一种多凸轮插针装置的制作方法

本发明涉及电子产品自动化组装加工，具体的是一种多凸轮插针装置。

背景技术：

1、本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

2、铜或镍制作的细针通常用于导电或传输数据，大部分的电子产品连接端口壳体需要多跟针脚，需要进行批量的插针处理。同时由于端口结构的需要，现有的大部分插针操作需要提前对针进行折弯处理

3、现有的插针操作通常需要人工介入完成，效率低下，且部分机械插针装置对金属针转弯的效果也不理想，折弯的标准统一度较低，产品良品率不高。

4、因此，有必要开发一种插针装置，以实现标准化折弯效果以及可完成快速高精度组装。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了能提供一种高效自动化的多凸轮插针装置，解决当前插针加工组装效率低，折弯标准统一度低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明公开了以下一种多凸轮插针装置，用于分切料带并插针至箱体中，所述料带固定在所述针的一端，所述料带上包括带孔；其中包括：

3、水平方向延伸的平台，所述平台上用于放置所述针和所述料带的上侧包括多个转轮，所述转轮的转轮壁面上包括转轮齿，所述转轮齿与所述带孔相匹配，以使得所述转轮可带动所述带孔沿水平方向移动；

4、垂直于所述平台方向延伸的轴，所述轴穿设经过第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮和驱动轮，所述驱动轮可在外界动力的驱使下带动所述轴转动；

5、第一机械臂，所述第一机械臂的一端包括刀架，所述刀架设置在所述平台放置所述料带的一侧，所述第一机械臂可在所述第一凸轮的驱使下带动所述刀架进行垂直方向的位移；

6、第二机械臂，所述第二机械臂的一端包括折弯槽，所述折弯槽在所述平台远离所述料带的一侧，所述第二机械臂可在所述第二凸轮的驱使下带动所述折弯槽进行垂直方向的位移；

7、第三机械臂，所述第三机械臂可在所述第三凸轮的驱使下带动所述刀架和折弯槽进行水平方向的位移；

8、第四机械臂，所述第四机械臂的一端包括分切刀，所述分切刀设置在所述平台放置所述料带的一侧，所述第四机械臂可在所述第四凸轮的驱使下带动所述分切刀进行垂直方向的位移。

9、进一步地，还包括刀架挡板，所述刀架上包括与所述刀架挡板相匹配的刀口，以使得当所述刀架沿垂直方向移动经过所述刀架挡板时，所述料带可被裁切至与所述针分离。

10、进一步地，所述刀架下端与所述折弯槽相匹配，以使得当所述刀架沿垂直方向向下移动、所述折弯槽往上移动时，所述刀架与所述折弯槽可挤压其间的所述针至所述针发生形变。

11、进一步地，所述折弯槽靠近所述箱体的一端的内槽高度低于所述刀架一端的内槽高度，以使得挤压形变后的所述针靠近所述箱体的一端高度低于挤压形变后的所述针靠近所述刀架的一端。

12、进一步地，还包括废料仓与分切挡板，所述分切刀与所述分切挡板设置在所述废料仓内部，所述分切挡板与所述平台平齐，且所述分切挡板的一侧与所述分切刀相匹配，以使得当所述分切刀沿垂直方向移动经过所述分切挡板时，所述料带可被裁切至与所述其他料带分离。

13、进一步地，所述第一机械臂与所述第三机械臂之间包括第一滑槽，以使得当所述第三机械臂带动所述刀架进行水平方向的位移时，所述刀架相对所述第一机械臂的一端垂直方向的位置相对固定。

14、进一步地，所述第二机械臂与所述第三机械臂之间包括第二滑槽，以使得当所述第三机械臂带动所述折弯槽进行水平方向的位移时，所述折弯槽相对所述第二机械臂的一端垂直方向的位置相对固定。

15、进一步地，所述刀架和所述折弯槽位置的所述平台设置为镂空，以使得所述平台不阻碍所述刀架和所述折弯槽的水平方向位移。

16、进一步地，还包括压板，所述压板设置在所述平台上方，以使得所述压板可限位所述平台上的所述针和所述料带的垂直方向上的位移。

17、还包括一种多凸轮插针装置的使用方法，其中包括以下步骤：

18、将多个针和料带沿所述平台延伸方向水平放置在平台上；

19、将转轮上的转轮齿卡入所述料带的带孔中，启动所述转轮旋转，所述转轮旋转时，所述转轮齿可带动所述针和所述料带沿所述平台往下游移动；

20、当所述针和所述料带移动至刀架位置时，所述转轮停止旋转，第一凸轮驱使第一机械臂沿垂直方向向下移动，所述刀架向下移动经过刀架挡板，使得所述料带被裁切至与所述针分离；

21、当所述刀架向下移动时，第二凸轮驱使第二机械臂沿垂直方向向上移动，所述折弯槽向上移动，使得所述折弯槽与所述刀架共同挤压所述针，直至所述针被挤压形变至一端翘起的状态；

22、当所述针形变完成后，第三凸轮驱使第三机械臂沿水平方向向箱体方向移动，使得所述刀架与所述折弯槽夹持着所述针往所述箱体方向移动，直至所述针插入所述箱体的卡槽中并完全固定；

23、继续启动所述转轮旋转，所述料带移动至废料仓中后，第四凸轮驱使第四机械臂沿垂直方向移动，分切刀往下移动并经过分切挡板，使得所述料带被裁切至与所述其他料带分离并落入所述废料仓中。

24、借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：

25、本发明的多凸轮插针装置通过驱动多个凸轮带动多个机械臂在特定的时间点按照指定距离位移，在一条流水线上实现料带与针的分离、针的折弯、插针至箱体中和废料的处理多个功能，自动化程度高，标准化程度高。其中，本发明中所使用的刀架、刀架挡板和折弯槽通过同步操作，在短时间内利用刀架和刀架挡板完成了对料带与针的分离，刀架和折弯槽完成了对针的标准化折弯，继而继续利用刀架和折弯槽夹持住针并实现针的插入，结构功能布置简洁，流线运作效率高，显著提高了插针工作的生产效率。

技术特征：

1.一种多凸轮插针装置，用于分切料带并插针至箱体中，所述料带固定在所述针的一端，所述料带上包括带孔；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多凸轮插针装置，其特征在于：还包括刀架挡板，所述刀架上包括与所述刀架挡板相匹配的刀口，以使得当所述刀架沿垂直方向移动经过所述刀架挡板时，所述料带可被裁切至与所述针分离。

3.根据权利要求1所述的多凸轮插针装置，其特征在于：所述刀架下端与所述折弯槽相匹配，以使得当所述刀架沿垂直方向向下移动、所述折弯槽往上移动时，所述刀架与所述折弯槽可挤压其间的所述针至所述针发生形变。

4.根据权利要求3所述的多凸轮插针装置，其特征在于：所述折弯槽靠近所述箱体的一端的内槽高度低于所述刀架一端的内槽高度，以使得挤压形变后的所述针靠近所述箱体的一端高度低于挤压形变后的所述针靠近所述刀架的一端。

5.根据权利要求1所述的多凸轮插针装置，其特征在于：还包括废料仓与分切挡板，所述分切刀与所述分切挡板设置在所述废料仓内部，所述分切挡板与所述平台平齐，且所述分切挡板的一侧与所述分切刀相匹配，以使得当所述分切刀沿垂直方向移动经过所述分切挡板时，所述料带可被裁切至与所述其他料带分离。

6.根据权利要求1所述的多凸轮插针装置，其特征在于：所述第一机械臂与所述第三机械臂之间包括第一滑槽，以使得当所述第三机械臂带动所述刀架进行水平方向的位移时，所述刀架相对所述第一机械臂的一端垂直方向的位置相对固定。

7.根据权利要求1所述的多凸轮插针装置，其特征在于：所述第二机械臂与所述第三机械臂之间包括第二滑槽，以使得当所述第三机械臂带动所述折弯槽进行水平方向的位移时，所述折弯槽相对所述第二机械臂的一端垂直方向的位置相对固定。

8.根据权利要求1所述的多凸轮插针装置，其特征在于：所述刀架和所述折弯槽位置的所述平台设置为镂空，以使得所述平台不阻碍所述刀架和所述折弯槽的水平方向位移。

9.根据权利要求1所述的多凸轮插针装置，其特征在于：还包括压板，所述压板设置在所述平台上方，以使得所述压板可限位所述平台上的所述针和所述料带的垂直方向上的位移。

10.一种多凸轮插针装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种多凸轮插针装置，用于分切料带并插针至箱体中，料带固定在针的一端，料带上包括料带孔；其中包括平台、转轮、轴以及四个凸轮和驱动轮。在工作时，外界驱动机构带动驱动轮旋转，驱动轮通过轴带动上述四个凸轮旋转，其中每个凸轮对应一个机械臂，四个机械臂的一端还包括用于分离针和料带的刀架、用于折弯针的折弯槽、用于裁切料带的分切刀等，其中刀架与折弯槽可夹持针并插入箱体中。本发明可高效地实现裁切料带与插针工作，且在弯折工艺保持了较高的精度。

技术研发人员：肖辉,吴海东,汪平忠
受保护的技术使用者：昆山市力格自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15