作的问题。

技术实现思路

1、本发明公开了一种利用锁定装置在新电池安装到位后才能够拆卸旧电池以保证编码器可靠供电的电池盒及工业机器人，解决了现有技术中误操作而造成编码器断电导致机器人位置丢失无法正常工作的问题。

2、本发明公开了一种电池盒，包括：

3、盒体，所述盒体内设置有两个电池腔；

4、两个端盖，所述电池腔具有开口，所述端盖设置于对应的所述电池腔的开口处；

5、锁定装置，所述锁定装置设置于所述盒体内，且所述锁定装置能够将所述端盖锁定至对应所述开口处；

6、所述端盖具有使所述电池腔内的电池与电路连通的预设位置，在一个所述电池腔内放置电池且对应的所述端盖处于所述预设位置后，所述锁定装置释放另一所述电池腔所对应的所述端盖。

7、所述锁定装置包括两个锁定片，两个所述锁定片均可移动地设置于所述盒体内，且每一所述锁定片的第一端与一个所述端盖锁定配合，第二端位于另一所述端盖所对应的所述电池腔的底部。

8、两个所述电池腔之间设置有隔板，所述隔板上设置有通孔，所述锁定片可移动地设置于所述隔板上，且所述锁定片的第二端能够通过所述通孔伸入所述电池腔的底部。

9、所述锁定片的中部铰接于所述隔板上。

10、所述锁定装置还包括传动机构，所述传动机构连接于两个所述锁定片上，且一个所述锁定片能够通过所述传动机构带动另一所述锁定片进行移动。

11、所述传动机构包括弹性件，所述弹性件的一端抵接于一个所述锁定片的所述第二端上，另一端抵接于另一所述锁定片的所述第二端上。

12、所述端盖朝向所述电池腔内部的侧面上设置有第一卡接结构，所述锁定片的第一端上设置有第二卡接结构，所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合。

13、所述第一卡接结构包括卡接件和连接件，所述卡接件通过所述连接件连接于所述端盖上，且所述卡接件、所述连接件和所述端盖共同围成卡接槽，所述卡接槽的开口朝向另一所述端盖，所述第二卡接结构能够伸入所述卡接槽内。

14、所述锁定片的第一端弯折形成弯折部，所述弯折部构成所述第二卡接结构，所述弯折部能够伸入所述卡接槽内且与所述卡接件抵接配合。

15、所述端盖上设置有第三卡接结构，所述电池腔的开口处设置有第四卡接结构，所述第三卡接结构与所述第四卡接结构卡接配合。

16、本发明的另一方面提供一种工业机器人，包括上述的电池盒。

17、本发明的电池盒及工业机器人，利用锁定装置对端盖进行锁定，使得端盖能够可靠地锁定在对应的电池腔的开口处，并且只有新电池完成安装后(新电池完全放入电池腔内且端盖处于预设位置后)，此时新电池能够电路进行供电，另一个电池腔的端盖才能打开而拆除旧电池，从而避免了现有技术中新电池未安装到位而旧电池被拆除的问题，有效的保证了电池盒的供电持续性和可靠性，防止电池更换时的误操作而造成编码器断电，保证工业机器人的工作可靠。

技术特征：

1.一种电池盒，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池盒，其特征在于，所述锁定装置(4)包括两个锁定片(41)，两个所述锁定片(41)均可移动地设置于所述盒体(1)内，且每一所述锁定片(41)的第一端(411)与一个所述端盖(2)锁定配合，第二端(412)位于另一所述端盖(2)所对应的所述电池腔(11)的底部。

3.根据权利要求2所述的电池盒，其特征在于，两个所述电池腔(11)之间设置有隔板(42)，所述隔板(42)上设置有通孔(43)，所述锁定片(41)可移动地设置于所述隔板(42)上，且所述锁定片(41)的第二端(412)能够通过所述通孔(43)伸入所述电池腔(11)的底部。

4.根据权利要求3所述的电池盒，其特征在于，所述锁定片(41)的中部铰接于所述隔板(42)上。

5.根据权利要求2所述的电池盒，其特征在于，所述锁定装置(4)还包括传动机构，所述传动机构连接于两个所述锁定片(41)上，且一个所述锁定片(41)能够通过所述传动机构带动另一所述锁定片(41)进行移动。

6.根据权利要求5所述的电池盒，其特征在于，所述传动机构包括弹性件(44)，所述弹性件(44)的一端抵接于一个所述锁定片(41)的所述第二端(412)上，另一端抵接于另一所述锁定片(41)的所述第二端(412)上。

7.根据权利要求2所述的电池盒，其特征在于，所述端盖(2)朝向所述电池腔(11)内部的侧面上设置有第一卡接结构，所述锁定片(41)的第一端(411)上设置有第二卡接结构，所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合。

8.根据权利要求7所述的电池盒，其特征在于，所述第一卡接结构包括卡接件(45)和连接件(46)，所述卡接件(45)通过所述连接件(46)连接于所述端盖(2)上，且所述卡接件(45)、所述连接件(46)和所述端盖(2)共同围成卡接槽，所述卡接槽的开口(12)朝向另一所述端盖(2)，所述第二卡接结构能够伸入所述卡接槽内。

9.根据权利要求8所述的电池盒，其特征在于，所述锁定片(41)的第一端(411)弯折形成弯折部，所述弯折部构成所述第二卡接结构，所述弯折部能够伸入所述卡接槽内且与所述卡接件(45)抵接配合。

10.根据权利要求1所述的电池盒，其特征在于，所述端盖(2)上设置有第三卡接结构，所述电池腔(11)的开口(12)处设置有第四卡接结构，所述第三卡接结构与所述第四卡接结构卡接配合。

11.一种工业机器人，其特征在于：包括权利要求1至10中任一项所述的电池盒。

技术总结
本发明公开了一种电池盒及工业机器人，解决了现有技术中误操作而造成编码器断电导致机器人位置丢失无法正常工作的问题。电池盒，包括：盒体，所述盒体内设置有两个电池腔；两个端盖，所述电池腔具有开口，所述端盖设置于对应的所述电池腔的开口处。本发明的电池盒及工业机器人，利用锁定装置对端盖进行锁定，使得端盖能够可靠地锁定在对应的电池腔的开口处，并且只有新电池完成安装后，此时新电池能够电路进行供电，另一个电池腔的端盖才能打开而拆除旧电池，从而避免了现有技术中新电池未安装到位而旧电池被拆除的问题，有效的保证了电池盒的供电持续性和可靠性，防止电池更换时的误操作而造成编码器断电，保证工业机器人的工作可靠。

技术研发人员：饶顺,孔令超,王方松,曹璟玉,姜鑫
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15