一种锂电池电芯烫针驱动装置及其自动烫孔装置的制作方法

本技术涉及一种锂电池生产装置，尤其是一种锂电池电芯烫针驱动装置及其自动烫孔装置。

背景技术：

1、锂电池的电芯在卷绕完成后，电芯的中心孔需要用烫针扩成圆孔，如中国专利cn109065966a公开的电芯卷烫孔装置及电芯卷绕机，其采用气缸直接带动电芯插到烫针上进行烫孔，由于气缸的力以及伸出的速度不易控制，并且压力没有反馈，导致烫针在烫孔时由于烫针移动速度过快，导致烫孔还为完成，而烫针进行前进，发生烫针将电芯中心部分顶出电芯的情况，造成电芯损坏，并且影响后续生产。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种能够精确控制烫针插到电芯中的力以及烫孔的速度，能有效防止烫针顶坏电芯，烫孔合格率高的一种锂电池电芯烫针驱动装置，具体技术方案为：

2、一种锂电池电芯烫针驱动装置，包括直线模组和测力传感器，其特征在于，还包括：测力底座，所述测力底座固定在所述直线模组的滑台上，所述测力传感器安装在所述测力底座上；测力滑板，所述测力滑板滑动安装在所述测力底座上，且与所述测力传感器连接，烫针安装在所述测力滑板上。

3、通过采用上述技术方案，测力滑板能够将压力传导至测力传感器上，从而准确的检测烫针插入到电芯上的力，当检测到的力超过设定值时，能够停止插入电芯，避免损坏电芯。

4、优选的，还包括烫孔缓冲装置，所述烫孔缓冲装置分别与所述测力底座和所述测力滑板连接，所述测力传感器与所述测力滑板活动连接。

5、通过采用上述技术方案，为了提高效率，烫针插入的速度较快，烫孔缓冲装置能够在烫针接触到电芯时进行一定的缓冲，避免烫针对电芯产生冲击力，导致电芯变形，有效保护了电芯，提高了电芯的合格率。

6、其中，所述烫孔缓冲装置包括：烫孔缓冲轴，所述烫孔缓冲轴活动插在所述测力底座上，且与所述测力滑板连接；烫孔缓冲弹簧，所述烫孔缓冲弹簧活动插在所述烫孔缓冲轴上，且两端分别与所述测力底座和所述测力滑板连接。

7、进一步的，还包括缓冲检测装置，所述缓冲检测装置包括：缓冲检测杆，所述缓冲检测杆安装在所述测力滑板上；及缓冲传感器，所述缓冲传感器安装在所述测力底座上，且与所述缓冲检测杆相对设置。

8、通过采用上述技术方案，通过缓冲传感器能够检出到烫针插到电芯上，从而降低烫针插入的速度，保证烫孔顺利完成，提高烫孔的质量。

9、优选的，还包括转动装置，所述转动装置安装在所述测力滑板上，所述烫针安装在所述转动装置上，所述转动装置用于带动所述烫针旋转。

10、通过采用上述技术方案，转动装置能够带动烫针转动，提高烫孔的质量。

11、进一步的，所述转动装置包括：转动座，所述转动座安装在所述测力滑板上；转动轴，所述转动轴转动安装在所述转动座上，所述烫针固定在所述转动轴上；及转动电机，所述转动电机与所述转动轴连接。

12、一种自动烫孔装置，包括：上述一种锂电池电芯烫针驱动装置；位置调节装置，所述直线模组安装在所述位置调节装置上；加热装置，所述加热装置安装在所述位置调节装置上，所述烫针活动插在所述加热装置内；及夹芯装置，所述夹芯装置安装在输送线上，且与所述烫针相对设置，用于夹紧电芯。

13、通过采用上述技术方案，加热装置用于加热烫针，夹芯装置用于夹紧电芯，位置调节装置用于使烫针能够与被夹紧的锂电池同轴线，从而保证烫孔的质量。

14、优选的，所述位置调节装置包括：高度调节装置，所述高度调节装置安装在所述输送线上；及左右调节装置，所述左右调节装置安装在所述高度调节装置上，且所述直线模组安装在所述左右调节装置上。

15、通过采用上述技术方案，高度调节装置和左右调节装置能够实现烫针的精确定位。

16、优选的，所述夹芯装置包括：夹紧架，所述夹紧架安装在所述输送线上；夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在所述夹紧架上；上夹紧装置，所述上夹紧装置安装在所述夹爪气缸的一个夹爪上；及下夹紧装置，所述下夹紧装置安装在所述夹爪气缸的另一个夹爪上，且与所述上夹紧装置相对设置，用于与所述上夹紧装置夹紧电芯，并且使所述电芯的中心与所述烫针同轴线。

17、通过采用上述技术方案，夹爪气缸能够保证夹紧的位置不变，提高烫孔的质量。

18、进一步的，还包括夹紧缓冲装置，所述夹紧缓冲装置安装在所述上夹紧装置上。

19、通过采用上述技术方案，夹紧缓冲装置能够减小夹紧电芯时的冲击力，保护电芯。

20、与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

21、本实用新型提供的一种锂电池电芯烫针驱动装置通过直线模组带动烫针移动，并通过测力传感器实时检测烫孔时的插入力，有效防止烫针挤坏电芯，提高了电芯烫孔的合格率，减少了电芯的损耗，同时有效避免影响生产，提高了生产的连续性。

技术特征：

1.一种锂电池电芯烫针驱动装置，包括直线模组(4)和测力传感器(56)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯烫针驱动装置，其特征在于，还包括烫孔缓冲装置，所述烫孔缓冲装置分别与所述测力底座(51)和所述测力滑板(52)连接，所述测力传感器(56)与所述测力滑板(52)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯烫针驱动装置，其特征在于，所述烫孔缓冲装置包括：

4.根据权利要求3所述的一种锂电池电芯烫针驱动装置，其特征在于，还包括缓冲检测装置，所述缓冲检测装置包括：

5.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯烫针驱动装置，其特征在于，还包括转动装置(6)，所述转动装置(6)安装在所述测力滑板(52)上，所述烫针(7)安装在所述转动装置(6)上，所述转动装置(6)用于带动所述烫针(7)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池电芯烫针驱动装置，其特征在于，所述转动装置(6)包括：

7.一种自动烫孔装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种自动烫孔装置，其特征在于，所述位置调节装置(3)包括：

9.根据权利要求7所述的一种自动烫孔装置，其特征在于，所述夹芯装置(2)包括：

10.根据权利要求9所述的一种自动烫孔装置，其特征在于，还包括夹紧缓冲装置(24)，所述夹紧缓冲装置(24)安装在所述上夹紧装置(23)上。

技术总结
本技术涉及一种锂电池生产装置，尤其是一种锂电池电芯烫针驱动装置及其自动烫孔装置。一种锂电池电芯烫针驱动装置，包括直线模组和测力传感器，还包括：测力底座，所述测力底座固定在所述直线模组的滑台上，所述测力传感器安装在所述测力底座上；测力滑板，所述测力滑板滑动安装在所述测力底座上，且与所述测力传感器连接，烫针安装在所述测力滑板上。本技术提供的一种锂电池电芯烫针驱动装置通过直线模组带动烫针移动，并通过测力传感器实时检测烫孔时的插入力，有效防止烫针挤坏电芯，提高了电芯烫孔的合格率，减少了电芯的损耗，同时有效避免影响生产，提高了生产的连续性。

技术研发人员：彭胜丹,郭志学,韦治俊
受保护的技术使用者：无锡玮恩智能科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/12