平面四极充磁设备的制作方法

本技术涉及一种充磁设备，具体讲是一种平面四极充磁设备。

背景技术：

1、cn202220606191.6的专利公开了一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架，机架的顶部固定有支架，支架上安装有充磁机，机架的顶部固定有位于支架右侧的上料台，机架的顶部固定有位于支架前方的支撑台，支撑台顶部安装有第一x轴滑台，第一x轴滑台右端安装有第一吸取机构；支架下端安装有充磁台，充磁台顶部固定有位于充磁机下方的充磁板；第一x轴滑台左端安装有第二吸取机构；机架的顶部安装有位于支架左侧的y轴直线滑轨，y轴直线滑轨上端安装有y轴直线滑台；机架的顶部安装有位于y轴直线滑轨左侧的推料机构和出料机构。上述技术方案公开的一种平面多级磁性材料自动充磁设备可减少操作人员的参与，实现平面多级磁性材料的自动充磁。然而，上述平面多级磁性材料自动充磁设备是针对呈长方形的磁性材料使用，若碰到呈圆环形的平面四级磁性材料，因为呈圆环形的平面四级磁性材料在出料时需要立起来进行出料，上述技术方案公开的平面多级磁性材料自动充磁设备的出料机构并不适用。所以，如何研制出一种适合呈圆环形的平面四级磁性材料使用的平面四极充磁设备，即为本领域工作人员所欲研究的方向。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种平面四极充磁设备。

2、本实用新型的技术解决方案是：平面四极充磁设备，包括机架和振动盘，机架的顶部固定有一左右延伸的x轴直线滑轨，x轴直线滑轨上端安装有x轴直线滑台，x轴直线滑台的后端的右侧和左侧分别安装有第一机械手和第二机械手，机架的顶部中间位置安装有位于x轴直线滑轨后方的充磁机，振动盘连接有进料轨道，第一机械手位于进料轨道前端上方，第二机械手位于充磁机前方，机架的顶部左端位置安装有出料机构，出料机构位于充磁机左侧，出料机构包括出料架和位于出料架前方的推料机构，出料架上设有前后延伸的出料槽，出料槽前端和上端开口，出料机构还包括一位于出料架前端的支架，支架上安装有一可上下移动的竖推板，竖推板的下端具有位于出料槽上方的竖推块，出料机构还包括一可转动至竖推板前方的接料铁板。

3、进一步地，支架上固定有一沿上下方向设置的第一推料滑台气缸，第一推料滑台气缸前端安装有第一推料滑台，竖推板固定在第一推料滑台前端。

4、进一步地，推料机构包括沿前后方向设置的第二推料滑台气缸，第二推料滑台气缸上端安装有第二推料滑台，第二推料滑台后端固定有一连接板，连接板上固定有前后延伸的推料块，推料块位于出料槽前方。

5、进一步地，机架的顶部固定有一位于推料机构左侧的旋转气缸，旋转气缸右侧连接有一旋转板，接料铁板左端与旋转板顶部固定，接料铁板位于推料块上方。

6、进一步地，平面四极磁性材料放在接料铁板顶部，当接料铁板转动至竖推板前方后，竖推块位于平面四极磁性材料的上方。

7、应用本实用新型所提供的平面四极充磁设备，其有益效果是：当平面四极磁性材料放在接料铁板上后，旋转气缸会控制旋转板转动至竖推板前方，将平面四极磁性材料立起来，然后第一推料滑台气缸控制竖推板向下移动，竖推块会将接料铁板上的平面四极磁性材料往下推到出料槽里，然后第二推料滑台气缸会控制推料块将平面四极磁性材料往前推，以此规律输送平面四极磁性材料，工作效率高。

技术特征：

1.平面四极充磁设备，包括机架和振动盘，机架的顶部固定有一左右延伸的x轴直线滑轨，x轴直线滑轨上端安装有x轴直线滑台，x轴直线滑台的后端的右侧和左侧分别安装有第一机械手和第二机械手，机架的顶部中间位置安装有位于x轴直线滑轨后方的充磁机，振动盘连接有进料轨道，第一机械手位于进料轨道前端上方，第二机械手位于充磁机前方，其特征在于：机架的顶部左端位置安装有出料机构，出料机构位于充磁机左侧，出料机构包括出料架和位于出料架前方的推料机构，出料架上设有前后延伸的出料槽，出料槽前端和上端开口，出料机构还包括一位于出料架前端的支架，支架上安装有一可上下移动的竖推板，竖推板的下端具有位于出料槽上方的竖推块，出料机构还包括一可转动至竖推板前方的接料铁板。

2.根据权利要求1所述的平面四极充磁设备，其特征在于：支架上固定有一沿上下方向设置的第一推料滑台气缸，第一推料滑台气缸前端安装有第一推料滑台，竖推板固定在第一推料滑台前端。

3.根据权利要求1所述的平面四极充磁设备，其特征在于：推料机构包括沿前后方向设置的第二推料滑台气缸，第二推料滑台气缸上端安装有第二推料滑台，第二推料滑台后端固定有一连接板，连接板上固定有前后延伸的推料块，推料块位于出料槽前方。

4.根据权利要求3所述的平面四极充磁设备，其特征在于：机架的顶部固定有一位于推料机构左侧的旋转气缸，旋转气缸右侧连接有一旋转板，接料铁板左端与旋转板顶部固定，接料铁板位于推料块上方。

5.根据权利要求1所述的平面四极充磁设备，其特征在于：平面四极磁性材料放在接料铁板顶部，当接料铁板转动至竖推板前方后，竖推块位于平面四极磁性材料的上方。

技术总结
本技术公开了一种平面四极充磁设备，包括机架和振动盘，机架的顶部固定有X轴直线滑轨，X轴直线滑轨上端安装有X轴直线滑台，X轴直线滑台的后端的右侧和左侧分别安装有第一机械手和第二机械手，机架的顶部中间位置安装有充磁机，振动盘连接有进料轨道，机架的顶部左端位置安装有出料机构，出料机构位于充磁机左侧，出料机构包括出料架和位于出料架前方的推料机构，出料架上设有前后延伸的出料槽，出料槽前端和上端开口，出料机构还包括一位于出料架前端的支架，支架上安装有一可上下移动的竖推板，竖推板的下端具有位于出料槽上方的竖推块，出料机构还包括一可转动至竖推板前方的接料铁板。本技术工作效率高。

技术研发人员：王西平,苗雨,黄舟燕
受保护的技术使用者：宁波码实智能科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13