一种光伏组件翻转移栽装置的制作方法

本技术实施例涉及光伏组件加工，尤其涉及一种光伏组件翻转移栽装置。

背景技术：

1、光伏组件作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，进而推动负载工作。在其层压工作完成后，需要将组件转移至传输台一侧，由于层压过程中组件的电池片面朝下，而传输台上组件的电池片面应当朝上，因此，在组件转移过程中，不仅涉及组件空间位置的平移，还涉及组件的翻转操作。

2、现有技术对于组件的转移一般采用两个六轴机器人配合，其中一个机器人位于组件层压机一侧，另一个机器人位于组件传输台一侧。每个六轴机器人都具有六个运动自由度，即可沿直角坐标系三个坐标轴中任意一个轴线平移，并以三个坐标轴中任意一个轴线为轴转动，每个运动自由度的实现都需要依靠一组驱动组件。

3、现有技术中至少存在如下问题：由于具有较多运动自由度，使得六轴机器人制造成本高；此外，其动作半径大，占用产线的空间较大。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种光伏组件翻转移栽装置，至少解决六轴机器人具有较多运动自由度，制造成本高；以及动作半径大，占用产线的空间较大的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供了一种光伏组件翻转移栽装置，包括架体、第一伺服运动组件及第二伺服运动组件；所述第一伺服运动组件及第二伺服运动组件均包括第一安装组件、第二安装组件及吸附组件，所述吸附组件与所述第二安装组件以第一方向为轴转动连接，所述第二安装组件与所述第一安装组件沿第二方向滑动连接；所述第一安装组件与所述架体连接，其中，所述第一伺服运动组件的所述第一安装组件及所述第二伺服运动组件的所述第一安装组件中的至少一个与所述架体沿第三方向滑动连接；所述吸附组件用于吸附所述光伏组件；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

4、可选地，所述架体包括横向固定杆及至少两根纵向固定杆；所述横向固定杆两端分别与所述纵向固定杆固定连接，所述横向固定杆上设置有第一滑轨，所述第一滑轨用于与至少一个所述第一安装组件滑动连接。

5、可选地，所述第二伺服运动组件的所述第一安装组件上设置有第一驱动件及第一齿轮，所述横向固定杆上设置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮在所述第一齿条上转动，以带动所述第二伺服运动组件沿所述第三方向运动。

6、可选地，所述第一伺服运动组件的所述第一安装组件上设置有固定件，所述固定件与所述架体固定连接。

7、可选地，所述第一安装组件上设置有第二滑轨；所述第二滑轨用于与所述第二安装组件滑动连接。

8、可选地，所述第二安装组件上设置有第二驱动件及第二齿轮，所述第一安装组件上设置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第二驱动件用于驱动所述第二齿轮在所述第二齿条上转动，以带动所述第二安装组件沿所述第二方向运动。

9、可选地，所述第二安装组件上设置有第三驱动件及第三齿轮，所述吸附组件上设置有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述第三驱动件用于驱动所述第三齿轮转动，以带动所述第四齿轮沿第一方向为轴转动。

10、可选地，所述吸附组件包括吸盘架、多个吸盘及多个吸盘杆；所述吸盘架与所述第四齿轮固定连接，多个所述吸盘杆的一端连接于所述吸盘架，另一端连接于所述吸盘，所述吸盘用于吸附所述光伏组件。

11、可选地，所述第一伺服运动组件和/或所述第二伺服运动组件还包括信号接收器，用于接收电脑控制端发送的运动指令。

12、可选地，所述第一伺服运动组件的运动区域位于所述光伏组件的层压机上方，所述第二伺服运动组件运动区域位于所述光伏组件的传输台上方。

13、本实用新型提供的光伏组件翻转移栽装置，第一伺服运动组件及第二伺服运动组件均能够吸附抓取光伏组件，并通过平移及旋转操作，将光伏组件由层压机一侧转移至传输台一侧，相比于六轴机器人，其运动自由度较低，制造成本更低，且动作半径小，减少了装置所占用的产线空间。

技术特征：

1.一种光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，包括架体、第一伺服运动组件及第二伺服运动组件；

2.根据权利要求1所述的光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，所述架体包括横向固定杆及至少两根纵向固定杆；

3.根据权利要求2所述的光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，所述第二伺服运动组件的所述第一安装组件上设置有第一驱动件及第一齿轮，所述横向固定杆上设置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

4.根据权利要求3所述的光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，所述第一伺服运动组件的所述第一安装组件上设置有固定件，所述固定件与所述架体固定连接。

5.根据权利要求1所述的光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，所述第一安装组件上设置有第二滑轨；

6.根据权利要求1所述的光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，所述第二安装组件上设置有第二驱动件及第二齿轮，所述第一安装组件上设置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；

7.根据权利要求1所述的光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，所述第二安装组件上设置有第三驱动件及第三齿轮，所述吸附组件上设置有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；

8.根据权利要求7所述的光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘架、多个吸盘及多个吸盘杆；

9.根据权利要求1所述的光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，所述第一伺服运动组件和/或所述第二伺服运动组件还包括信号接收器，用于接收电脑控制端发送的运动指令。

10.根据权利要求1所述的光伏组件翻转移栽装置，其特征在于，所述第一伺服运动组件的运动区域位于所述光伏组件的层压机上方，所述第二伺服运动组件运动区域位于所述光伏组件的传输台上方。

技术总结
本技术提供了一种光伏组件翻转移栽装置，涉及光伏组件加工技术领域。包括架体、第一伺服运动组件及第二伺服运动组件；第一伺服运动组件及第二伺服运动组件均包括第一安装组件、第二安装组件及吸附组件，吸附组件与第二安装组件以第一方向为轴转动连接，第二安装组件与第一安装组件沿第二方向滑动连接；第一安装组件与架体连接，其中，第一伺服运动组件的第一安装组件及第二伺服运动组件的第一安装组件中的至少一个与架体沿第三方向滑动连接；吸附组件用于吸附光伏组件；第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。本技术的装置相比于六轴机器人，其运动自由度较低，制造成本更低，且动作半径小，减少了所占用的产线空间。

技术研发人员：张昆,勾学江,方振雷,吴旭东,左松彬
受保护的技术使用者：北京金茂绿建科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15