一种AGV充电机插头浮动对接机构的制作方法

本技术涉及充电机，特别涉及一种agv充电机插头浮动对接机构。

背景技术：

1、随着经济发展，对自动化物流生产运输工具之一的agv车(即自动导引运输车)在柔性充电方面提出了越来越高的要求。由于目前agv自动充电机构在连接可靠性方面和安全性方面仍然存在很大的技术缺陷，即agv自动充电机构的柔性仍然达不到现在市场的技术要求，因此迫切需要研发一种用于agv车自动充电用浮动机构。

2、为此中国实用新型专利授权公告号cn217522311u公开了一种自动充电用浮动机构，其包括插头端和插座端，所述插头端对接所述插座端；所述插座端包括底板、安装套、第四弹簧和导向套，所述安装套同底板通过第四弹簧连接，所述导向套套设于安装套内，所述导向套嵌入到所述底板内，所述插座端可沿底板前后左右上下及所述导向套的圆周方向上进行浮动。

3、中国实用新型专利授权公告号cn218005408u公开了一种浮动充电机构，包括插座端和插头端，两者配合使用。插头端包括导向环、导向环弹簧、公头安装座、弹簧固定座、横向弹簧、横向限位座、导正座、连接座、浮动弹簧、回正导向销和十字槽，导向环弹簧两侧连接导向环和公头安装座；横向限位座设于弹簧固定座上，横向弹簧连接公头安装座且两端设在横向限位座上；浮动弹簧两侧连接弹簧固定座和导正座；十字槽设于导正座上，回正导向销配合十字槽且通过连接座穿过导正座中心连接弹簧固定座。

4、中国实用新型专利授权公告号cn213242984u公开了一种柔性充电机构，其包括充电接头，用于对接移动设备，以对移动设备进行充电；第一活动件，其连接充电接头；第二活动件，通过柔性连接件与第一活动件连接；第三活动件，所述第三活动件与第二活动件连接，所述第二活动件相对于第三活动件可沿第一方向移动，以在第一方向上增大第一活动件的活动范围；固定件，所述固定件与第三活动件连接。在本实用新型中，第一活动件相对于第二活动件可小范围移动，第二活动件相对于第三活动件可在第一方向上移动，使得第一活动件具有一定的活动范围，进而使得连接在第一活动件上的充电接头具有一定的柔性，避免充电过程中由于充电接头对接不准而导致的接触不良等故障。

5、上述浮动机构存在着结构复杂、成本高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有agv充电机插头浮动对接机构所存在的结构复杂、成本高的问题而提供一种结构简单、成本低的agv充电机插头浮动对接机构。

2、为了实现上述发明目的，本实用新型的agv充电机插头浮动对接机构，包括：

3、agv充电机插头；

4、用以安装所述agv充电机插头的xy平面浮动机构；

5、用以安装所述xy平面浮动机构的z向移动机构；

6、其中所述agv充电机插头通过一万向转动机构与所述xy平面浮动机构连接。

7、在本实用新型的一个优选实施例中，所述万向转动机构包括一弹性支撑在所述xy平面浮动机构上的插头固定座和安装在所述xy平面浮动机构上的鱼眼轴承，所述agv充电机插头固定在所述插头固定座上，所述插头固定座安装在所述鱼眼轴承上；所述agv充电机插头安装在所述插头固定座上。

8、在本实用新型的一个优选实施例中，在所述插头固定座与所述xy平面浮动机构之间设置有若干减震弹簧。

9、在本实用新型的一个优选实施例中，所述插头固定座和所述xy平面浮动机构通过两块相互扣合的限位板组装在一起。

10、在本实用新型的一个优选实施例中，所述万向转动机构包括一固定在所述xy平面浮动机构上的弹簧支架、若干x方向弹簧、若干y方向弹簧以及插头固定座，每一x方向弹簧和每一y方向弹簧一端勾在所述弹簧支架上，另一端勾在所述插头固定座上；所述agv充电机插头安装在所述插头固定座上。

11、在本实用新型的一个优选实施例中，所述xy平面浮动机构包括：

12、一第一底座；

13、一固定在所述第一底座上的盖板；

14、一通过若干x方向滚珠组件和若干y方向滚珠组件安装在所述第一底座与所述盖板之间的浮动板。

15、在本实用新型的一个优选实施例中，所述弹簧支架固定在所述盖板上，所述插头固定座固定在浮动板上。

16、在本实用新型的一个优选实施例中，所述鱼眼轴承安装在浮动板上，所述插头固定座由设置在所述盖板上的插头固定座穿过孔延伸出去。

17、在本实用新型一个优选实施例中，所述z向移动机构包括：

18、一与第一底座固定连接的伸缩支架；

19、一第二底座，所述伸缩支架通过直线导轨安装在所述第二底座上；

20、若干z方向弹簧，每一z方向弹簧的一端勾在所述伸缩支架上，另一端勾在所述第二底座上。

21、在本实用新型的一个优选实施例中，还包括：一安装在第二底座远离所述xy平面浮动机构一端的后限位板，该后限位板用以限定所述伸缩支架后退的位置。

22、在本实用新型的一个优选实施例中，在所述后限位板上安装有一后减震垫。

23、由于采用了如上的技术方案，本实用新型的agv充电机插头浮动对接机构包括了三个独立部分，即万向转动机构、xy平面浮动机构、z向移动机构。

24、其主要特点是：

25、1.通过万向转动机构，可以实现agv充电机插头初始居中位置，并且在≤10°的范围内自由转动。

26、2.xy平面浮动机构可以实现agv充电机插头在xy平面内浮动，通过若干减震弹簧或者x方向弹簧和y方向弹簧使得agv充电机插头初始居中位置上，并且使得agv充电机插头上下左右在一定范围内可以移动。

27、3.z向移动机构可以实现agv充电机插头在z轴方向上前后移动，通过若干z方向弹簧使agv充电机插头的初始位置在最前端，并在z方向上的一定范围内移动。

28、本实用新型主要实现agv车与充电机对接过程中软性连接，并且布局合理、结构简单紧凑，成本低。

技术特征：

1.一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，所述万向转动机构包括一弹性支撑在所述xy平面浮动机构上的插头固定座和安装在所述xy平面浮动机构上的鱼眼轴承，所述agv充电机插头固定在所述插头固定座上，所述插头固定座安装在所述鱼眼轴承上；所述agv充电机插头安装在所述插头固定座上。

3.如权利要求2所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，在所述插头固定座与所述xy平面浮动机构之间设置有若干减震弹簧。

4.如权利要求2所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，所述插头固定座和所述xy平面浮动机构通过两块相互扣合的限位板组装在一起。

5.如权利要求1所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，所述万向转动机构包括一固定在所述xy平面浮动机构上的弹簧支架、若干x方向弹簧、若干y方向弹簧以及插头固定座，每一x方向弹簧和每一y方向弹簧一端勾在所述弹簧支架上，另一端勾在所述插头固定座上；所述agv充电机插头安装在所述插头固定座上。

6.如权利要求1所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，所述xy平面浮动机构包括：

7.如权利要求5所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，所述xy平面浮动机构包括：

8.如权利要求2至4任一项权利要求所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，所述xy平面浮动机构包括：

9.如权利要求5或6或7所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，所述xy平面浮动机构包括：

10.如权利要求9所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，还包括：一安装在第二底座远离所述xy平面浮动机构一端的后限位板，该后限位板用以限定所述伸缩支架后退的位置。

11.如权利要求10所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，在所述后限位板上安装有一后减震垫。

12.如权利要求8所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，所述xy平面浮动机构包括：

13.如权利要求12所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，还包括：一安装在第二底座远离所述xy平面浮动机构一端的后限位板，该后限位板用以限定所述伸缩支架后退的位置。

14.如权利要求13所述的一种agv充电机插头浮动对接机构，其特征在于，在所述后限位板上安装有一后减震垫。

技术总结
本技术公开的AGV充电机插头浮动对接机构，包括：AGV充电机插头；用以安装所述AGV充电机插头的XY平面浮动机构；用以安装所述XY平面浮动机构的Z向移动机构；其中所述AGV充电机插头通过一万向转动机构与所述XY平面浮动机构连接。本技术主要实现AGV车与充电机对接过程中软性连接，并且布局合理、结构简单紧凑，成本低。

技术研发人员：王家彩,葛宏斌,米春明,苏彬
受保护的技术使用者：上海施能电器设备有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/13