一种变压器铁芯叠装固定系统的制作方法

本发明涉及变压器铁芯叠装，特别是一种变压器铁芯叠装固定系统。

背景技术：

1、变压器铁芯的叠装对精度、平整度要求均极高，对于高精度的叠装，目前多采用人工叠装，但由于技术人才缺失，且人工叠装效率较慢，越来越多的自动叠装设备出现，为保证叠装的高精度和高平整度，常见的高精度自动叠装设备大多配备有巨量的定位传感器，在逐片叠装过程中持续监测各料片的位置，实现动态数据的实时更新，构建，从而保证最终的叠装精度。然而也因此单个设备投入成本较高，控制中心实现叠装动作需要经过复杂的定位和精密的计算，单个点位故障都有可能导致计算出现偏差，从而导致叠装精度出现偏差。且大多叠装设备仅能够完成叠装，后续还需输送至检测工位，通过人工或机械检测是否有料片的缺失，检测无缺失后进行装夹固定。在这之间转运过程中，叠装完成的铁芯稳定性较差极易受外力干扰，出现局部料片的偏移，影响最终铁芯叠装质量。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种变压器铁芯叠装固定系统，各机构动作闭锁，按顺序依次动作即可保证全自动叠装后变压器铁芯的完整性、精准度，从而保证铁芯叠装质量。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种变压器铁芯叠装固定系统，包括叠装区，构成变压器铁芯结构层的多个料片单元在所述叠装区进行拼接；所述叠装区下方为容置已叠铁芯部分的限位区间，在所述叠装区拼接而成的铁芯结构层下移进入所述限位区间，所述限位区间的深度随所述已叠铁芯部分的厚度叠加步进式的增加；对应于变压器铁芯的多个叠片柱设置有多个加料机构，多个所述加料机构均设置有容置对应料片堆的堆料区间，所述堆料区间端口与叠装区齐平；所述堆料区间远离于所述叠装区的一侧设置有推料机构，用于将对应料堆最外层的料片推送至叠装区进行拼接，按每次料片的拼接顺序所对应的所述推料机构依次动作；所述堆料区间的深度随所述限位区间的深度增加步进式的减少。

3、进一步地，多个所述叠片柱包括中心柱和多个边柱，其中，多个边柱中与所述中心柱拼接的为ⅰ型边柱，与所述ⅰ型边柱拼接的ⅱ型边柱；多个所述加料机构包括位于所述叠装区上侧的中心柱放料机构，位于所述叠装区周侧的多个边柱加料机构；所述中心柱放料机构的堆料区间用于中心柱的叠装，所述中心柱放料机构对应的所述推料机构用于将中心柱各层料片依次与所述叠装区对应；多个所述边柱加料机构对应的多个所述推料机构，其用于先后将ⅰ型边柱的料片和ⅱ型边柱的料片推入所述叠装区进行拼接。

4、进一步地，所述中心柱放料机构对应的所述推料机构为升降设置的推压结构；所述限位区间底部为升降平台，所述升降平台通过步进式动力装置驱动升降，所述推压结构压紧所述中心柱于所述升降平台；所述推压结构与所述升降平台步进式同步下移，夹带所述中心柱下移，使得其各层料片依次与所述叠装区对应。

5、进一步地，与ⅰ型边柱对应的所述推料机构为第一推送机构；与ⅱ型边柱对应的所述推料机构为第二推送机构；所述步进式动力装置的信号输出端连接于所述推压结构的信号接收端，所述推压结构的信号输出端连接于所述第一推送机构的信号接收端，所述第一推送机构的信号输出端连接于所述第二推送机构的信号接收端。

6、进一步地，所述边柱加料机构包括托板结构，用于承托堆料区间内的料片堆；所述步进式动力装置的动力输出端通过传动结构分别传动连接于所述托板结构和所述升降平台。

7、进一步地，所述步进式动力装置采用步进式电机，所述传动结构包括套设于步进式电机输出轴上的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的两个齿条，两个所述齿条相互平行，且均竖向往复滑移设置，两个所述齿条的顶端分别固接所述托板结构和所述升降平台。

8、进一步地，变压器铁芯的固定结构包括下固定结构和上固定结构；所述下固定结构和上固定结构夹紧所述变压器铁芯，且两者通过紧固螺栓和紧固螺母配合固定连接。

9、进一步地，所述升降平台的支撑端面设置有定位槽结构，用于卡设所述下固定结构；所述升降平台下降极限位置处设置有限位结构，所述限位结构上端面设置有卡设所述紧固螺栓限位槽结构，所述紧固螺栓竖向设置；所述下固定结构设置有相对所述紧固螺栓套设的通孔，随着所述升降平台步进式的下降，所述下固定结构沿多个所述紧固螺栓。

10、进一步地，所述叠装区上方还设置有转换机构，用于转换使得中心柱放料机构、紧固机构以及卸料机构中的任意一个对应于所述叠装区正上方。

11、有益效果：本发明的一种变压器铁芯叠装固定系统，通过对应于铁芯多个叠片柱，分别设置专门的加料及推料机构，以中心柱为叠片参考，按每层铁芯结构的叠片顺序依次触发各机构动作，实现多个机构间的动作闭锁，直至完成叠装；无需逐层进行精准定位，只需按各机构步进式动作的逻辑顺序依次动作，即可实现精准的拼接叠装；且动作均有机械结构限位实现，无需过于复杂的高精度计算及位置定位，更不容易出错，具备长期且可靠的实用性。

技术特征：

1.一种变压器铁芯叠装固定系统，其特征在于：包括叠装区(1)，构成变压器铁芯结构层的多个料片单元在所述叠装区(1)进行拼接；所述叠装区(1)下方为容置已叠铁芯部分(4)的限位区间(5)，在所述叠装区(1)拼接而成的铁芯结构层下移进入所述限位区间(5)，所述限位区间(5)的深度随所述已叠铁芯部分(4)的厚度叠加步进式的增加；

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯叠装固定系统，其特征在于：多个所述叠片柱包括中心柱和多个边柱，其中，多个边柱中与所述中心柱拼接的为ⅰ型边柱，与所述ⅰ型边柱拼接的ⅱ型边柱；

3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯叠装固定系统，其特征在于：所述中心柱放料机构(2)对应的所述推料机构为升降设置的推压结构(21)；所述限位区间(5)底部为升降平台(51)，所述升降平台(51)通过步进式动力装置驱动升降，所述推压结构(21)压紧所述中心柱于所述升降平台(51)；所述推压结构(21)与所述升降平台(51)步进式同步下移，夹带所述中心柱下移，使得其各层料片依次与所述叠装区(1)对应。

4.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯叠装固定系统，其特征在于：与ⅰ型边柱对应的所述推料机构为第一推送机构(31)；与ⅱ型边柱对应的所述推料机构为第二推送机构(32)；所述步进式动力装置的信号输出端连接于所述推压结构(21)的信号接收端，所述推压结构(21)的信号输出端连接于所述第一推送机构(31)的信号接收端，所述第一推送机构(31)的信号输出端连接于所述第二推送机构(32)的信号接收端。

5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯叠装固定系统，其特征在于：所述边柱加料机构(3)包括托板结构(33)，用于承托堆料区间(6)内的料片堆；所述步进式动力装置的动力输出端通过传动结构(7)分别传动连接于所述托板结构(33)和所述升降平台(51)。

6.根据权利要求5所述的一种变压器铁芯叠装固定系统，其特征在于：所述步进式动力装置采用步进式电机，所述传动结构(7)包括套设于步进式电机输出轴上的主动齿轮(71)以及与所述主动齿轮(71)啮合的两个齿条(72)，两个所述齿条(72)相互平行，且均竖向往复滑移设置，两个所述齿条(72)的顶端分别固接所述托板结构(33)和所述升降平台(51)。

7.根据权利要求6所述的一种变压器铁芯叠装固定系统，其特征在于：变压器铁芯的固定结构包括下固定结构和上固定结构；所述下固定结构和上固定结构夹紧所述变压器铁芯，且两者通过紧固螺栓和紧固螺母配合固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种变压器铁芯叠装固定系统，其特征在于：所述升降平台(51)的支撑端面设置有定位槽结构，用于卡设所述下固定结构；所述升降平台(51)下降极限位置处设置有限位结构，所述限位结构上端面设置有卡设所述紧固螺栓限位槽结构，所述紧固螺栓竖向设置；所述下固定结构设置有相对所述紧固螺栓套设的通孔，随着所述升降平台(51)步进式的下降，所述下固定结构沿多个所述紧固螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种变压器铁芯叠装固定系统，其特征在于：所述叠装区(1)上方还设置有转换机构，用于转换使得中心柱放料机构(2)、紧固机构以及卸料机构中的任意一个对应于所述叠装区(1)正上方。

技术总结
本发明公开了一种变压器铁芯叠装固定系统，包括叠装区，其下方为容置已叠铁芯部分的限位区间，所述限位区间的深度随所述已叠铁芯部分的厚度叠加步进式的增加；对应于变压器铁芯的多个叠片柱设置有多个加料机构，且均设置有容置对应料片堆的堆料区间；所述堆料区间远离于所述叠装区的一侧设置有推料机构，用于将对应料堆最外层的料片推送至叠装区进行拼接，按每次料片的拼接顺序所对应的所述推料机构依次动作；所述堆料区间的深度随所述限位区间的深度增加步进式的减少。本发明各机构动作闭锁，按顺序依次动作即可保证全自动叠装后变压器铁芯的完整性、精准度，从而保证铁芯叠装质量。

技术研发人员：姚胜其,浦燕桔,许洪良,孟先红,王军
受保护的技术使用者：无锡中浦电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16