一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构的制作方法

本技术涉及锂电池封装术领域，特别是涉及一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构。

背景技术：

1、软包锂电芯组装过程是将卷芯放入成型好的铝膜里面，对折铝膜将卷芯包覆，在通过热封的方式将2层铝膜融合，形成半成品电芯进行注液等后续工艺，自动化生产过程中，将成型好铝膜放置在治具内，卷芯再放入铝膜中，治具可实现将铝膜对折包覆卷芯，再将包好的电芯通治具一起移送至热封位置进行封装。铝膜对折点的位置以及电芯与铝膜的组装位置对电芯外形尺寸精度及一致性起主要的影响。

2、现有软包锂电池封装夹具中转结构一般采用多工位转盘式结构或单工位移送机构，多工位装盘结构治具多，加工精度要求高，治具无法单独自动调整；单工位移送机构无法实现上料与封装同时进行，生产效率低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出了一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构，以解决上述背景技术中提出现有的中转结构，加工精度要求高，治具无法单独自动调整；单工位移送机构无法实现上料与封装同时进行，生产效率低，存在一定局限性的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构，包括铝塑膜取料机械手，所述铝塑膜取料机械手的一侧固定连接有铝塑膜定位相机，所述铝塑膜取料机械手的下端设置有卷芯定位相机，所述卷芯定位相机的下方设置有卷芯定位平台，所卷芯定位平台的一侧设置有卷芯上料机械手，所述铝塑膜取料机械手的一侧固定设置有上层治具和下层治具。

4、上述技术方案的工作原理如下：

5、通过设置的铝塑膜取料机械手，从前工位取成型后铝塑膜至铝塑膜定位相机上方拍照，铝塑膜取料机械手根据铝塑膜定位相机反馈的位置可实现左右与角度调整，上层治具或者下层治具接受铝塑膜定位相机反馈位置，铝塑膜取料机械手将铝膜放至上层治具或下层治具上，真空吸住，然后铝塑膜取料机械手会取铝膜位置，卷芯上料机械手将卷芯取放至卷芯定位相机上，通过卷芯定位平台进行拍照判断位置，卷芯定位相机根据卷芯定位平台反馈的位置进行位置调整，卷芯上料机械手从卷芯定位相机上取定位好电芯放置放好铝膜的上层治具或上层治具内，上层治具或下层治具实现自动对折铝膜将卷芯包覆住，上层治具或下层治具将包覆好卷芯的治具移送至封装机构进行热压封装，空的治具移送至铝膜和卷芯上料位置上铝膜和卷芯，解决了现有技术中使得封装和上料同时进行的技术问题。

6、在进一步的技术方案中，所述卷芯定位相机的数量有四个，四个所述卷芯定位相机的正下方对应固定设置有卷芯定位平台。

7、通过设置的卷芯定位平台和卷芯定位相机对应配合，可以调整卷芯的位置，再通过卷芯上料机械手取定位好的卷芯放置上层治具和下层治具的内部进行包覆，解决了现有技术中不能很好的定位卷芯位置的技术问题。

8、在进一步的技术方案中，所述上层治具的一侧设置有上层治具移送装置，所述上层治具移送装置包括上层治具左右移送，上层治具前后移送和上层治具上下移送。

9、通过设置的上层治具移送装置，有利于调整包覆好的卷芯移送至封装机构进行热压封装，空的治具移送至铝膜和卷芯上料位置上铝膜和卷芯，解决了现有技术中了铝膜和卷芯组装精度不高的技术问题。

10、在进一步的技术方案中，所述上层治具左右移送的上端滑动套接有上层治具上下移送，所述上层治具上下移送的一侧滑动套接有上层治具前后移送。

11、通过设置的上层治具左右移送，上层治具前后移送和上层治具上下移送，可以实现对上层治具x/y/z的三个方向进行自动调整，提高了铝膜和卷芯之间的配合组装精度，减少了对传统加工精度的依赖，解决了现有技术中了铝膜和卷芯组装精度不高的技术问题。

12、在进一步的技术方案中，所述下层治具的一侧设置有下层治具移送装置，所述下层治具移送装置具有和上层治具移送装置同样的结构。

13、同理通过设置的下层治具移送装置可以调节下层治具的三个方向，使得电芯更容易和铝膜进行配合组装，解决了现有技术中了铝膜和卷芯组装精度不高的技术问题。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型通过设置的铝塑膜取料机械手和卷芯定位平台，可以实现进料的同时，通过上层治具进行卷芯和铝膜组装，再通过设置的下层治具封装，该结构实现两个封装治具的切换，实现一个夹具在上卷芯和铝膜时另一个夹具在进行封装，有效提高生产效率。

16、2、本实用新型通过设置的上层治具左右移送，上层治具前后移送和上层治具上下移送，可实现夹具位置x/y/z三个方向的调整，与上铝膜和上卷芯机械手ccd检测配合，可实现电芯3个方向的自动调整，提高治具与铝膜和卷芯的配合组装的精度，减少对传统加工精度的依赖。

技术特征：

1.一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构，包括铝塑膜取料机械手，其特征在于：所述铝塑膜取料机械手的一侧固定连接有铝塑膜定位相机，所述铝塑膜取料机械手的下端设置有卷芯定位相机，所述卷芯定位相机的下方设置有卷芯定位平台，所卷芯定位平台的一侧设置有卷芯上料机械手，所述铝塑膜取料机械手的一侧固定设置有上层治具和下层治具。

2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构，其特征在于：所述卷芯定位相机的数量有四个，四个所述卷芯定位相机的正下方对应固定设置有卷芯定位平台。

3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构，其特征在于：所述上层治具的一侧设置有上层治具移送装置，所述上层治具移送装置包括上层治具左右移送，上层治具前后移送和上层治具上下移送。

4.根据权利要求3所述的一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构，其特征在于：所述上层治具左右移送的上端滑动套接有上层治具上下移送，所述上层治具上下移送的一侧滑动套接有上层治具前后移送。

5.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构，其特征在于：所述下层治具的一侧设置有下层治具移送装置，所述下层治具移送装置具有和上层治具移送装置同样的结构。

技术总结
本技术涉及锂电池封装技术领域的一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构，包括铝塑膜取料机械手，所述铝塑膜取料机械手的一侧固定连接有铝塑膜定位相机，所述铝塑膜取料机械手的下端设置有卷芯定位相机，所述卷芯定位相机的下方设置有卷芯定位平台，所卷芯定位平台的一侧设置有卷芯上料机械手，所述铝塑膜取料机械手的一侧固定设置有上层治具和下层治具，该结构实现两个封装治具的切换，实现一个夹具在上卷芯和铝膜时另一个夹具在进行封装，有效提高生产效率，该结构可实现夹具位置X/Y/Z三个方向的调整，与上铝膜和上卷芯机械手CCD检测配合，可实现电芯3个方向的自动调整，提高治具与铝膜和卷芯的配合组装的精度，减少对传统加工精度的依赖。

技术研发人员：吴泽元,黄龙,刘洋
受保护的技术使用者：惠州市汇艺机械设备有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13