安全保护装置、充电桩及机器人设备的制作方法

本申请涉及仓储物流，特别涉及一种安全保护装置、充电桩及机器人设备。

背景技术：

1、随着人工智能和自动化技术的发展，机器人被广泛应用在仓储物流领域中，用于取放、运送、分拣货物。物流系统中，机器人通常由自身携带的电池进行供电，在电能耗尽时，需要对机器人的电池进行充电。

2、相关技术中，可以为机器人设置充电桩，充电桩安装在特定的区域，当机器人的电池电量低于阈值时，机器人可以自动导航移动至充电桩所在区域，并自动与充电桩对接进行充电。

3、然而，目前机器人与充电桩对接和充电时，存在人为接触到充电接头的可能，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本申请提供一种安全保护装置、充电桩及机器人设备，以解决目前机器人与充电桩对接时存在安全隐患的技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种安全保护装置，该安全保护装置包括充电接头和保护罩组件，保护罩组件包括柔性支撑件、固定支撑件和柔性保护罩，柔性支撑件和固定支撑件沿充电接头的长度方向间隔设置，柔性保护罩连接于柔性支撑件和固定支撑件之间，且柔性保护罩罩设于充电接头的周向外侧，以对充电接头起到保护作用。

3、其中，充电接头与柔性支撑件连接，充电接头可相对于固定支撑件移动，柔性支撑件可相对于固定支撑件移动，充电接头和柔性支撑件的移动方向相同，以使柔性支撑件带动柔性保护罩展开或折叠。

4、本申请提供的安全保护装置通过设置保护罩组件对充电接头进行保护，并且充电接头具有可以移动对接的结构，在充电接头移动时，保护罩组件由于具有柔性，可以根据充电接头的对接情况进行展开或折叠，从而便于充电接头进行对接，消除了对接时可能产生的安全隐患。

5、作为一种可选的实施方式，柔性支撑件和固定支撑件均可以环绕充电接头的周向设置。

6、如此设置，可以对柔性保护罩具有更好的定型效果，使得柔性保护罩在充电接头的周侧可以得到可靠的支撑。

7、作为一种可选的实施方式，充电接头的端部可以设有充电接口，柔性支撑件位于充电接头设有充电接口的一端。

8、如此设置，在充电接头与外部待充电设备对接进行充电时，柔性保护罩可以在充电接口的一端与外部待充电设备进行对接，使得柔性保护罩可以起到更好的保护效果。

9、作为一种可选的实施方式，充电接头相对于固定支撑件向背离柔性支撑件的方向移动时，柔性支撑件相对于充电接头产生弹性变形。

10、如此设置，柔性支撑件可以根据充电接头所对接的外部待充电设备的形状而进行形变，从而保证充电接头在对接是可以始终在保护罩的覆盖范围内。

11、作为一种可选的实施方式，安全保护装置还可以包括减震组件，减震组件连接于柔性支撑件和充电接头之间。

12、如此设置，可以在柔性支撑件被抵接时，对充电接头起到减震作用，即柔性支撑件与充电接头相互带动时，两者之间具有一定的弹性，避免充电接头受到冲击损坏。

13、作为一种可选的实施方式，减震组件可以包括连接件和减震件，连接件和减震件依次连接于柔性支撑件的内缘和充电接头的侧壁之间。

14、如此设置，既可以保证减震组件的连接可靠性，又可以提高柔性支撑件与充电接头之间的减震缓冲效果。

15、作为一种可选的实施方式，连接件可以包括第一连接件和第二连接件，减震件可以包括第一减震件和第二减震件，第一连接件与柔性支撑件连接，第一减震件与第一连接件连接，第二连接件与第一减震件连接，第二减震件与第二连接件连接，且第二减震件与充电接头的侧壁插接。

16、如此设置，可以在柔性支撑件和充电接头之间形成多段的减震缓冲结构，提高减震效果。

17、作为一种可选的实施方式，减震组件可以为两个，两个减震组件可以对称分布于充电接头的相对两侧。

18、如此设置，在充电接头与外部待充电设备对接时，可以保证充电接头受力的均衡性，提高对接过程的顺畅性。

19、作为一种可选的实施方式，安全保护装置还可以包括弹性件，弹性件的第一端可以与固定支撑件连接，弹性件的第二端可以与充电接头连接，且弹性件可以对充电接头施加相对于固定支撑件朝向柔性支撑件方向的弹力。

20、如此设置，使得充电接头具有朝向外部插接的趋势，在充电接头与外部待充电设备对接时，提高对接的可靠性，避免充电接头脱落。

21、作为一种可选的实施方式，弹性件可以包括两个拉簧，且两个拉簧对称分布于充电接头的相对两侧。

22、如此设置，可以提高充电接头进行伸缩时受力的平衡性。

23、作为一种可选的实施方式，保护罩组件还可以包括至少一个支撑中板，支撑中板可以设置于柔性支撑件和固定支撑件之间，支撑中板与柔性保护罩连接。

24、如此设置，可以使得柔性支撑罩可以被整体撑开，具有较好的定型效果。

25、作为一种可选的实施方式，柔性支撑件、固定支撑件和支撑中板可以相互平行设置。

26、如此设置，保护罩组件可以形成风琴式的可收缩结构，提高柔性保护罩展开或折叠的顺畅性。

27、作为一种可选的实施方式，柔性保护罩可以为防火罩。

28、如此设置，可以使得柔性保护罩对充电接头具有防火效果，提高充电时的安全性。

29、第二方面，本申请提供一种充电桩，该充电桩包括充电桩主体和上述技术方案中的安全保护装置，安全保护装置的固定支撑件可以与充电桩主体连接，安全保护装置的充电接头至少部分从充电桩主体内伸出，且充电接头可相对于充电桩主体向充电桩主体的内侧或外侧移动。

30、本申请提供的充电桩，通过设置可伸缩的充电接头，提高了充电对接的柔性，减缓了对接的冲击力，提高了充电操作的可靠性。

31、第三方面，本申请提供一种机器人设备，该机器人设备包括机器人和上述技术方案中的充电桩，充电桩被配置为向机器人充电；机器人可与充电桩的充电接头对接，且机器人与充电接头对接时，充电桩的柔性支撑件贴合于机器人的表面。

32、本申请提供一种安全保护装置、充电桩及机器人设备，其中，安全保护装置包括充电接头和保护罩组件，保护罩组件包括柔性支撑件、固定支撑件和柔性保护罩，柔性支撑件和固定支撑件沿充电接头的长度方向间隔设置，柔性保护罩连接于柔性支撑件和固定支撑件之间，且柔性保护罩罩设于充电接头的周向外侧，充电接头与柔性支撑件连接，充电接头可相对于固定支撑件移动，柔性支撑件可相对于固定支撑件移动，充电接头和柔性支撑件的移动方向相同，以使柔性支撑件带动柔性保护罩展开或折叠，从而避免充电接头与外部充电设备对接时产生安全事故，提高安全性。

33、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的安全保护装置、充电桩及机器人设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种安全保护装置，其特征在于，包括充电接头和保护罩组件，所述保护罩组件包括柔性支撑件、固定支撑件和柔性保护罩，所述柔性支撑件和所述固定支撑件沿所述充电接头的长度方向间隔设置，所述柔性保护罩连接于所述柔性支撑件和所述固定支撑件之间，且所述柔性保护罩罩设于所述充电接头的周向外侧；

2.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述柔性支撑件和所述固定支撑件均环绕所述充电接头的周向设置。

3.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述充电接头的端部设有充电接口，所述柔性支撑件位于所述充电接头设有所述充电接口的一端。

4.根据权利要求3所述的安全保护装置，其特征在于，所述充电接头相对于所述固定支撑件向背离所述柔性支撑件的方向移动时，所述柔性支撑件相对于所述充电接头产生弹性变形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的安全保护装置，其特征在于，还包括减震组件，所述减震组件连接于柔性支撑件和所述充电接头之间。

6.根据权利要求5所述的安全保护装置，其特征在于，所述减震组件包括连接件和减震件，所述连接件和所述减震件依次连接于所述柔性支撑件的内缘和所述充电接头的侧壁之间。

7.根据权利要求6所述的安全保护装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述减震件包括第一减震件和第二减震件，所述第一连接件与所述柔性支撑件连接，所述第一减震件与所述第一连接件连接，所述第二连接件与所述第一减震件连接，所述第二减震件与所述第二连接件连接，且所述第二减震件与所述充电接头的侧壁插接。

8.根据权利要求5所述的安全保护装置，其特征在于，所述减震组件为两个，两个所述减震组件对称分布于所述充电接头的相对两侧。

9.根据权利要求1-4任一项所述的安全保护装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的第一端与所述固定支撑件连接，所述弹性件的第二端与所述充电接头连接，且所述弹性件对所述充电接头施加相对于所述固定支撑件朝向所述柔性支撑件方向的弹力。

10.根据权利要求9所述的安全保护装置，其特征在于，所述弹性件包括两个拉簧，且两个所述拉簧对称分布于所述充电接头的相对两侧。

11.根据权利要求1-4任一项所述的安全保护装置，其特征在于，所述保护罩组件还包括至少一个支撑中板，所述支撑中板设置于所述柔性支撑件和所述固定支撑件之间，所述支撑中板与所述柔性保护罩连接。

12.根据权利要求11所述的安全保护装置，其特征在于，所述柔性支撑件、所述固定支撑件和所述支撑中板相互平行设置。

13.根据权利要求1-4任一项所述的安全保护装置，其特征在于，所述柔性保护罩为防火罩。

14.一种充电桩，其特征在于，包括充电桩主体和权利要求1-13任一项所述的安全保护装置，所述安全保护装置的固定支撑件与所述充电桩主体连接，所述安全保护装置的充电接头至少部分从所述充电桩主体内伸出，且所述充电接头可相对于所述充电桩主体向所述充电桩主体的内侧或外侧移动。

15.一种机器人设备，其特征在于，包括机器人和权利要求14所述的充电桩，所述充电桩被配置为向所述机器人充电；所述机器人可与所述充电桩的充电接头对接，且所述机器人与所述充电接头对接时，所述充电桩的柔性支撑件贴合于所述机器人的表面。

技术总结
本申请提供一种安全保护装置、充电桩及机器人设备，安全保护装置包括充电接头和保护罩组件，保护罩组件包括柔性支撑件、固定支撑件和柔性保护罩，柔性支撑件和固定支撑件沿充电接头的长度方向间隔设置，柔性保护罩连接于柔性支撑件和固定支撑件之间，且柔性保护罩罩设于充电接头的周向外侧，充电接头与柔性支撑件连接，充电接头可相对于固定支撑件移动，柔性支撑件可相对于固定支撑件移动，充电接头和柔性支撑件的移动方向相同，以使柔性支撑件带动柔性保护罩展开或折叠，从而消除外部待充电设备与充电桩对接时可能产生的安全隐患。

技术研发人员：李再金,林传春
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/14