圆柱形电芯的贴收尾㬵装置及其工作方法与流程

本申请涉及电池生产，特别是涉及一种圆柱形电芯的贴收尾㬵装置及其工作方法。

背景技术：

1、目前，对于圆柱形电芯的制作，在卷绕操作完成之后还需要进行贴收尾胶操作。由于收尾胶通常为卷料，且其上间隔地分布有二维码，在将收尾胶粘附于电芯时，需要利用切刀将卷料切割为具有二维码的料段，从而一个料段粘附于一个电芯上，实现二维码与电芯的一一对应。

2、然而，在收尾胶的料卷用完并更换一卷收尾胶后，需要人工辅助进行手动调整收尾胶，以确保切刀恰好对应于合适的切割位置，然而人工无法快速精准的进行收尾胶调整。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种能够实现收尾胶快速、精准调节的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置。同时还提供一种圆柱形电芯的贴收尾胶装置的工作方法。

2、一种圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，包括胶盘、二维码感应器、送胶机构、卷胶机构、贴胶机构及切刀；所述胶盘卷绕有收尾胶，所述二维码感应器、所述送胶机构及所述贴胶机构沿所述收尾胶的进给方向顺次设置；所述二维码感应器能够识别所述收尾胶上的二维码；所述送胶机构能够夹紧所述收尾胶，并能够相对所述贴胶机构运动而靠近或远离所述贴胶机构；所述贴胶机构能够夹紧所述收尾胶，并将所述收尾胶粘附于圆柱形电芯；所述卷胶机构包括卷胶驱动组件及卷胶棒，所述卷胶驱动组件与所述二维码感应器通信连接，并能够驱动所述卷胶棒运动至所述送胶机构与所述贴胶机构之间且旋转以卷绕所述收尾胶；所述切刀对应于所述卷胶棒与所述送胶机构之间，并能够切断所述收尾胶。

3、本申请的圆柱形电芯的贴收尾胶装置中，通过设置二维码感应器对收尾胶上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件根据二维码感应器的感应信号控制卷胶棒对收尾胶的料头进行卷绕，如此，收尾胶即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构能够精准夹紧收尾胶上的特定位置处，无需人工进行收尾胶的调整。而切刀在卷胶棒与送胶机构之间对收尾胶进行切断，之后送胶机构即可往复地运动向贴胶机构传送收尾胶，而贴胶机构将收尾胶贴附于圆柱形电芯上。

4、一种上述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置的工作方法，包括以下步骤：

5、s100,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒运动至所述贴胶机构与所述送胶机构之间；

6、s200,将所述胶盘上的收尾胶牵引至所述卷胶棒；

7、s300,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒旋转以卷绕所述收尾胶直至所述二维码感应器感应到既定数量的所述二维码时停止旋转；

8、s400,所述送胶机构夹紧所述收尾胶；

9、s500,所述切刀在所述卷料棒与所述送胶机构之间将所述收尾胶切断；

10、s600,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒及卷绕其上的收尾胶从所述送胶机构与所述贴胶机构之间退出；

11、s700,所述送胶机构带动所述收尾胶靠近所述贴胶机构；

12、s800,所述贴胶机构夹紧所述收尾胶，所述送胶机构回退并在远离所述贴胶机构的位置夹紧所述收尾胶；

13、s900,所述切刀将所述收尾胶切断；

14、s1000,所述贴胶机构将被切断的所述收尾胶贴附于圆柱形电芯；

15、s1100,重复s700至s1000直至所述二维码感应器在所述收尾胶超出预定的进给行程后仍未感应到所述二维码时停止。

16、本申请的工作方法中，通过二维码感应器对收尾胶上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件根据二维码感应器的感应信号控制卷胶棒对收尾胶的料头进行卷绕，如此，收尾胶即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构能够精准夹紧收尾胶上的特定位置处，无需人工进行收尾胶的调整。而切刀在卷胶棒与送胶机构之间对收尾胶进行切断，之后送胶机构即可往复地运动向贴胶机构传送收尾胶，而贴胶机构将收尾胶贴附于圆柱形电芯上。

17、一种上述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置的工作方法，包括以下步骤：

18、s000,将所述胶盘上的收尾胶牵引至所述送胶机构；

19、s100,所述送胶机构夹紧所述收尾胶，并带动所述收尾胶靠近所述贴胶机构；

20、s200,所述贴胶机构夹紧所述收尾胶，所述送胶机构回退至远离所述贴胶机构的位置；

21、s300,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒运动至所述贴胶机构与所述送胶机构之间,并在所述贴胶机构松开所述收尾胶之时驱动所述卷胶棒旋转以卷绕所述收尾胶直至所述二维码感应器感应到既定数量的所述二维码时停止旋转；

22、s400,所述送胶机构夹紧所述收尾胶；

23、s500,所述切刀在所述卷料棒与所述送胶机构之间将所述收尾胶切断；

24、s600,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒及卷绕其上的收尾胶从所述送胶机构与所述贴胶机构之间退出；

25、s700,所述送胶机构带动所述收尾胶靠近所述贴胶机构；

26、s800,所述贴胶机构夹紧所述收尾胶，所述送胶机构回退并在远离所述贴胶机构的位置夹紧所述收尾胶；

27、s900,所述切刀将所述收尾胶切断；

28、s1000,所述贴胶机构将被切断的所述收尾胶贴附于圆柱形电芯；

29、s1100,重复s700至s1000直至所述二维码感应器在所述收尾胶超出预定的进给行程后仍未感应到所述二维码时停止。

30、本申请的工作方法中，通过二维码感应器对收尾胶上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件根据二维码感应器的感应信号控制卷胶棒对收尾胶的料头进行卷绕，如此，收尾胶即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构能够精准夹紧收尾胶上的特定位置处，无需人工进行收尾胶的调整。而切刀在卷胶棒与送胶机构之间对收尾胶进行切断，之后送胶机构即可往复地运动向贴胶机构传送收尾胶，而贴胶机构将收尾胶贴附于圆柱形电芯上。

技术特征：

1.一种圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，包括胶盘、二维码感应器、送胶机构、卷胶机构、贴胶机构及切刀；所述胶盘卷绕有收尾胶，所述二维码感应器、所述送胶机构及所述贴胶机构沿所述收尾胶的进给方向顺次设置；所述二维码感应器能够识别所述收尾胶上的二维码；所述送胶机构能够夹紧所述收尾胶，并能够相对所述贴胶机构运动而靠近或远离所述贴胶机构；所述贴胶机构能够夹紧所述收尾胶，并将所述收尾胶粘附于圆柱形电芯；所述卷胶机构包括卷胶驱动组件及卷胶棒，所述卷胶驱动组件与所述二维码感应器通信连接，并能够驱动所述卷胶棒运动至所述送胶机构与所述贴胶机构之间且旋转以卷绕所述收尾胶；所述切刀对应于所述卷胶棒与所述送胶机构之间，并能够切断所述收尾胶。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述卷胶驱动组件包括第一卷胶驱动件及第二卷胶驱动件，所述第一卷胶驱动件、所述第二卷胶驱动件及所述卷胶棒顺次连接，所述第一卷胶驱动件能够驱动所述第二卷胶驱动件及所述卷胶棒平移，所述第二卷胶驱动件能够驱动所述卷胶棒旋转；及/或，所述卷胶棒开设有供所述收尾胶导入的导入槽。

3.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置包括送胶驱动件，所述送胶驱动件与所述送胶机构连接，以驱动所述送胶机构平移而具有靠近贴胶机构的第一位置及远离所述贴胶机构的第二位置，所述送胶机构在所述第一位置与所述第二位置之间活动。

4.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述送胶机构包括第一驱动件及送胶夹，所述第一驱动件与所述送胶夹连接以驱动所述送胶夹开合而夹紧或释放所述收尾胶。

5.根据权利要求4所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述送胶夹上朝向所述贴胶机构的一侧间隔地开设有多个吹气孔；及/或，所述送胶夹具有多个夹块对，多个所述夹块对呈线性间隔分布而任意相邻两个所述夹块对之间存在供部分所述贴胶机构伸入的避让间隙。

6.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述贴胶机构包括第二驱动件、压胶板及压胶轮，所述第二驱动件与所述压胶板连接，以驱动所述压胶板靠近或远离所述压胶轮，所述压胶板与所述压胶轮共同配合以夹紧或释放所述收尾胶。

7.根据权利要求6所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述贴胶机构包括第三驱动件、第四驱动件及贴胶轮，所述第三驱动件能够驱动所述第二驱动件、所述压胶板、所述压胶轮、所述第四驱动件及所述贴胶轮同步运动以靠近或远离所述圆柱形电芯，所述第四驱动件能够驱动所述贴胶轮沿靠近或远离所述圆柱形电芯的方向相对所述压胶轮运动，以能够将所述压胶板与所述压胶轮所夹紧的所述收尾胶压紧于所述圆柱形电芯。

8.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置包括贴胶辅助机构，所述贴胶辅助机构包括第一贴胶辅助驱动件、第二贴胶辅助驱动件、真空吸盘及夹板，所述第一贴胶辅助驱动件能够驱动所述真空吸盘与所述夹板在所述送胶机构远离所述贴胶机构时同步平移至所述送胶机构与所述贴胶机构之间；所述真空吸盘能够吸附所述收尾胶，所述第二贴胶辅助驱动件与所述夹板连接，以驱动所述夹板靠近或远离所述真空吸盘。

9.一种权利要求1至8任一项所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.一种权利要求1至8任一项所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本申请涉及一种圆柱形电芯的贴收尾㬵装置及其工作方法。贴收尾㬵装置包括胶盘、二维码感应器、送胶机构、卷胶机构、贴胶机构及切刀；胶盘卷绕有收尾胶，二维码感应器、送胶机构及贴胶机构沿收尾胶的进给方向顺次设置。通过二维码感应器对收尾胶上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件根据二维码感应器的感应信号控制卷胶棒对收尾胶的料头进行卷绕，如此，收尾胶即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构能够精准夹紧收尾胶上的特定位置处，无需人工进行收尾胶的调整。而切刀在卷胶棒与送胶机构之间对收尾胶进行切断，之后送胶机构即可往复地运动向贴胶机构传送收尾胶，而贴胶机构将收尾胶贴附于圆柱形电芯上。

技术研发人员：李志军,何国玺
受保护的技术使用者：东莞泓宇智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16