一种六自有度的天线面阵列装置的制作方法

本技术属于天线面阵列领域，特别涉及一种六自有度的天线面阵列装置。

背景技术：

1、目前，现代科学技术的发展，在航空、航天、机床及自动化装备等众多领域内，机器自身的空间六自由度位置定位的应用技术应用越来越广泛，并且要求越来越高。对空间一物体，不仅要测量它的某一自由度指标，而且要求精确检测其空间位置。要想知道空间物体的六个自由度，及沿x、y、z三个坐标方向的位移计绕三个坐标方向的转角α、β、γ。

2、天线座架是天线的支撑和定向装置，用以使天线能够按照预定的轨迹或者跟随目标运动，准确地指向目标，并且快速精确地跟随目标运动，其结构在很大程度上影响着天线整机的性能指标。

3、因此，现在亟需一种六自有度的天线面阵列装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种六自有度的天线面阵列装置，解决了现有技术中通过对天线的支撑结构进行的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种六自有度的天线面阵列装置，包括底座上方安装有六自由度调整装置，六自由度调整装置上方安装有升降台，所述升降台后方安装有信号调制模块，所述升降台中部设置有升降杆，升降杆中部安装有天线阵列单元，天线阵列单元上矩形阵列有若干个天线单元。

3、作为一优选的实施方式，所述天线阵列单元后端面设置有自旋盘，通过自旋盘对天线阵列单元进行转动。

4、作为一优选的实施方式，所述六自由度调整装置包括二维转台和转动架，所述二维转台下方与底座连接，二维转台能够进行水平转动，所述二维转台左右两侧各自设置有转动架，转动架上方与升降台连接。

5、作为一优选的实施方式，所述升降台为矩形结构，升降台中部设置有矩形通孔，矩形通孔内安装有升降杆，所述升降杆垂直于六自由度调整装置上端面设置。

6、作为一优选的实施方式，所述天线阵列单元与信号调制模块通过馈线电缆组件与信号调制模块进行连接。

7、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

8、1、本申请文件通过天线阵列单元与调制器模块之间用等幅稳相的馈线电缆组件连接，确保各个输出通道的馈电电长度和相位延迟相同；

9、2、本申请文件采用的六自由度调整装置，可实现天线的六自由度调整。将天线单元通过六自由度调整装置固定。

技术特征：

1.一种六自有度的天线面阵列装置，其特征在于，包括底座(1)上方安装有六自由度调整装置(2)，六自由度调整装置(2)上方安装有升降台(3)，所述升降台(3)后方安装有信号调制模块(4)，所述升降台(3)中部设置有升降杆(31)，升降杆(31)中部安装有天线阵列单元(5)，天线阵列单元(5)上矩形阵列有若干个天线单元(51)。

2.如权利要求1所述的一种六自有度的天线面阵列装置，其特征在于：所述天线阵列单元(5)后端面设置有自旋盘(52)，通过自旋盘(52)对天线阵列单元(5)进行转动。

3.如权利要求1所述的一种六自有度的天线面阵列装置，其特征在于：所述六自由度调整装置(2)包括二维转台(21)和转动架(22)，所述二维转台(21)下方与底座(1)连接，二维转台(21)能够进行水平转动，所述二维转台(21)左右两侧各自设置有转动架(22)，转动架(22)上方与升降台(3)连接。

4.如权利要求1所述的一种六自有度的天线面阵列装置，其特征在于：所述升降台(3)为矩形结构，升降台(3)中部设置有矩形通孔，矩形通孔内安装有升降杆(31)，所述升降杆(31)垂直于六自由度调整装置(2)上端面设置。

5.如权利要求1所述的一种六自有度的天线面阵列装置，其特征在于：所述天线阵列单元(5)与信号调制模块(4)通过馈线电缆组件与信号调制模块(4)进行连接。

技术总结
本技术提出了一种六自有度的天线面阵列装置，包括底座1上方安装有六自由度调整装置2，六自由度调整装置2上方安装有升降台3，所述升降台3后方安装有信号调制模块4，所述升降台3中部设置有升降杆31，升降杆31中部安装有天线阵列单元5，天线阵列单元5上矩形阵列有若干个天线单元51。本申请文件在使用时，通过六自由度调整装置来进行位置调整，首先通过二维转台在底座上的转动，对整个装置的朝向位置进行调整，二维转台与底座是通过轴承连接，使得二维转台能够通过电机在底座上进行水平转动，二维转台左右两侧各自设置有转动架，通过转动架角度的调整，对转动架上方安装的升降台与地面的夹角位置进行调整。

技术研发人员：文鹏
受保护的技术使用者：四川今朝宇航科技有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/12