脚踏控制系统及X光机的制作方法

本技术涉及医疗设备，尤其是涉及一种脚踏控制系统及x光机。

背景技术：

1、现有技术中的无线脚踏大部分使用点对点传输，即，由脚踏开关、无线发送器和无线接收器等组成一个系统。当踩下脚踏开关后，无线发送器采集信号并通过无线方式发送到接收端，脚踏抬起后结束发送。此类无线脚踏虽然使用方便并且避免了更多的实体线路连接，但其在x光机的应用中还存在以下不足：一是无法确保脚踏开关可以实时与x光机进行无线通讯。例如，当脚踏被踩下后，x光机可能会收不到信号，患者在手术台上等待x光线工作，导致延长手术时间，影响手术效果。二是使用固定的频段进行发射，固定的频段受到干扰后将严重影响通信质量，甚至无法工作。三是使用电池供电，需要定期更换电池；如果未及时更换电池，电量耗尽后脚踏失效会影响正常工作。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型提出了一种脚踏控制系统及x光机，能够有效确保脚踏开关与x光机间的信号传输，并保证通信质量，避免影响手术效果。

3、根据本申请的第一方面，提供了一种脚踏控制系统，包括：微控制器、无线收发射模块、脚踏开关和无线接收器；所述微控制器、无线收发射模块和脚踏开关集成在脚踏上，且所述无线收发射模块和所述脚踏开关均与所述微控制器电气连接；所述无线接收器设置在x光机上的非脚踏位置；所述无线收发射模块包括无线数传芯片，所述无线数传芯片内具有多个信道；所述微控制器实时从多个所述信道中筛选出最佳信道，使得所述无线数传芯片在所述微控制器的控制下通过所述最佳信道与所述无线接收器通讯以确保所述脚踏开关与所述x光机间的信号传输。

4、根据本申请所提供的脚踏控制系统，至少具有如下有益效果：微控制器实时挑选出信道质量和信号强度最佳的信道，无线数传芯片在微控制器的控制作用下通过该最佳的信道与无线接收器通讯以确保脚踏开关与x光机间的信号能够稳定传输。该脚踏控制系统能够确保脚踏开关与x光机间通讯顺畅不受干扰，有利于提高整个系统运行的稳定性，避免影响手术效果。

5、在上述系统中，所述微控制器依次循环地在多个所述信道上向所述无线接收器发送心跳帧信号并根据所述无线接收器反馈的心跳确认帧信号选取所述最佳信道。

6、在上述系统中，所述信道的信道质量和信号强度以所述心跳确认帧信号的形式反馈。

7、在上述系统中，还包括锂电池模组、无线充电接收模块和无线充电发射模块；所述锂电池模组和无线充电接收模块集成在所述脚踏上，所述无线充电发射模块设置在所述x光机上的非脚踏位置；所述无线充电发射模块通过所述无线充电接收模块与所述锂电池模组电气连接以对所述锂电池模组充电。

8、在上述系统中，还包括磁性开关，所述磁性开关安装在所述脚踏的背板上，所述x光机的机身上的对应位置设置有永磁铁，所述磁性开关与所述永磁铁吸合，使得所述脚踏收纳在所述x光机的机身上。

9、在上述系统中，还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述锂电池模组电气连接，以将所述锂电池模组输出的电压进行转换以为所述微控制器、无线收发射模块、脚踏开关和磁性开关供电。

10、在上述系统中，所述电源管理模块包括稳压芯片u3和保险丝fu；所述稳压芯片u3的输入端通过所述保险丝fu连接所述锂电池模组的输出端；所述稳压芯片u3的输出端输出供电电压以为所述微控制器、无线收发射模块、脚踏开关和磁性开关供电。

11、在上述系统中，所述稳压芯片u3具有供电输入引脚in、输出引脚out、低电量检测输入引脚lbi、接地引脚gnd、第一飞行电容正极引脚c1+、第一飞行电容负极引脚c1-、第二飞行电容正极c2+、第二飞行电容负极c2-、使能输入引脚en和漏极低电量检测输出引脚lbo；

12、所述供电输入引脚in作为所述稳压芯片u3的输入端通过所述保险丝fu连接所述锂电池模组的输出端；所述供电输入引脚in通过第一二极管d1和第二电容c2并联接地，且通过第一电阻r1连接所述低电量检测输入引脚lbi，所述低电量检测输入引脚lbi通过第十八电阻r18接地；所述第一飞行电容正极引脚c1+和第一飞行电容负极引脚c1-通过第三电容连接；所述使能输入引脚en通过第十七电阻r17连接所述磁性开关；所述接地引脚gnd接地；所述第二飞行电容正极c2+和第二飞行电容负极c2-通过第五电容c5连接；所述漏极低电量检测输出引脚lbo通过第十二电阻r12连接所述输出引脚out；所述输出引脚out作为所述稳压芯片u3的输出端输出所述供电电压并通过第四电容c4接地。

13、在上述系统中，所述微控制器采用stm32l系列芯片作为低功耗核心器件。

14、根据本申请的第二方面，提供了一种x光机，包括脚踏以及如上述所述的脚踏控制系统。

15、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种脚踏控制系统，其特征在于，包括：微控制器(10)、无线收发射模块(20)、脚踏开关(30)和无线接收器(80)；所述微控制器(10)、无线收发射模块(20)和脚踏开关(30)集成在脚踏上，且所述无线收发射模块(20)和所述脚踏开关(30)均与所述微控制器(10)电气连接；所述无线接收器(80)设置在x光机上的非脚踏位置；所述无线收发射模块(20)包括无线数传芯片，所述无线数传芯片内具有多个信道；所述微控制器(10)实时从多个所述信道中筛选出最佳信道，使得所述无线数传芯片在所述微控制器(10)的控制下通过所述最佳信道与所述无线接收器(80)通讯以确保所述脚踏开关(30)与所述x光机间的信号传输。

2.根据权利要求1所述的脚踏控制系统，其特征在于，所述微控制器(10)依次循环地在多个所述信道上向所述无线接收器(80)发送心跳帧信号并根据所述无线接收器(80)反馈的心跳确认帧信号选取所述最佳信道。

3.根据权利要求2所述的脚踏控制系统，其特征在于，所述信道的信道质量和信号强度以所述心跳确认帧信号的形式反馈。

4.根据权利要求1所述的脚踏控制系统，其特征在于，还包括锂电池模组(60)、无线充电接收模块(70)和无线充电发射模块(90)；所述锂电池模组(60)和无线充电接收模块(70)集成在所述脚踏上，所述无线充电发射模块(90)设置在所述x光机上的非脚踏位置；所述无线充电发射模块(90)通过所述无线充电接收模块(70)与所述锂电池模组(60)电气连接以对所述锂电池模组(60)充电。

5.根据权利要求4所述的脚踏控制系统，其特征在于，还包括磁性开关(40)，所述磁性开关(40)安装在所述脚踏的背板上，所述x光机的机身上的对应位置设置有永磁铁，所述磁性开关(40)与所述永磁铁吸合，使得所述脚踏收纳在所述x光机的机身上。

6.根据权利要求5所述的脚踏控制系统，其特征在于，还包括电源管理模块(50)，所述电源管理模块(50)与所述锂电池模组(60)电气连接，以将所述锂电池模组(60)输出的电压进行转换以为所述微控制器(10)、无线收发射模块(20)、脚踏开关(30)和磁性开关(40)供电。

7.根据权利要求6所述的脚踏控制系统，其特征在于，所述电源管理模块(50)包括稳压芯片u3和保险丝fu；所述稳压芯片u3的输入端通过所述保险丝fu连接所述锂电池模组(60)的输出端；所述稳压芯片u3的输出端输出供电电压以为所述微控制器(10)、无线收发射模块(20)、脚踏开关(30)和磁性开关(40)供电。

8.根据权利要求7所述的脚踏控制系统，其特征在于，所述稳压芯片u3具有供电输入引脚in、输出引脚out、低电量检测输入引脚lbi、接地引脚gnd、第一飞行电容正极引脚c1+、第一飞行电容负极引脚c1-、第二飞行电容正极c2+、第二飞行电容负极c2-、使能输入引脚en和漏极低电量检测输出引脚lbo；

9.根据权利要求1所述的脚踏控制系统，其特征在于，所述微控制器(10)采用stm32l系列芯片作为低功耗核心器件。

10.一种x光机，其特征在于，包括脚踏和如权利要求1至9中任意一项所述的脚踏控制系统。

技术总结
本技术公开了一种脚踏控制系统及X光机，该脚踏控制系统包括微控制器、无线收发射模块、脚踏开关和无线接收器；微控制器、无线收发射模块和脚踏开关集成在脚踏上，且无线收发射模块和脚踏开关均与微控制器电气连接；无线接收器设置在X光机上的非脚踏位置；无线收发射模块包括无线数传芯片，所述无线数传芯片内具有多个信道；微控制器实时从多个信道中筛选出最佳信道，使得无线数传芯片在微控制器的控制下通过最佳信道与无线接收器通讯以确保脚踏开关与X光机间的信号传输。

技术研发人员：王环宇,石建泳,李宗方,付明阳
受保护的技术使用者：西姆高新技术(江苏)有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13