封装机的翻转组件的制作方法

本技术涉及封装转运技术，具体涉及封装机的翻转组件。

背景技术：

1、现有半导体封装行业中部分模具的模穴开在上模，导致产品在塑封完成后需要翻面再进行裁切，在传统的半自动塑封机中，是由人工将塑封好的产品取出做翻面调整，然后再放入裁切模具中进行裁切加工，加工效率较低，且人工工作强度较大，长时间工作下，疲劳感上升，出错率也随之提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供封装机的翻转组件，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：封装机的翻转组件，包括两个支架，所述驱动机构安装在两个支架之间，若干所述取料机构分别安装在驱动机构一侧，所述取料机构包括取料平台、真空发生器和真空吸盘，所述真空发生器固定安装在取料平台一侧，所述真空吸盘固定安装在取料平台上，且位于真空发生器相对一侧。

3、进一步地，所述取料平台一侧固定安装有若干定位销。

4、进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和旋转轴，所述伺服电机一侧与其中一个支架一侧固定连接，所述旋转轴两端分别与两个支架内壁转动连接，所述旋转轴一侧分别与若干取料平台一侧固定连接，所述伺服电机输出轴一端与旋转轴一端通过传动带传动连接。

5、进一步地，所述取料平台上安装有呈对称状设置的防护装置，所述防护装置包括双轴电机，所述双轴电机一侧与取料平台一侧固定连接，所述双轴电机输出轴两端均转动连接有转动座，两个所述转动座一侧与同一个取料平台一侧固定连接。

6、进一步地，所述双轴电机输出轴两端均固定连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有防护架，所述防护架内设有防护网。

7、进一步地，所述转动杆一侧设有导板，所述导板一侧与取料平台一侧固定连接，所述导板上开设有弧形滑槽，所述转动杆一侧固定安装有滑杆，所述滑杆与弧形滑槽滑动连接。

8、与现有技术相比，本实用新型提供的封装机的翻转组件，具有以下有益效果：

9、1.该封装机的翻转组件，通过伺服电机转动带动旋转轴转动，旋转轴转动带动其上的若干取料平台转动，并配合真空吸盘吸取放置物料的组件，将组件旋转翻面，提高加工效率，降低人工工作强度。

10、2.该封装机的翻转组件，通过启动双轴电机转动以带动转动杆转动，转动杆转动带动其一侧的滑杆沿弧形滑槽内壁滑动，同时转动杆转动带动其下方的防护架转动，从而使取料平台在取料时，其上的两个防护架向两侧转动至打开状态，在取料平台进行翻转时，其上的两个防护架向中部转动至关闭状态，以保护真空吸盘上吸附的物料，避免由于气源不足、吸盘老化等因素导致物料从吸盘上脱落后直接掉落至装置下方，造成物料及下方待翻转的新物料受到碰撞损坏。

技术特征：

1.封装机的翻转组件，包括两个支架（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述取料平台（31）一侧固定安装有若干定位销（34）。

3.根据权利要求2所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述驱动机构（2）包括伺服电机（21）和旋转轴（22），所述伺服电机（21）一侧与其中一个支架（1）一侧固定连接，所述旋转轴（22）两端分别与两个支架（1）内壁转动连接，所述旋转轴（22）一侧分别与若干取料平台（31）一侧固定连接，所述伺服电机（21）输出轴一端与旋转轴（22）一端通过传动带（23）传动连接。

4.根据权利要求1所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述取料平台（31）上安装有呈对称状设置的防护装置（4），所述防护装置（4）包括双轴电机（41），所述双轴电机（41）一侧与取料平台（31）一侧固定连接，所述双轴电机（41）输出轴两端均转动连接有转动座（42），两个所述转动座（42）一侧与同一个取料平台（31）一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述双轴电机（41）输出轴两端均固定连接有转动杆（43），所述转动杆（43）一端固定连接有防护架（44），所述防护架（44）内设有防护网（45）。

6.根据权利要求5所述的封装机的翻转组件，其特征在于，所述转动杆（43）一侧设有导板（46），所述导板（46）一侧与取料平台（31）一侧固定连接，所述导板（46）上开设有弧形滑槽（47），所述转动杆（43）一侧固定安装有滑杆，所述滑杆与弧形滑槽（47）滑动连接。

技术总结
本技术公开了封装机的翻转组件，涉及封装转运领域，包括两个支架，所述驱动机构安装在两个支架之间，若干所述取料机构分别安装在驱动机构一侧，所述取料机构包括取料平台、真空发生器和真空吸盘，所述真空发生器固定安装在取料平台一侧，所述真空吸盘固定安装在取料平台上，且位于真空发生器相对一侧；该封装机的翻转组件，通过伺服电机转动带动旋转轴转动，旋转轴转动带动其上的若干取料平台转动，并配合真空吸盘吸取放置物料的组件，将组件旋转翻面，提高加工效率，降低人工工作强度，通过设置防护装置，避免物料从吸盘上脱落后直接掉落至装置下方，造成物料及下方待翻转的新物料受到碰撞损坏。

技术研发人员：王辅兵,刘斌,罗长江,邹流生
受保护的技术使用者：苏州赛肯智能科技有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13