线圈翻转装置及激光剥皮设备的制作方法

本技术涉及线圈激光剥皮，特别涉及一种线圈翻转装置及激光剥皮设备。

背景技术：

1、线圈广泛应用于马达、电感、变压器等电气产品中，线圈在装配成产品前，一般需要通过激光剥皮设备将线圈的两个引脚610端部的绝缘层去除。现有的一些激光剥皮设备，为了提高工作效率，通常采用多工位进行剥皮，这种激光剥皮设备通常包括机架、转动设置于机架上的水平工作台以及四个沿水平工作台周向布置的剥皮工位，每个剥皮工位上设置有激光器，激光器位于水平工作台上方，每个剥皮工位的激光器用于去除线圈引脚610相应一侧上的绝缘层，水平工作台上转动安装有多个夹具，每个夹具均传动连接有一个伺服电机，伺服电机用于驱动对应的夹具翻转，工作过程中，线圈装夹在夹具上，然后通过水平工作台将线圈依次输送至各激光器下方，并通过伺服电机带动夹具翻转使各剥皮工位的激光器与线圈引脚610相应的表面相对，进而激光器可以去除线圈引脚610相应表面上的绝缘层，经过四个剥皮工位后，线圈引脚610的四侧绝缘层均被去除，然后卸料，现有的这种激光剥皮设备，其夹具可以循环使用，通过多个夹具及多个剥皮工位的设置，可以有效减小批量加工过程中每个工件的平均加工时间，提高加工效率。不过，现有的这种激光剥皮设备，需要通过伺服电机驱动夹具翻转，而伺服电机的成本较高，且伺服电机需要通过程序控制，增加了控制难度。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种线圈翻转装置，能够降低设备成本，简化控制。

2、本实用新型还提出一种具有上述线圈翻转装置的激光剥皮设备。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的线圈翻转装置，包括机架、至少一组夹持组件及至少一个第二传动模块，所述机架转动安装有水平工作台；所述夹持组件包括夹具及第一传动模块，所述夹具转动安装于水平工作台且所述夹具的转动轴线沿水平方向设置，所述第一传动模块与所述夹具传动连接；所述第二传动模块设置于所述机架；其中，所述水平工作台带动所述夹具相对所述机架转动的过程中，所述第一传动模块能够移动经过所述第二传动模块并与所述第二传动模块传动配合驱动所述夹具翻转。

4、根据本实用新型实施例的线圈翻转装置，至少具有如下有益效果：水平工作台带动夹具相对机架转动的过程中，第一传动模块移动经过第二传动模块时，第一传动模块能够与第二传动模块传动配合驱动夹具翻转，如此，本实用新型提供的线圈翻转装置无需为夹具配置一个伺服电机也可以实现夹具翻转，可以降低成本，简化控制。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动模块包括连接于所述夹具的齿轮，所述第二传动模块包括能够与所述齿轮啮合传动的齿条。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括安装座，所述安装座设置有安装孔，所述夹具连接有转轴，所述转轴可转动地安装于所述安装孔，所述第一传动模块传动连接于所述转轴。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述夹具与所述安装座之间设置有用于对所述夹具的转动角度进行定位的定位结构。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述定位结构包括弹簧顶珠及四个沿所述转轴的周向均匀布置的定位槽，所述定位槽与所述弹簧顶珠其中之一设置于所述转轴，另一设置于所述安装孔的侧壁，所述弹簧顶珠能够插设于任意一个所述定位槽。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽设置于所述转轴的外周，且所述定位槽沿所述转轴的轴向延伸，所述弹簧顶珠设置有两个以上，两个以上所述弹簧顶珠沿所述转轴的轴向间隔安装于所述安装孔的侧壁。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第二传动模块位于所述水平工作台下方，所述水平工作台设置有避让孔，所述第一传动模块穿设于对应的所述避让孔。

11、根据本实用新型的第二方面实施例的激光剥皮设备，包括上述的线圈翻转装置。

12、根据本实用新型实施例的激光剥皮设备，至少具有如下有益效果：通过使用上述的线圈翻转装置，激光剥皮设备无需为夹具配置一个伺服电机也可以实现夹具翻转，如此可以降低成本，简化控制。

13、根据本实用新型的一些实施例，还包括安装架及至少一个用于去除工件引脚的绝缘层的激光器，所述安装架设置于所述机架并位于所述水平工作台上方，所述激光器安装于所述安装架。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述机架沿水平工作台的周向设置有四个翻转工位，所述第二传动模块设置有四个并一一对应地设置于四个所述翻转工位，相邻两个所述翻转工位之间设置有剥皮工位，每个剥皮工位的一侧均设置有所述激光器，所有的所述激光器均设置于所述安装架。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种线圈翻转装置，应用于激光剥皮设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线圈翻转装置，其特征在于，所述第一传动模块(120)包括连接于所述夹具(110)的齿轮，所述第二传动模块(130)包括能够与所述齿轮啮合传动的齿条。

3.根据权利要求1所述的线圈翻转装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装座(140)，所述安装座(140)设置有安装孔(141)，所述夹具(110)连接有转轴(150)，所述转轴(150)可转动地安装于所述安装孔(141)，所述第一传动模块(120)传动连接于所述转轴(150)。

4.根据权利要求3所述的线圈翻转装置，其特征在于，所述夹具(110)与所述安装座(140)之间设置有用于对所述夹具(110)的转动角度进行定位的定位结构。

5.根据权利要求4所述的线圈翻转装置，其特征在于，所述定位结构包括弹簧顶珠(160)及四个沿所述转轴(150)的周向均匀布置的定位槽(151)，所述定位槽(151)与所述弹簧顶珠(160)其中之一设置于所述转轴(150)，另一设置于所述安装孔(141)的侧壁，所述弹簧顶珠(160)能够插设于任意一个所述定位槽(151)。

6.根据权利要求5所述的线圈翻转装置，其特征在于，所述定位槽(151)设置于所述转轴(150)的外周，且所述定位槽(151)沿所述转轴(150)的轴向延伸，所述弹簧顶珠(160)设置有两个以上，两个以上所述弹簧顶珠(160)沿所述转轴(150)的轴向间隔安装于所述安装孔(141)的侧壁。

7.根据权利要求3所述的线圈翻转装置，其特征在于，所述第二传动模块(130)位于所述水平工作台(300)下方，所述水平工作台(300)设置有避让孔(310)，所述第一传动模块(120)穿设于对应的所述避让孔(310)。

8.一种激光剥皮设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的线圈翻转装置。

9.根据权利要求8所述的激光剥皮设备，其特征在于，还包括安装架(400)及至少一个用于去除工件(600)引脚(610)的绝缘层的激光器(500)，所述安装架(400)设置于所述机架(200)并位于所述水平工作台(300)上方，所述激光器(500)安装于所述安装架(400)。

10.根据权利要求9所述的激光剥皮设备，其特征在于，所述机架(200)沿水平工作台(300)的周向设置有四个翻转工位，四个所述翻转工位均设置有一个所述第二传动模块(130)，相邻两个所述翻转工位之间设置有剥皮工位，每个所述剥皮工位的一侧均设置有所述激光器(500)，所有的所述激光器(500)均设置于所述安装架(400)。

技术总结
本技术公开了一种线圈翻转装置及激光剥皮设备，其中线圈翻转装置，包括机架、至少一组夹持组件及至少一个第二传动模块，机架转动安装有水平工作台；夹持组件包括夹具及第一传动模块，夹具转动安装于水平工作台且夹具的转动轴线沿水平方向设置，第一传动模块与夹具传动连接；第二传动模块设置于机架；水平工作台带动夹具相对机架转动的过程中，第一传动模块能够移动经过第二传动模块并与第二传动模块传动配合驱动夹具翻转。本技术提供的线圈翻转装置无需为夹具配置一个伺服电机，降低设备成本，简化控制。

技术研发人员：何永洪
受保护的技术使用者：东莞市永衡自动化设备有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/12