一种自动化夹具的制作方法

本技术涉及夹具，特别涉及一种自动化夹具。

背景技术：

1、电感在生产过程中需要绕上铜线，现有技术的功能比较单一，操作比较简单，绕线过程中均需要工作人员的辅助，需要人工将特定的工件装到绕线机构内，同时也需操作人员搬运绕线完成的工件，这样很大程度上提高了人工成本，且产率比较低，为此本申请公开了一种自动化夹具来满足人们需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动化夹具，包括底座，所述底座的顶部安装有旋转马达，所述旋转马达的输出轴连接有旋转平板，所述旋转马达的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板顶部的八个工件保持器，所述旋转马达的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板底部的电机，位于同一侧的所述电机通过传动机构与位于同一侧的八个所述工件保持器连接，所述旋转马达的侧部安装有两个导轨，两个所述导轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块的顶部安装有支架，两个所述导轨远离所述旋转马达的侧部安装有连接块，所述连接块上安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端与所述支架的侧部连接，所述支架的侧部安装有两个滑台气缸，两个所述滑台气缸的输出端安装有下压板，所述下压板的侧部安装有挤压板，所述挤压板的侧部开设有八个半圆槽，八个所述半圆槽分别与相靠近的八个所述工件保持器的位置相对应。

3、优选的，所述工件保持器包括轴承座，所述轴承座安装于所述旋转平板的顶部上，所述轴承座的内壁上通过轴承安装有移动轴，所述移动轴上固定套接有位于所述旋转平板下方的驱动轮，所述驱动轮与所述传动机构连接，所述移动轴上固定套接固定套，所述移动轴的顶端转动安装有四个夹头，所述移动轴上滑动套接有夹头外套，所述夹头外套与四个所述夹头配合安装，所述夹头外套的上固定套接有移动套，所述移动套的底部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的底端安装于所述固定套的顶部上，所述复位弹簧套接于所述移动轴上。

4、优选的，所述传动机构包括固定套接于所述电机输出端的主动轮，所述主动轮与位于同一侧的八个所述驱动轮上张紧有皮带。

5、优选的，所述夹头包括夹块和配重挤压块，所述夹块转动安装于所述移动轴的顶部上，所述配重挤压块安装于所述夹块的侧部上，所述配重挤压块远离所述夹块的侧部为倾斜平面设置，所述配重挤压块的顶部面积大于所述配重挤压块的底部面积，所述夹头外套的内壁与配重挤压块的侧部接触。

6、优选的，所述夹头外套的上方环形侧部开设有环状弧形槽，所述环状弧形槽与所述半圆槽相适配。

7、优选的，所述旋转平板的顶部开设有与所述轴承座位置对应的通孔，所述移动轴的底端贯穿所述通孔。

8、综上，本实用新型的技术效果和优点：

9、本实用新型结构合理，在使用时，移动气缸带动支架靠近工件保持器移动，滑台气缸带动下压板和挤压板向下移动从而打开八个工件保持器，放入产品后，下压板和挤压板复位，八个工件被八个工件保持器固定，然后旋转马达带动已装工件的工件保持器旋转一定角度到工作位，此时，已加工完成工件运行到换料位，相同操作即可使得打开八个装有工件的工件保持器，从而进行更换，实现自动化夹紧。

技术特征：

1.一种自动化夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有旋转马达(2)，所述旋转马达(2)的输出轴连接有旋转平板(5)，所述旋转马达(2)的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板(5)顶部的八个工件保持器(4)，所述旋转马达(2)的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板(5)底部的电机(3)，位于同一侧的所述电机(3)通过传动机构与位于同一侧的八个所述工件保持器(4)连接，所述旋转马达(2)的侧部安装有两个导轨(9)，两个所述导轨(9)上均滑动安装有滑块，两个所述滑块的顶部安装有支架(10)，两个所述导轨(9)远离所述旋转马达(2)的侧部安装有连接块，所述连接块上安装有移动气缸(8)，所述移动气缸(8)的输出端与所述支架(10)的侧部连接，所述支架(10)的侧部安装有两个滑台气缸(6)，两个所述滑台气缸(6)的输出端安装有下压板(7)，所述下压板(7)的侧部安装有挤压板，所述挤压板的侧部开设有八个半圆槽，八个所述半圆槽分别与相靠近的八个所述工件保持器(4)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述工件保持器(4)包括轴承座(12)，所述轴承座(12)安装于所述旋转平板(5)的顶部上，所述轴承座(12)的内壁上通过轴承安装有移动轴(13)，所述移动轴(13)上固定套接有位于所述旋转平板(5)下方的驱动轮(19)，所述驱动轮(19)与所述传动机构连接，所述移动轴(13)上固定套接固定套(14)，所述移动轴(13)的顶端转动安装有四个夹头(18)，所述移动轴(13)上滑动套接有夹头外套(15)，所述夹头外套(15)与四个所述夹头(18)配合安装，所述夹头外套(15)的上固定套接有移动套(16)，所述移动套(16)的底部安装有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的底端安装于所述固定套(14)的顶部上，所述复位弹簧(17)套接于所述移动轴(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述传动机构包括固定套接于所述电机(3)输出端的主动轮，所述主动轮与位于同一侧的八个所述驱动轮(19)上张紧有皮带(20)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述夹头(18)包括夹块和配重挤压块，所述夹块转动安装于所述移动轴(13)的顶部上，所述配重挤压块安装于所述夹块的侧部上，所述配重挤压块远离所述夹块的侧部为倾斜平面设置，所述配重挤压块的顶部面积大于所述配重挤压块的底部面积，所述夹头外套(15)的内壁与配重挤压块的侧部接触。

5.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述夹头外套(15)的上方环形侧部开设有环状弧形槽，所述环状弧形槽与所述半圆槽相适配。

6.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述旋转平板(5)的顶部开设有与所述轴承座(12)位置对应的通孔，所述移动轴(13)的底端贯穿所述通孔。

技术总结
本技术公开了一种自动化夹具，涉及到夹具技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有旋转马达，所述旋转马达的输出轴连接有旋转平板，所述旋转马达的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板顶部的八个工件保持器。本技术结构合理，在使用时，移动气缸带动支架靠近工件保持器移动，滑台气缸带动下压板和挤压板向下移动从而打开八个工件保持器，放入产品后，下压板和挤压板复位，八个工件被八个工件保持器固定，然后旋转马达带动已装工件的工件保持器旋转一定角度到工作位，此时，已加工完成工件运行到换料位，相同操作即可使得打开八个装有工件的工件保持器，从而进行更换，实现自动化夹紧。

技术研发人员：吕继丹,季树勇,高川,蒋磊,石府勇,丁晓静
受保护的技术使用者：苏州科雷德精密设备有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/12