本申请属于电池贴胶,更具体地说,是涉及一种上料组件、贴胶机构及电池贴胶设备。
背景技术:
1、随着新能源的发展,动力电池作为一种清洁、高效的能源贮备工具,越来越受人们的欢迎,但目前的动力电池安全性仍较差,例如易燃易爆,不耐高温等。为了解决或改善电池安全问题,各动力电池生产商使用一种阻燃隔热性好、缓冲效果优良的气凝胶贴于各电芯之间,防止挤压某一电芯发生安全隐患时产生多米洛效应。
2、目前,为了保证机械手能够精确地将气凝胶粘贴到电芯上,一般会先将电芯放置在载具上进行定位,然后线体将一个一个装有电芯载具传输至贴胶工位,接着机械手将气凝胶粘贴到电芯上。但是采用具有定位功能的载具成本高,特别是为了保证贴胶的效率在线体上需要放置大量的载具会进一步提高贴胶的成本,此外具有定位功能的载具会造成电芯上下料的效率降低。
技术实现思路
1、本申请在于提供上料组件、贴胶机构及电池贴胶设备,以解决上述背景技术所提到的技术问题。
2、本申请采用的技术方案是一种上料组件,包括:
3、载具,用于承载工件;
4、线体,能够带动载具移动至加工工位;
5、夹紧结构,设置于所述加工工位,用于将所述载具上的工件夹紧;以及
6、检测结构,设置于所述加工工位,用于获取所述工件的位置信息。
7、可看出,本申请上料组件中,在加工工位分别设置有夹紧结构和检测结构,当载具在线体的作用下带动工件移动至加工工位时,加工工位处的夹紧结构对载具上的工件进行夹紧固定,以防止工件在检测以及加工过程中发生移动,保证检测结构对工件的检测精度以及工件的加工精度。也就是说,采用上述结构后,每个载具上不再需要单独设置定位结构对工件进行定位,当载具将工件带动至加工工位后只需通过检测结构同样能够对工件进行位置信息的获取,既降低了成本,又能够保证工件的上下料效率以及加工精度。
8、进一步地,所述载具上设置有挡料件,所述夹紧结构能够将所述工件夹紧于所述挡料件上。
9、进一步地,所述夹紧结构设置于所述线体的一侧,所述夹紧结构能够沿与所述载具的移动方向相互垂直的方向将所述工件夹紧于所述挡料件上。
10、进一步地,所述挡料件设置有多个,多个所述挡料件能够将所述工件限制在所述载具上。
11、进一步地,所述工件与挡料件之间留有间隙。
12、进一步地,所述上料组件还包括顶升结构,所述顶升结构设置于加工工位并位于所述载具的移动路径上,用于将所述载具顶起至脱离所述线体。
13、进一步地,所述顶升结构和/或所述夹紧结构连接于所述线体上。
14、进一步地,所述顶升结构包括顶升件,所述顶升件上设置有插销;以及
15、所述载具上设置有销孔,所述顶升件使所述插销能够插入位于所述加工工位处的所述载具的销孔内以及将所述载具顶起。
16、进一步地,所述检测结构设置于所述线体的上方,并且所述检测结构与所述线体之间留有对工件进行加工的加工空间。
17、进一步地,所述上料组件还包括阻挡结构,所述阻挡结构设置于加工工位并位于所述载具的移动路径上,用于将所述载具限制于所述加工工位。
18、一种贴胶机构,包括以上任意一项所述的上料组件。
19、进一步地,所述贴胶机构还包括机械手,所述机械手设置于所述线体的一侧,能够根据所述检测结构提供的工件的位置信息将粘附材料粘贴在所述工件上。
20、一种电池贴胶设备,包括以上所述的贴胶机构。
1.一种上料组件,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的上料组件,其特征在于,所述载具上设置有挡料件,所述夹紧结构能够将所述工件夹紧于所述挡料件上。
3.如权利要求2所述的上料组件,其特征在于,所述夹紧结构设置于所述线体的一侧,所述夹紧结构能够沿与所述载具的移动方向相互垂直的方向将所述工件夹紧于所述挡料件上。
4.如权利要求2或3所述的上料组件,其特征在于,所述挡料件设置有多个,多个所述挡料件能够将所述工件限制在所述载具上。
5.如权利要求4所述的上料组件,其特征在于,所述工件与挡料件之间留有间隙。
6.如权利要求1至3任意一项所述的上料组件,其特征在于,所述上料组件还包括顶升结构,所述顶升结构设置于加工工位并位于所述载具的移动路径上,用于将所述载具顶起至脱离所述线体。
7.如权利要求6所述的上料组件,其特征在于,所述顶升结构和/或所述夹紧结构连接于所述线体上。
8.如权利要求6所述的上料组件,其特征在于,所述顶升结构包括顶升件,所述顶升件上设置有插销;以及
9.如权利要求1至3任意一项所述的上料组件,其特征在于,所述检测结构设置于所述线体的上方,并且所述检测结构与所述线体之间留有对工件进行加工的加工空间。
10.如权利要求至1至3任意一项所述的上料组件,其特征在于,所述上料组件还包括阻挡结构,所述阻挡结构设置于加工工位并位于所述载具的移动路径上,用于将所述载具限制于所述加工工位。
11.一种贴胶机构,其特征在于,包括如权利要求1至10任意一项所述的上料组件。
12.如权利要求11所述的贴胶机构,其特征在于,所述贴胶机构还包括机械手,所述机械手设置于所述线体的一侧,能够根据所述检测结构提供的工件的位置信息将粘附材料粘贴在所述工件上。
13.一种电池贴胶设备,其特征在于,包括如权利要求11或12所述的贴胶机构。