一种线束制作装置的制作方法

本申请涉及线束制作的领域，尤其是涉及一种线束制作装置。

背景技术：

1、在线束的生产工艺中，线束由绝缘护套、导线等材料组成。现有的线束端子整体呈l形，且线束端子的一端内部设有多个压接孔，且压接孔内设有金属件；线束端子的另一端内部对应多个压接孔设置有多个插入孔。线束的端部为剥皮处理，通过将线束端子的金属件压接至线束内的导线上，完成线束和线束端子的装配，从而完成线束的制作。

2、现有的线束制作装置包括工作台，工作台上安装有轨道，且轨道的上方安装有气缸，且气缸的伸缩杆靠近轨道的一端设有压接针。现有的线束装配机的装配过程为：首先将线束端子放置在轨道上；再由装配人员将线束插入在线束端子的插入孔内；最后通过气缸推动压接针插入至线束端子的压接孔内，使线束端子的金属件被压紧至线束内的导线上，从而完成线束的制作。

3、但是，需要装配人员手动将线束端子放置在支撑轨道内，导致线束的制作效率低下。

技术实现思路

1、为了提高线束的制作效率，本申请提供一种线束制作装置。

2、本申请提供的一种线束制作装置采用如下的技术方案：

3、一种线束制作装置，包括工作台，所述工作台的上方设有压接单元和放料单元，且所述放料单元的内部放置有多组待装配的线束端子；所述工作台上设有传动单元所述传动单元上设置有转动单元，所述转动单元连接有用于放置线束端子的装配件；所述装配件包括装配槽，所述装配槽包括压接开口和插入开口；当所述装配件通过所述传动单元移动到所述压接单元的下方时，所述装配件通过所述转动单元转动至使得所述压接开口正对于所述压接单元，用于所述线束端子的装配；当所述装配件通过所述传动单元移到所述放料单元的下方时，所述装配件通过所述转动单元使所述插入开口和所述压接开口均正对于所述放料单元内的所述线束端子，用于接收一组所述线束端子。

4、通过采用上述技术方案，使装配件能够跟随传动单元移动，以便于装配人员将线束插入至线束端子内，同时传动单元能够将装配件移动至放料单元下方；当装配件被移动至放料单元下方时，装配件通过转动单元旋转，以便于放料单元内待装配的线束端子填充至装配件内，以提高线束的制作效率。

5、作为优选，所述放料单元包括第一夹板和第二夹板，且所述第一夹板和所述第二夹板均位于所述工作台的上方，且所述第一夹板和所述第二夹板之间夹设有多个线束端子管，且所述线束端子管沿自身长度方向夹设在所述第一夹板和所述第二夹板之间；待装配的所述线束端子装于所述线束端子管内；所述第一夹板和第二夹板远离所述压接单元的一侧设有安装件，所述安装件内开设有滑移孔，所述滑移孔内滑动连接有止挡板，且所述止挡板位于多个所述线束端子管靠近所述工作台的下方，且所述止挡板远离所述安装件的一端靠近所述工作台延伸有推板。

6、通过采用上述技术方案，当装配件移动到放料单元的下方且装配件的装配槽正对线束端子管的下方时，装配人员通过推动推板使线束端子管内的线束端子掉落至装配槽内，以实现为装配件上料。

7、作为优选，所述推板和所述安装件之间设有弹性件。

8、通过采用上述技术方案，当推板能够抵接至第一夹板或第二夹板远离安装件的一侧时，弹性件处于压缩状态，装配人员通过推动推板压缩弹性件，使位于隔间内的待装配线束端子下落至处于上料状态的装配件的装配槽内，当填充完成后，松开推板，推板通过弹性件实现复位，从而更方便快捷地实现为装配件上料。

9、作为优选，所述压接单元包括压接气缸，所述压接气缸安装在所述工作台的上方，所述压接气缸伸缩杆上靠近所述传动单元的一端安装有对应所述线束端子压接孔的压接针；当所述装配件位于所述压接针的下方时，所述压接针能够通过所述压接开口插入至所述线束端子的压接孔内。

10、通过采用上述技术方案，压接针通过压接气缸件实现将线束端子的金属件压接到线束内的导线上，从而实现线束的制作。

11、作为优选，所述传动单元包括传动电机、主动轮、从动轮和绕设在所述从动轮和所述主动轮外侧的同步带；所述传动电机安装在所述工作台上，且所述工作台的一侧安装有前挡板，所述主动轮同轴固定连接在所述传动电机的输出轴，所述从动轮转动连接在所述前挡板内壁，且所述从动轮的转动平面平行于所述主动轮的转动平面。

12、通过采用上述技术方案，实现转动单元能够跟随同步带的直线运动而移动；同时利用转动电机通过转动旋转轴，实现转动件以旋转轴为轴心的转动，以便于驱动后续装配件的转动。

13、作为优选，所述转动单元包括转动电机，且所述工作台上设置有用于滑移连接所述转动电机的支撑轨道，所述转动电机靠近所述同步带一侧设有旋转轴，且所述旋转轴同轴固定连接在所述转动电机的输出轴；所述同步带远离所述工作台的上方固定连接有连接组件，所述旋转轴远离所述转动电机的一端转动连接至所述连接组件，所述转动电机和所述连接组件之间设有转动件，且所述转动件固定连接在所述旋转轴上。

14、通过采用上述技术方案，利用装配件与转动件的固定连接，使装配件能够实现以旋转轴为轴心的转动；当装配件通过转动单元旋转至装配件的长度方向垂直于同步带的传动方向时，此时装配件处于上料状态，且此时的装配件位于放料单元的下方，以便于将待装配的线束端子填充至装配槽内；当装配件通过转动单元旋转至装配件的长度方向平行同步带的传动方向时，此时装配件处于可装配状态，能够通过被传动单元移动至压接单元的下方，以完成线束和线束端子的装配。

15、作为优选，所述压接开口的侧边设有导向部。

16、通过采用上述技术方案，利用导向部，以便于线束端子从线束端子管内填充至装配槽内。

17、作为优选，当所述装配件位于所述压接单元下方时，所述装配件平行于所述装配件移动方向的两侧分别设有压紧单元和配合件；所述压紧单元包括压紧气缸，所述压紧气缸安装在工作台上，且所述压紧气缸伸缩杆上靠近所述传动单元一侧安装有压板；所述装配件的另一侧安装有位于工作台上的配合件，且所述配合件抵接至所述装配件。

18、通过采用上述技术方案，压紧气缸工作时，压紧气缸驱使压板向同步带方向移动，同时配合抵接至装配件的配合件，从而实现对装配件的压紧，以便于装配人员将线束插入至线束端子内。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：利用放料单元为上料状态的装配件填充线束端子，然后利用转动单元转换装配件从上料状态旋转至可装配状态，接着利用传动单元将装配件移动至安全件的位置。此时装配人员在压紧单元和配合件的协同作用下，将一组线束插入至线束端子内，然后通过驱动外置开关驱动装配单元工作，完成本组线束和线束端子的装配，接下来通过传动电机驱动同步带继续将装配件向远离传动气缸的方向移动，重复多组线束和线束端子的装配步骤，直到装配件内所有的线束端子完成装配。再然后在通过外置开关驱动传动单元和转动单元，将装配件转换至上料状态的同时，将装配件传动至放料单元靠近底板的下方，然后再重复上述步骤，完成线束的制作。通过上述结构能够提高线束的制作效率。

技术特征：

1.一种线束制作装置，其特征在于：包括工作台（11），所述工作台（11）的上方设有压接单元和放料单元，且所述放料单元的内部放置有多组待装配的线束端子（24）；所述工作台（11）上设有传动单元所述传动单元上设置有转动单元，所述转动单元连接有用于放置线束端子（24）的装配件（6）；所述装配件（6）包括装配槽，所述装配槽包括压接开口（62）和插入开口（61）；当所述装配件（6）通过所述传动单元移动到所述压接单元的下方时，所述装配件（6）通过所述转动单元转动至使得所述压接开口（62）正对于所述压接单元，用于所述线束端子（24）的装配；当所述装配件（6）通过所述传动单元移到所述放料单元的下方时，所述装配件（6）通过所述转动单元使所述插入开口（61）和所述压接开口（62）均正对于所述放料单元内的所述线束端子（24），用于接收一组所述线束端子（24）。

2.根据权利要求1所述的一种线束制作装置，其特征在于：所述放料单元包括第一夹板（21）和第二夹板（22），且所述第一夹板（21）和所述第二夹板（22）均位于所述工作台（11）的上方，且所述第一夹板（21）和所述第二夹板（22）之间夹设有多个线束端子管（23），且所述线束端子管（23）沿自身长度方向夹设在所述第一夹板（21）和所述第二夹板（22）之间；待装配的所述线束端子（24）装于所述线束端子管（23）内；所述第一夹板（21）和第二夹板（22）远离所述压接单元的一侧设有安装件（25），所述安装件（25）内开设有滑移孔（251），所述滑移孔（251）内滑动连接有止挡板（26），且所述止挡板（26）位于多个所述线束端子管（23）靠近所述工作台（11）的下方，且所述止挡板（26）远离所述安装件（25）的一端靠近所述工作台（11）延伸有推板（27）。

3.根据权利要求2所述的一种线束制作装置，其特征在于：所述推板（27）和所述安装件（25）之间设有弹性件（28）。

4.根据权利要求1所述的一种线束制作装置，其特征在于：所述压接单元包括压接气缸（31），所述压接气缸（31）安装在所述工作台（11）的上方，所述压接气缸（31）伸缩杆上靠近所述传动单元的一端安装有对应所述线束端子（24）压接孔的压接针（33）；当所述装配件（6）位于所述压接针（33）的下方时，所述压接针（33）能够通过所述压接开口（62）插入至所述线束端子（24）的压接孔内。

5.根据权利要求1所述的一种线束制作装置，其特征在于：所述传动单元包括传动电机（41）、主动轮（42）、从动轮（43）和绕设在所述从动轮（43）和所述主动轮（42）外侧的同步带（44）；所述传动电机（41）安装在所述工作台（11）上，且所述工作台（11）的一侧安装有前挡板（12），所述主动轮（42）同轴固定连接在所述传动电机（41）的输出轴，所述从动轮（43）转动连接在所述前挡板（12）内壁，且所述从动轮（43）的转动平面平行于所述主动轮（42）的转动平面。

6.根据权利要求5所述的一种线束制作装置，其特征在于：所述转动单元包括转动电机（52），且所述工作台（11）上设置有用于滑移连接所述转动电机（52）的支撑轨道（51），所述转动电机（52）靠近所述同步带（44）一侧设有旋转轴（55），且所述旋转轴（55）同轴固定连接在所述转动电机（52）的输出轴；所述同步带（44）远离所述工作台（11）的上方固定连接有连接组件，所述旋转轴（55）远离所述转动电机（52）的一端转动连接至所述连接组件，所述转动电机（52）和所述连接组件之间设有转动件（57），且所述转动件（57）固定连接在所述旋转轴（55）上。

7.根据权利要求1所述的一种线束制作装置，其特征在于：所述压接开口（62）的侧边设有导向部。

8.根据权利要求1所述的一种线束制作装置，其特征在于：当所述装配件（6）位于所述压接单元下方时，所述装配件（6）平行于所述装配件（6）移动方向的两侧分别设有压紧单元和配合件（83）；所述压紧单元包括压紧气缸（71），所述压紧气缸（71）安装在工作台（11）上，且所述压紧气缸（71）伸缩杆上靠近所述传动单元一侧安装有压板（72）；所述装配件（6）的另一侧安装有位于工作台（11）上的配合件（83）,且所述配合件（83）抵接至所述装配件（6）。

技术总结
本申请涉及一种线束制作装置，其包括工作台，工作台的上方设有压接单元和放料单元，且放料单元的内部放置有多组待装配的线束端子；工作台上设有传动单元传动单元上设置有转动单元，转动单元连接有用于放置线束端子的装配件；装配件包括装配槽，装配槽包括压接开口和插入开口；当装配件通过传动单元移动到压接单元的下方时，装配件通过转动单元转动至使得压接开口正对于压接单元，用于线束端子的装配；当装配件通过传动单元移到放料单元的下方时，装配件通过转动单元使插入开口和压接开口均正对于放料单元内的线束端子，用于接收一组线束端子。本申请具有提高线束的制作效率的效果。

技术研发人员：朱柳,苏斌,徐振思
受保护的技术使用者：上海发之源电气有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/13