一种微调机构

本发明涉及一种微调机构，具体涉及到对红外自由电子激光装置中的聚束管、二级铁、四级铁等核心部件安装位置进行微调的机构。

背景技术：

1、红外自由电子激光装置由电子枪、聚束管、二级铁、四级铁、光学谐振腔等部件构成。二级铁等关键部件的安装定位误差，会直接导致电子束流品质变化，影响最终出光性能。二级铁等部件固定在支撑水平台上，在二级铁等部件安装过程中，位置的微调是关键步骤。目前，调整方式是采用螺纹原理进行调节，即一个固定的螺纹加上一个与之配合的可以转动的螺纹，该转动螺纹在转动过程的同时，实现轴向运动，产生的推力可对磁铁等部件进行位置调节。因前后左右均需要调节，所以需要多个螺纹。螺纹调节虽简单有效，但其在该使用场合下也有不足之处，因磁铁等部件重量都在几十或上百公斤，即使采用细螺纹，螺距也在1mm以上，只依靠螺纹实现位置的微调是困难的。因此，必须采用其他方式来实现位置的微调。如申请号为201410536162.7的发明专利，公开了一种精密宏动并联定位系统，实现多维微量位姿调整，如申请号为201410637400 .3的发明专利，采用精密运动平台，转动平台实现多维位姿调整，又如申请号为201721818844 .2的实用新型，采用弹性构件，实现位置微调。综上，弹性构件适合用负载不大的场合进行位置微调，精密运动平台更适合需要经常调节的场合。

技术实现思路

1、本发明提出了一种微调机构，在采用传统螺纹方式对二级铁等部件进行粗定位后，可进一步实现位置的微调。

2、一种微调机构，包括蜗轮，蜗杆，偏心盘，水平底座、蜗杆支撑块，连杆，手轮，所述蜗轮蜗杆啮合，所述偏心盘与所述蜗轮固定连接，所述连杆一端与偏心盘连接，另一端与蜗杆支撑块连接，所述手轮与蜗杆连接，所述蜗轮安装在水平底座上。

3、优选的，所述偏心盘几何中心线与蜗轮几何中心线同轴，所述偏心盘上用于与连杆连接的孔的中心线，其与蜗轮几何中心线有一偏心距离。

4、优选的，所述水平底座上与蜗轮连接的孔为腰型孔，其腰型孔两端圆弧中心距离，与偏心盘上用于与连杆连接的孔的中心线和偏心盘几何中心线距离一致。

5、本发明提出了一种微调机构，具有如下优点：

6、将蜗轮蜗杆与曲柄滑块机构相结合，实现将手柄旋转运动变为蜗杆微小直线运动，适用于微调场合。

7、因蜗轮蜗杆自身具有大减速比特性，适用于对二级铁这种较大负载进行微调的场合。

8、将蜗轮作为曲柄滑块机构的一部分，整体结构更加紧凑。

技术特征：

1.一种微调机构，包括蜗轮，蜗杆，偏心盘，水平底座、蜗杆支撑块，连杆，手轮，其特征在于：所述蜗轮蜗杆啮合，所述偏心盘与所述蜗轮固定连接，所述连杆一端与偏心盘连接，另一端与蜗杆支撑块连接，所述手轮与蜗杆连接，所述蜗轮安装在水平底座上。

2.根据权利要求1所述的一种微调机构，其特征在于：所述偏心盘几何中心线与蜗轮几何中心线同轴，所述偏心盘上用于与连杆连接的孔的中心线，其与蜗轮几何中心线有一偏心距离。

3.根据权利要求1所述的一种微调机构，其特征在于：所述水平底座上与蜗轮连接的孔为腰型孔，其腰型孔两端圆弧中心距离，与偏心盘上用于与连杆连接的孔的中心线和偏心盘几何中心线距离一致。

技术总结
红外自由电子激光装置中，聚束管、二级铁、四级铁等核心部件安装过程中，位置均需要进行微调。本发明中的微调机构，将连杆机构与蜗轮蜗杆机构相结合，把手轮旋转运动，变为蜗杆直线微位移输出，利用蜗杆端部实现对二级铁等部件位置的微调。

技术研发人员：张涛,陶骏,丁石川,邓天白
受保护的技术使用者：安徽大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1