一种子端四pin连接器生产机构及其生产方法与流程

本发明涉及汽车连接器，具体涉及一种子端四pin连接器生产机构及其生产方法。

背景技术：

1、用于汽车的四pin连接器，其作用是将汽车上的导线与导线之间进行连接，在pin针注塑加工生产过程中，目前的四pin连接器在生产过程中，是将其采用将pin针压入到母座胶壳内的方式，然而现有在将pin针与母座之间装配时，由传统的手动装配发展到机械装配，虽然通过机械将pin针与母座之间进行装配可提高一定的效率，但是在机械装配过程中，仍然需要人工上料，经常会出现漏放pin针的问题，导致注塑的产品不良率较高，增加了生产成本，故提供一种子端四pin连接器生产机构及其生产方法，使其解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种子端四pin连接器生产机构及其生产方法，其包括：转盘和底座，所述转盘外侧螺丝固定安装有工位座，所述工位座开设有母座放置槽，所述工位座数量设置有若干个，所述底座正对工位座一侧安装有母座上料机构，所述底座位于母座上料机构一侧安装有夹持下料机，所述底座位于为位于母座上料机构另一侧安装有对母座装配pin针的第一装配机构，所述底座位于第一装配机构一侧安装有第二装配机构，所述底座位于第二装配机构一侧安装有第三装配机构，所述底座位于第三装配机构一侧安装有第四装配机构，所述底座正对第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、第四装配机构均设置有pin针上料机构。

2、作为本发明的一种优选技术方案，所述母座上料机构包括母座螺旋上料盘、母座输送导轨、限位座、夹持上料机，所述母座螺旋上料盘输出端连接母座输送导轨，所述母座输送导轨一端连接限位座，所述夹持上料机安装于底座靠近限位座一侧。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位座正对工位座，所述限位座固定安装于底座一侧。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一装配机构包括支撑座、安装板、第一气缸、活动板、夹持端、导向块，所述支撑座上端一侧固定连接安装板，所述安装板顶端固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端贯穿安装板固定连接活动板，所述活动板下端一侧螺丝固定连接夹持端，所述活动板位于支撑座一侧滑动连接导向块。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座螺丝固定连接于底座上端，所述夹持端正对母座放置槽，所述夹持端连接有吹针头，所述导向块固定连接支撑座。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述pin针上料机构包括pin针螺旋上料盘、pin针输送导轨、气动上针机构、吹针机构，所述pin针螺旋上料盘输出端连接pin针输送导轨，所述pin针输送导轨一端连接气动上针机构，所述气动上针机构底部设置吹针机构。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述气动上针机构包括气动座、滑槽、限位柱、卡口、滑块、上针槽、连接槽、固定盖、第二气缸、下针槽，所述滑槽开设于气动座内部，所述限位柱位于滑槽内部底侧，所述卡口开设于气动座一侧，所述滑块滑动连接于滑槽内壁，所述上针槽开设于滑块一侧，所述连接槽开设于滑块一端，所述固定盖螺丝固定连接于气动座上端，所述第二气缸设置于气动座一端外壁，所述滑槽内部底侧开设下针槽。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述气动座底端正对下针槽一侧连接吹针机构，所述第二气缸输出端位于滑槽内部并卡接连接槽，所述卡口内部对接pin针输送导轨。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述底座位于夹持下料机一侧设置有针端压平机构，所述针端压平机构正对母座放置槽上方。

10、一种子端四pin连接器生产机构的生产方法，包括以下步骤：

11、s1：首先将连接器母座材料放入母座螺旋上料盘中并通过plc控制运行，再将pin针分别放入四个pin针螺旋上料盘中并通过plc控制运行；

12、s2：母座螺旋上料盘中的母座通过母座输送导轨排列整齐输送至限位座中，此时pin针螺旋上料盘将pin针通过pin针输送导轨排列整齐输送至上针槽中；

13、s3：接着通过plc控制运行夹持上料机，使得夹持上料机将限位座中的母座夹持放置在母座放置槽中，随后plc控制转盘驱动电机转动，使得转盘上放置有母座的放置槽旋转至第一装配机构下方；

14、s4：母座位于第一装配机构下方时，则通过plc先控制运行第二气缸，使得第二气缸输出端推动滑块，使得滑块连带上针槽中的pin针移动至下针槽处，使得pin针通过下针槽进入吹针机构中，此时运行吹针机构将pin针通过管道输送至吹针头处，通过吹针头使得pin针进入夹持端，此时运行第一气缸和夹持端可将pin针插在母座上，接着依次进行第二装配机构、第三装配机构、第四装配机构进行对母座穿插pin针；

15、s5：母座上穿插pin针过后，继续旋转转盘，使得穿插好pin针的母座移动至针端压平机构下方，将母座上的四个pin针压平，再旋转转盘,使得装配完好的母座移动至夹持下料机下方进行取出装配好的母座。

16、本发明具有以下优点：本四pin连接器在生产装配过程中，采用全自动化自动上料、精准将pin针装配在母座上，并对母座上的四个pin针进行压平保证产品的和合格率，且对装配好pin针的母座采用自动夹持下料机进行拿取，进而保证生产线的运行流畅度，使其更具有产业上的利用价值。

技术特征：

1.一种子端四pin连接器生产机构，包括：转盘(1)和底座(4)，其特征在于，所述转盘(1)外侧螺丝固定安装有工位座(2)，所述工位座(2)开设有母座放置槽(3)，所述工位座(2)数量设置有若干个，所述底座(4)正对工位座(2)一侧安装有母座上料机构(5)，所述底座(4)位于母座上料机构(5)一侧安装有夹持下料机(6)，所述底座(4)位于为位于母座上料机构(5)另一侧安装有对母座装配pin针的第一装配机构(7)，所述底座(4)位于第一装配机构(7)一侧安装有第二装配机构(9)，所述底座(4)位于第二装配机构(9)一侧安装有第三装配机构(10)，所述底座(4)位于第三装配机构(10)一侧安装有第四装配机构(11)，所述底座(4)正对第一装配机构(7)、第二装配机构(9)、第三装配机构(10)、第四装配机构(11)均设置有pin针上料机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种子端四pin连接器生产机构，其特征在于，所述母座上料机构(5)包括母座螺旋上料盘(501)、母座输送导轨(502)、限位座(503)、夹持上料机(504)，所述母座螺旋上料盘(501)输出端连接母座输送导轨(502)，所述母座输送导轨(502)一端连接限位座(503)，所述夹持上料机(504)安装于底座(4)靠近限位座(503)一侧。

3.如权利要求2所述的一种子端四pin连接器生产机构，其特征在于，所述限位座(503)正对工位座(2)，所述限位座(503)固定安装于底座(4)一侧。

4.如权利要求1所述的一种子端四pin连接器生产机构，其特征在于，所述第一装配机构(7)包括支撑座(701)、安装板(702)、第一气缸(703)、活动板(704)、夹持端(705)、导向块(706)，所述支撑座(701)上端一侧固定连接安装板(702)，所述安装板(702)顶端固定安装有第一气缸(703)，所述第一气缸(703)输出端贯穿安装板(702)固定连接活动板(704)，所述活动板(704)下端一侧螺丝固定连接夹持端(705)，所述活动板(704)位于支撑座(701)一侧滑动连接导向块(706)。

5.如权利要求4所述的一种子端四pin连接器生产机构，其特征在于，所述支撑座(701)螺丝固定连接于底座(4)上端，所述夹持端(705)正对母座放置槽(3)，所述夹持端(705)连接有吹针头(7051)，所述导向块(706)固定连接支撑座(701)。

6.如权利要求1所述的一种子端四pin连接器生产机构，其特征在于，所述pin针上料机构(8)包括pin针螺旋上料盘(801)、pin针输送导轨(802)、气动上针机构(803)、吹针机构(804)，所述pin针螺旋上料盘(801)输出端连接pin针输送导轨(802)，所述pin针输送导轨(802)一端连接气动上针机构(803)，所述气动上针机构(803)底部设置吹针机构(804)。

7.如权利要求6所述的一种子端四pin连接器生产机构，其特征在于，所述气动上针机构(803)包括气动座(8031)、滑槽(8032)、限位柱(8033)、卡口(8034)、滑块(8035)、上针槽(8036)、连接槽(8037)、固定盖(8038)、第二气缸(8039)、下针槽(80310)，所述滑槽(8032)开设于气动座(8031)内部，所述限位柱(8033)位于滑槽(8032)内部底侧，所述卡口(8034)开设于气动座(8031)一侧，所述滑块(8035)滑动连接于滑槽(8032)内壁，所述上针槽(8036)开设于滑块(8035)一侧，所述连接槽(8037)开设于滑块(8035)一端，所述固定盖(8038)螺丝固定连接于气动座(8031)上端，所述第二气缸(8039)设置于气动座(8031)一端外壁，所述滑槽(8032)内部底侧开设下针槽(80310)。

8.如权利要求7所述的一种子端四pin连接器生产机构，其特征在于，所述气动座(8031)底端正对下针槽(80310)一侧连接吹针机构(804)，所述第二气缸(8039)输出端位于滑槽(8032)内部并卡接连接槽(8037)，所述卡口(8034)内部对接pin针输送导轨(802)。

9.如权利要求1所述的一种子端四pin连接器生产机构，其特征在于，所述底座(4)位于夹持下料机(6)一侧设置有针端压平机构(12)，所述针端压平机构(12)正对母座放置槽(3)上方。

10.如权利要求1-9任一所述的一种子端四pin连接器生产机构的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种子端四pin连接器生产机构及其生产方法，转盘外侧螺丝固定安装有工位座，工位座开设有母座放置槽，工位座数量设置有若干个，底座正对工位座一侧安装有母座上料机构，底座位于母座上料机构一侧安装有夹持下料机，底座位于为位于母座上料机构另一侧安装有对母座装配pin针的第一装配机构，底座位于第一装配机构一侧安装有第二装配机构，本发明具有以下优点：本四pin连接器在生产装配过程中，采用全自动化自动上料、精准将pin针装配在母座上，并对母座上的四个pin针进行压平保证产品的和合格率，且对装配好pin针的母座采用自动夹持下料机进行拿取，进而保证生产线的运行流畅度，使其更具有产业上的利用价值。

技术研发人员：刘天禧,黄本燕,陈福勇
受保护的技术使用者：广东力可欣电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8