一种适用于光伏电池片的搬运系统的制作方法

本发明涉及光伏电池，具体为一种适用于光伏电池片的搬运系统。

背景技术：

1、电池片是光伏发电的核心部件，根据衬底材料，电池片可分为p型电池片和n型电池片,其中p型电池可分为bsf电池和perc电池；电池片主要原材料为硅片，主要辅材为银浆、铝浆和化学试剂，主要动力为电力,电池片主要与光伏玻璃、其他封装材料(背板、eva胶膜等)共同封装形成太阳能电池组件，组件再与逆变器、支架等共同构成光伏电站发电系统；

2、光伏电池片在进行生产加工的过程中需要进行检测，检测完后的光伏电池片需要纵向摆放在搬运架上，在进行搬运，光伏电池片摆放时，多是人工纵向摆放，人工纵向摆放效率比较低，影响后续光伏电池片的搬运效率，为此，我们提出一种适用于光伏电池片的搬运系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于光伏电池片的搬运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于光伏电池片的搬运系统，包括基座和顶架，所述顶架的底端一侧固定安装有摆放机构，所述顶架底端远离摆放机构的一侧固定安装有拿取机构，所述摆放机构、拿取机构的结构相同，所述摆放机构包括矫正件，所述矫正件的底端固定安装有定位组件，所述基座的顶端固定安装有搬运机构，所述搬运机构上设有多个置物框。

3、优选地，所述矫正件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设有多个，所述摆放机构通过电动伸缩杆固定安装在顶架的底端一侧，所述电动伸缩杆的驱动端固定安装有两个第一架，所述第一架的底端均固定安装有对称分布的两个第一直线电缸，所述第一直线电缸的驱动端固定安装有第二架，两个所述第二架的底端固定安装有多个第二直线电缸，所述第一直线电缸、第二直线电缸垂直设置，所述第二直线电缸的驱动端固定安装有第三架。

4、优选地，所述定位组件包括横滑框，所述横滑框固定安装在第三架的底端，所述横滑框中滑动卡设有均匀分布的多个定位件，多个所述定位件的一侧设有调节件，所述定位件包括横滑座，所述横滑座滑动卡接在横滑框中，所述横滑座的中部均转动安装有翻转轴，所述翻转轴远离横滑座的一端固定安装有l型架，所述l型架的一侧固定卡设有对称分布的第一辅助件，所述l型架靠近翻转轴的一侧固定卡设有对称分布的第二辅助件，所述第一辅助件和第二辅助件的结构相同，所述第一辅助件包括伸缩套筒，所述伸缩套筒的底端滑动卡设有推块，所述推块的顶端固定安装有卡盘，所述卡盘滑动卡接在伸缩套筒中，所述卡盘的顶端和伸缩套筒的内上壁之间固定安装有弹簧，所述第一辅助件中推块和第二辅助件中推块垂直分布，所述第一辅助件通过伸缩套筒固定卡接在l型架的一侧，所述第二辅助件通过伸缩套筒固定卡接在l型架靠近翻转轴的一侧，所述l型架靠近第一辅助件的一侧固定卡设有多个吸附筒，所述吸附筒的底端固定卡设有吸附卡垫，多个所述吸附筒的顶端固定安装有连通总管，所述连通总管的中部固定安装有连接头，所述连接头的中部固定卡设有密封转动件。

5、优选地，所述翻转轴远离l型架的一端固定套设有蜗轮，所述蜗轮的顶部啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端部转动安装有第一转动架，所述第一转动架固定安装在对应横滑座上，多个所述蜗杆的中部滑动插设有共驱轴杆，所述共驱轴杆的两端部转动安装有第二转动架，所述第二转动架固定安装在横滑框的外侧。

6、优选地，所述调节件包括固定轴，所述固定轴设有和翻转轴对应的多个，所述固定轴固定安装在翻转轴远离l型架的一侧，所述固定轴的外侧转动套设有第一斜架和第二斜架，所述第一斜架、第二斜架交错分布，相邻所述第一斜架、第二斜架的相对端均转动安装有辅助转轴，其中两个所述固定轴的端部均固定安装有内螺筒，两个所述内螺筒的中部转动安装有双头螺杆，所述双头螺杆的两端部转动安装有第三转动架，所述第三转动架固定安装在横滑框的外侧。

7、优选地，所述共驱轴杆的一端部固定安装有第一辅轴，所述双头螺杆的一端部固定安装有第二辅轴，所述第一辅轴的外侧固定安装有第一齿轮，所述第二辅轴的外侧固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

8、优选地，所述横滑框靠近第一辅轴的一侧固定安装有电机架，所述电机架上固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和第一辅轴的端部固定安装。

9、优选地，所述拿取机构通过电动伸缩杆固定安装在顶架底端远离摆放机构的一侧。

10、优选地，所述搬运机构对称分布的两组搬运侧架，所述搬运侧架固定安装在基座的顶端，每组所述搬运侧架的顶部转动安装有运输轴，所述运输轴的中部固定套设有运输辊，两个所述运输辊的外侧活动套设有运输带，所述运输带的表面固定安装有均匀分布的多组定位横条，每组所述定位横条之间设有定位纵凸，所述定位纵凸固定安装在运输带的表面，所述置物框活动卡接在对应每组定位横条和定位纵凸之间。

11、优选地，其中一个所述运输轴的端部固定安装有冠齿轮，所述搬运侧架靠近冠齿轮的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和冠齿轮啮合连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1.通过设置摆放机构，摆放机构包括矫正件和定位组件，能够使多个光伏电池片水平x轴向、y轴向等间距，对多个光伏电池片进行矫正，便于后续对多个光伏电池片进行等间距自动吸附固定、自动翻转并同步缩距以及自动摆放，配合使用搬运机构，对放置的多个光伏电池片进行自动输送搬运。

14、2.通过设置拿取机构，摆放机构、拿取机构的结构相同，当多个光伏电池片自动输送搬运至拿取机构后，使用拿取机构以摆放机构相反的作业方式，将置物框中的多个光伏电池片同步拿取进行后续光伏电池片的加工作业。

技术特征：

1.一种适用于光伏电池片的搬运系统，包括基座(1)和顶架(2)，其特征在于：所述顶架(2)的底端一侧固定安装有摆放机构(3)，所述顶架(2)底端远离摆放机构(3)的一侧固定安装有拿取机构(31)，所述摆放机构(3)、拿取机构(31)的结构相同，所述摆放机构(3)包括矫正件(4)，所述矫正件(4)的底端固定安装有定位组件(5)，所述基座(1)的顶端固定安装有搬运机构(6)，所述搬运机构(6)上设有多个置物框(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏电池片的搬运系统，其特征在于：所述矫正件(4)包括电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)设有多个，所述摆放机构(3)通过电动伸缩杆(41)固定安装在顶架(2)的底端一侧，所述电动伸缩杆(41)的驱动端固定安装有两个第一架(42)，所述第一架(42)的底端均固定安装有对称分布的两个第一直线电缸(43)，所述第一直线电缸(43)的驱动端固定安装有第二架(44)，两个所述第二架(44)的底端固定安装有多个第二直线电缸(45)，所述第一直线电缸(43)、第二直线电缸(45)垂直设置，所述第二直线电缸(45)的驱动端固定安装有第三架(46)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于光伏电池片的搬运系统，其特征在于：所述定位组件(5)包括横滑框(51)，所述横滑框(51)固定安装在第三架(46)的底端，所述横滑框(51)中滑动卡设有均匀分布的多个定位件(52)，多个所述定位件(52)的一侧设有调节件(53)，所述定位件(52)包括横滑座(521)，所述横滑座(521)滑动卡接在横滑框(51)中，所述横滑座(521)的中部均转动安装有翻转轴(522)，所述翻转轴(522)远离横滑座(521)的一端固定安装有l型架(523)，所述l型架(523)的一侧固定卡设有对称分布的第一辅助件，所述l型架(523)靠近翻转轴(522)的一侧固定卡设有对称分布的第二辅助件(55)，所述第一辅助件和第二辅助件(55)的结构相同，所述第一辅助件包括伸缩套筒(54)，所述伸缩套筒(54)的底端滑动卡设有推块(541)，所述推块(541)的顶端固定安装有卡盘(542)，所述卡盘(542)滑动卡接在伸缩套筒(54)中，所述卡盘(542)的顶端和伸缩套筒(54)的内上壁之间固定安装有弹簧(543)，所述第一辅助件中推块(541)和第二辅助件(55)中推块(541)垂直分布，所述第一辅助件通过伸缩套筒(54)固定卡接在l型架(523)的一侧，所述第二辅助件(55)通过伸缩套筒(54)固定卡接在l型架(523)靠近翻转轴(522)的一侧，所述l型架(523)靠近第一辅助件的一侧固定卡设有多个吸附筒(56)，所述吸附筒(56)的底端固定卡设有吸附卡垫(561)，多个所述吸附筒(56)的顶端固定安装有连通总管(562)，所述连通总管(562)的中部固定安装有连接头(563)，所述连接头(563)的中部固定卡设有密封转动件(564)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于光伏电池片的搬运系统，其特征在于：所述翻转轴(522)远离l型架(523)的一端固定套设有蜗轮(524)，所述蜗轮(524)的顶部啮合连接有蜗杆(525)，所述蜗杆(525)的两端部转动安装有第一转动架(526)，所述第一转动架(526)固定安装在对应横滑座(521)上，多个所述蜗杆(525)的中部滑动插设有共驱轴杆(57)，所述共驱轴杆(57)的两端部转动安装有第二转动架(571)，所述第二转动架(571)固定安装在横滑框(51)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种适用于光伏电池片的搬运系统，其特征在于：所述调节件(53)包括固定轴(531)，所述固定轴(531)设有和翻转轴(522)对应的多个，所述固定轴(531)固定安装在翻转轴(522)远离l型架(523)的一侧，所述固定轴(531)的外侧转动套设有第一斜架(532)和第二斜架(533)，所述第一斜架(532)、第二斜架(533)交错分布，相邻所述第一斜架(532)、第二斜架(533)的相对端均转动安装有辅助转轴(537)，其中两个所述固定轴(531)的端部均固定安装有内螺筒(534)，两个所述内螺筒(534)的中部转动安装有双头螺杆(535)，所述双头螺杆(535)的两端部转动安装有第三转动架(536)，所述第三转动架(536)固定安装在横滑框(51)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种适用于光伏电池片的搬运系统，其特征在于：所述共驱轴杆(57)的一端部固定安装有第一辅轴(58)，所述双头螺杆(535)的一端部固定安装有第二辅轴(59)，所述第一辅轴(58)的外侧固定安装有第一齿轮(581)，所述第二辅轴(59)的外侧固定安装有第二齿轮(591)，所述第一齿轮(581)和第二齿轮(591)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于光伏电池片的搬运系统，其特征在于：所述横滑框(51)靠近第一辅轴(58)的一侧固定安装有电机架(511)，所述电机架(511)上固定安装有第一电机(510)，所述第一电机(510)的驱动端和第一辅轴(58)的端部固定安装。

8.根据权利要求2所述的一种适用于光伏电池片的搬运系统，其特征在于：所述拿取机构(31)通过电动伸缩杆(41)固定安装在顶架(2)底端远离摆放机构(3)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种适用于光伏电池片的搬运系统，其特征在于：所述搬运机构(6)对称分布的两组搬运侧架(61)，所述搬运侧架(61)固定安装在基座(1)的顶端，每组所述搬运侧架(61)的顶部转动安装有运输轴(62)，所述运输轴(62)的中部固定套设有运输辊(63)，两个所述运输辊(63)的外侧活动套设有运输带(64)，所述运输带(64)的表面固定安装有均匀分布的多组定位横条(65)，每组所述定位横条(65)之间设有定位纵凸(66)，所述定位纵凸(66)固定安装在运输带(64)的表面，所述置物框(7)活动卡接在对应每组定位横条(65)和定位纵凸(66)之间。

10.根据权利要求9所述的一种适用于光伏电池片的搬运系统，其特征在于：其中一个所述运输轴(62)的端部固定安装有冠齿轮(67)，所述搬运侧架(61)靠近冠齿轮(67)的一侧固定安装有第二电机(68)，所述第二电机(68)的驱动端固定安装有驱动齿轮(69)，所述驱动齿轮(69)和冠齿轮(67)啮合连接。

技术总结
本发明公开了一种适用于光伏电池片的搬运系统，具体涉及光伏电池技术领域，包括基座和顶架，所述顶架的底端一侧固定安装有摆放机构，所述顶架底端远离摆放机构的一侧固定安装有拿取机构，所述摆放机构、拿取机构的结构相同，所述摆放机构包括矫正件，所述矫正件的底端固定安装有定位组件，所述基座的顶端固定安装有搬运机构，所述搬运机构上设有多个置物框，本发明，通过设置摆放机构，摆放机构包括矫正件和定位组件，能够使多个光伏电池片水平X轴向、Y轴向等间距，对多个光伏电池片进行矫正，便于后续对多个光伏电池片进行等间距自动吸附固定、自动翻转并同步缩距以及自动摆放，配合使用搬运机构，对放置的多个光伏电池片进行自动输送搬运。

技术研发人员：何其金,方艺霖,徐小萍,蔡鹏,李亚楠,高云峰
受保护的技术使用者：扬州中环半导体科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4