一种双频段自动跟踪天线座的制作方法

本发明涉及低轨卫星，具体为一种双频段自动跟踪天线座。

背景技术：

1、天线座是雷达产品伺服传动系统的关键部件，是雷达天线与馈线系统部件的承载平台，也是天线阵面进行方位与俯仰机械扫描的运动部件，是实现目标探测和空间位置反馈的核心基础。

2、目前市面上的天线座设备大多结构简单、功能单一，常规的天线座大多缺乏方位和俯仰上的调节功能，从而无法对雷达的工作范围进行灵活的调节，不利于对目标进行精确的监测跟踪，无法提高监测数据的准确性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双频段自动跟踪天线座，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双频段自动跟踪天线座，包括下立柱筒，所述下立柱筒的侧面开设有维护用门，所述下立柱筒的顶部设置有方位传动机构，所述方位传动机构的顶部设置有连接支座，所述连接支座的顶部设置有俯仰传动机构，所述俯仰传动机构的背面一侧设置有机械限位器，所述俯仰传动机构的背面另一侧设置有俯仰锁定机构，所述方位传动机构包括：

3、立柱管，所述立柱管的内部设置有方位伺服电机，所述方位伺服电机的侧面固定连接在立柱筒的内壁，所述方位伺服电机的输出端固定连接有方位减速器；

4、方位小齿轮，所述方位小齿轮的底部固定连接在方位减速器的顶部，所述方位小齿轮的外壁啮合连接有方位转盘齿轮，所述方位转盘齿轮包括内圈齿轮和外圈转盘，所述外圈转盘的外壁固定连接在立柱管的上方内壁，所述外圈转盘的内壁转动连接在内圈齿轮的外壁；

5、固定板，所述固定板固定连接在立柱管的内壁，所述方位小齿轮贯穿转动连接在固定板的上方，所述固定板的顶部转动连接有方位限位器，所述方位限位器的外壁贯穿固定连接有稳定板，所述稳定板转动连接在方位小齿轮的上方。

6、优选的，所述立柱管的内部固定连接有方位伺服电机，所述方位伺服电机的数量为两个，所述方位伺服电机的输出端固定连接有方位减速器，所述方位减速器的顶部固定连接有方位小齿轮，所述方位小齿轮的数量为两个，所述方位小齿轮以方位转盘齿轮的中心为轴对称啮合连接在内圈齿轮的内壁两侧。通过设置两组方位小齿轮和方位转盘齿轮进行啮合连接起到了对方位转盘齿轮的转动保持稳定的作用。

7、优选的，所述连接支座的顶部设置有俯仰传动机构，所述俯仰传动机构包括机箱，所述机箱的内部设置有俯仰伺服电机，所述俯仰伺服电机的输出端固定连接有俯仰减速器，所述俯仰减速器的侧面固定连接有俯仰小齿轮，所述俯仰小齿轮的侧面啮合连接有俯仰大齿轮。通过设置俯仰传动机构起到了对支臂的俯仰角度进行调节的作用。

8、优选的，所述俯仰大齿轮的中部贯穿固定连接有转轴，所述转轴的侧面贯穿固定连接在支臂的中部，所述俯仰大齿轮的侧面固定连接在支臂的侧面，所述机箱的两侧贴合滑动连接在支臂的侧面，所述支臂的底部固定连接有配重，所述配重的侧面设置有盖板。通过设置转轴起到了将俯仰大齿轮的运动轨迹进行固定限位的作用。

9、优选的，所述支臂的侧面贯穿固定连接有俯仰限位器，所述俯仰限位器的侧面固定连接在转轴的末端，所述支臂的外侧固定连接有工作平台。通过设置俯仰限位器起到了对支臂的俯仰角度进行调节限位的作用。

10、优选的，所述机箱的内部设置有俯仰伺服电机，所述俯仰伺服电机的数量为两个，所述俯仰小齿轮的侧面啮合连接有俯仰大齿轮，所述俯仰大齿轮的数量为两个，所述俯仰大齿轮的侧面固定连接在支臂的侧面，所述支臂的数量为两个，所述支臂对称分布在机箱的两侧。通过设置俯仰小齿轮和俯仰大齿轮进行啮合连接起到了对支臂进行转动调节俯仰角度的作用。

11、优选的，所述俯仰传动机构的背面固定连接有机械限位器，所述机械限位器固定连接在机箱的背面一侧，所述机箱背面的另一侧固定连接有俯仰锁定机构，所述俯仰锁定机构包括三相电机，所述三相电机的底部输出端固定连接有插拔锁，所述插拔锁的侧面贴合滑动连接在固定支座的内壁，所述固定支座的侧面固定连接在机箱的背面。通过设置俯仰锁定机构起到了对支臂的俯仰角度进行固定限位的作用。

12、优选的，所述插拔锁的末端滑动插入插座的内部，所述插座的侧面固定连接有固定座，所述固定座的背面固定连接在机箱的背面下方。通过设置插拔锁和插座进行滑动卡扣连接起到了对支臂的转动角度进行调节的作用。

13、优选的，所述方位传动机构的上方设置有连接支座，所述连接支座的上方设置有俯仰传动机构，所述连接支座的底部固定连接在内圈齿轮的顶部，所述连接支座的顶部固定连接在机箱的底部，所述方位限位器转动连接在连接支座的内部。通过设置方位限位器起到了对方位传动机构的转动角度进行调节限制的作用。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种双频段自动跟踪天线座，具备以下

15、有益效果：

16、1、该双频段自动跟踪天线座，通过设置方位传动机构起到了可以对上方支臂的水平角度进行调节的作用，从而起到了对支臂上方的雷达进行±90°的水平转动的作用，有利于提高设备的工作范围，可以对目标进行跟踪监测，提高了监测数据的准确性。

17、2、该双频段自动跟踪天线座，通过设置俯仰传动机构起到了对支臂的俯仰角度进行5°～90°的调节，从而对支臂上方的雷达的俯仰角度进行灵活的调节，有利于调节设备的监测范围，通过和方位传动机构进行配合从而大大提高了设备的工作范围，起到了对目标进行全方位监测的作用，有利于提高监测数据的准确性和及时性。

18、3、该双频段自动跟踪天线座，通过设置俯仰锁定机构起到了俯仰传动机构的工作状态进行固定的作用。从而对支臂上方的雷达设备的俯仰角度进行固定限位的作用。防止因俯仰传动机构失能而导致雷达的俯仰角度无法固定，从而导致设备无法对目标进行跟踪监测的作用。

技术特征：

1.一种双频段自动跟踪天线座，包括下立柱筒(1)，其特征在于：所述下立柱筒(1)的侧面开设有维护用门(2)，所述下立柱筒(1)的顶部设置有方位传动机构(3)，所述方位传动机构(3)的顶部设置有连接支座(4)，所述连接支座(4)的顶部设置有俯仰传动机构(5)，所述俯仰传动机构(5)的背面一侧设置有机械限位器(6)，所述俯仰传动机构(5)的背面另一侧设置有俯仰锁定机构(7)，所述方位传动机构(3)包括：

2.根据权利要求1所述的一种双频段自动跟踪天线座，其特征在于：所述立柱管(31)的内部固定连接有方位伺服电机(32)，所述方位伺服电机(32)的数量为两个，所述方位伺服电机(32)的输出端固定连接有方位减速器(33)，所述方位减速器(33)的顶部固定连接有方位小齿轮(34)，所述方位小齿轮(34)的数量为两个，所述方位小齿轮(34)以方位转盘齿轮(35)的中心为轴对称啮合连接在内圈齿轮(351)的内壁两侧。

3.根据权利要求1所述的一种双频段自动跟踪天线座，其特征在于：所述连接支座(4)的顶部设置有俯仰传动机构(5)，所述俯仰传动机构(5)包括机箱(51)，所述机箱(51)的内部设置有俯仰伺服电机(52)，所述俯仰伺服电机(52)的输出端固定连接有俯仰减速器(53)，所述俯仰减速器(53)的侧面固定连接有俯仰小齿轮(54)，所述俯仰小齿轮(54)的侧面啮合连接有俯仰大齿轮(55)。

4.根据权利要求3所述的一种双频段自动跟踪天线座，其特征在于：所述俯仰大齿轮(55)的中部贯穿固定连接有转轴(56)，所述转轴(56)的侧面贯穿固定连接在支臂(57)的中部，所述俯仰大齿轮(55)的侧面固定连接在支臂(57)的侧面，所述机箱(51)的两侧贴合滑动连接在支臂(57)的侧面，所述支臂(57)的底部固定连接有配重(58)，所述配重(58)的侧面设置有盖板(511)。

5.根据权利要求3所述的一种双频段自动跟踪天线座，其特征在于：所述支臂(57)的侧面贯穿固定连接有俯仰限位器(59)，所述俯仰限位器(59)的侧面固定连接在转轴(56)的末端，所述支臂(57)的外侧固定连接有工作平台(510)。

6.根据权利要求3所述的一种双频段自动跟踪天线座，其特征在于：所述机箱(51)的内部设置有俯仰伺服电机(52)，所述俯仰伺服电机(52)的数量为两个，所述俯仰小齿轮(54)的侧面啮合连接有俯仰大齿轮(55)，所述俯仰大齿轮(55)的数量为两个，所述俯仰大齿轮(55)的侧面固定连接在支臂(57)的侧面，所述支臂(57)的数量为两个，所述支臂(57)对称分布在机箱(51)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种双频段自动跟踪天线座，其特征在于：所述俯仰传动机构(5)的背面固定连接有机械限位器(6)，所述机械限位器(6)固定连接在机箱(51)的背面一侧，所述机箱(51)背面的另一侧固定连接有俯仰锁定机构(7)，所述俯仰锁定机构(7)包括三相电机(71)，所述三相电机(71)的底部输出端固定连接有插拔锁(72)，所述插拔锁(72)的侧面贴合滑动连接在固定支座(73)的内壁，所述固定支座(73)的侧面固定连接在机箱(51)的背面。

8.根据权利要求7所述的一种双频段自动跟踪天线座，其特征在于：所述插拔锁(72)的末端滑动插入插座(75)的内部，所述插座(75)的侧面固定连接有固定座(74)，所述固定座(74)的背面固定连接在机箱(51)的背面下方。

9.根据权利要求1所述的一种双频段自动跟踪天线座，其特征在于：所述方位传动机构(3)的上方设置有连接支座(4)，所述连接支座(4)的上方设置有俯仰传动机构(5)，所述连接支座(4)的底部固定连接在回内圈齿轮(351)的顶部，所述连接支座(4)的顶部固定连接在机箱(51)的底部，所述方位限位器(38)转动连接在连接支座(4)的内部。

技术总结
本发明涉及低轨卫星技术领域，且公开了一种双频段自动跟踪天线座，该双频段自动跟踪天线座，包括下立柱筒，所述下立柱筒的侧面开设有维护用门，所述下立柱筒的顶部设置有方位传动机构，所述方位传动机构的顶部设置有连接支座，所述连接支座的顶部设置有俯仰传动机构，所述俯仰传动机构的背面一侧设置有机械限位器，所述俯仰传动机构的背面另一侧设置有俯仰锁定机构，该双频段自动跟踪天线座，通过设置方位传动机构起到了可以对上方支臂的水平角度进行调节的作用，从而起到了对支臂上方的雷达进行±90°的水平转动的作用，有利于提高设备的工作范围，可以对目标进行跟踪监测，提高了监测数据的准确性。

技术研发人员：许冬,虞梦轩
受保护的技术使用者：无锡华信雷达工程有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21