一种永磁体组块的分离装置的制作方法

本技术涉及强磁产品分离，是一种永磁体组块的分离装置。

背景技术：

1、永磁材料加工成型的产品充磁成为永磁体后，相邻的两个永磁体就会吸附在一起，由于吸附力较大，难以分开，尤其是对于相互吸附且体积较大的永磁体，手工难以将他们掰开，而且将他们逐个掰开比较费力。由于永磁体块较脆，在分离过程中，永磁体组块的永磁体容易出现开裂、崩角等现象而破坏受损，并且易导致操作者的手部夹伤，且效率也较为低下，

2、因此，需要一种永磁体自动分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种永磁体组块的分离装置。能够实现永磁体组块的分离，结构简单、安全可靠，避免永磁体组块的永磁体出现开裂、崩角等现象。

2、技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种永磁体组块的分离装置，包括：

3、底板，

4、固定侧板，所述固定侧板安装在底板的一侧；

5、活动侧板，活动侧板滑动设置底板上，且与固定侧板平行设置，所述固定侧板和活动侧板之间设置永磁体组块；

6、压紧机构，包括第一伺服电机和丝杠，丝杠的两端分别通过轴承安装在固定座上，丝杠穿过活动侧板和固定侧板后与设置在底板上的第一伺服电机连接；

7、永磁体推出机构，安装在固定侧板和活动侧板的一侧，且与固定侧板和活动侧板垂直设置；

8、向前推进机构，安装在固定侧板和活动侧板的另一侧，对要分离的永磁体向前推进。

9、进一步地，所述永磁体推出机构包括第二伺服电机、第一齿轮组件、第一推杆、挡块和电磁铁，所述第二伺服电机通过安装座一和安装座二固定在底板上，第一推杆滑动设置在安装座二上，所述第一推杆上设有双排齿条，第二伺服电机的输出轴上安装第一齿轮组件，第一齿轮组件与双排齿条啮合，所述挡块设置在第一推杆的前端，电磁铁安装在挡块上。电磁铁通电，吸附永磁体，使挡块和电磁铁同时抵住永磁体，其中电磁铁和挡块与第一推杆连接，通过第一推杆的水平移动将永磁体推出，达到与其他永磁体分离的效果。

10、进一步地，所述向前推进机构包括第三伺服电机、第二齿轮组件和第二推杆，所述第三伺服电机通过安装座一和安装座二固定在底板上，第二推杆滑动设置在安装座二上，第三伺服电机的输出轴上安装第二齿轮组件，第二齿轮组件与第二推杆啮合。

11、进一步地，所述第二推杆靠近活动侧板和固定侧板的一端呈梯形设置，端头倒圆角处理。此设计可以避免第二推杆在推动永磁体组块时划伤永磁体。

12、进一步地，所述安装座二包括电机支撑架和齿条限位座，所述电机支撑架与齿条限位座一体成型，所述齿条限位座上设有滑动限位槽，第一推杆和第二推杆滑动设置在滑动限位槽内。

13、进一步地，所述第一齿轮组件和第二齿轮组件均由两个齿轮组成。

14、进一步地，所述底板上位于第一推杆和第二推杆的上方均设有防护罩。

15、进一步地，所述底板上设有两道滑槽，活动侧板的底部设有与滑槽尺寸匹配的滑块。

16、上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型所述的一种永磁体组块的分离装置，

18、（1）结构简单、安全可靠，永磁体推出机构和向前推进机构协同作用，实现永磁体组块的分离，避免永磁体组块的永磁体出现开裂、崩角等现象。

19、（2）压紧机构的第一伺服电机旋转驱动丝杠用于调节活动侧板与固定侧板之间的距离，使永磁体组块固定在两板之间，将多个粘结在一起的永磁体固定，防止在分离永磁体分离的过程中歪掉。

技术特征：

1.一种永磁体组块的分离装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种永磁体组块的分离装置，其特征在于：所述永磁体推出机构（6）包括第二伺服电机（61）、第一齿轮组件（62）、第一推杆（63）、挡块（64）和电磁铁（65），所述第二伺服电机（61）通过安装座一（101）和安装座二（102）固定在底板（1）上，第一推杆（63）滑动设置在安装座二（102）上，所述第一推杆（63）上设有双排齿条，第二伺服电机（61）的输出轴上安装第一齿轮组件（62），第一齿轮组件（62）与双排齿条啮合，所述挡块（64）设置在第一推杆（63）的前端，电磁铁（65）安装在挡块（64）上。

3.根据权利要求2所述的一种永磁体组块的分离装置，其特征在于：所述向前推进机构（7）包括第三伺服电机（71）、第二齿轮组件（72）和第二推杆（73），所述第三伺服电机（71）通过安装座一（101）和安装座二（102）固定在底板（1）上，第二推杆（73）滑动设置在安装座二（102）上，第二推杆（73）上设有双排齿条，第三伺服电机（71）的输出轴上安装第二齿轮组件（72），第二齿轮组件（72）与双排齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种永磁体组块的分离装置，其特征在于：所述第二推杆（73）靠近活动侧板（3）和固定侧板（2）的一端呈梯形设置，端头倒圆角处理。

5.根据权利要求4所述的一种永磁体组块的分离装置，其特征在于：所述安装座二（102）包括电机支撑架（1021）和齿条限位座（1022），所述电机支撑架（1021）与齿条限位座（1022）一体成型，所述齿条限位座（1022）上设有滑动限位槽（10221），第一推杆（63）和第二推杆（73）滑动设置在滑动限位槽（10221）内。

6.根据权利要求5所述的一种永磁体组块的分离装置，其特征在于：所述第一齿轮组件（62）和第二齿轮组件（72）均由两个齿轮组成。

7.根据权利要求6所述的一种永磁体组块的分离装置，其特征在于：所述底板（1）上位于第一推杆（63）和第二推杆（73）的上方均设有防护罩（103）。

8.根据权利要求1所述的一种永磁体组块的分离装置，其特征在于：所述底板（1）上设有两道滑槽（11），活动侧板（3）的底部设有与滑槽（11）尺寸匹配的滑块。

技术总结
本技术公开了一种永磁体组块的分离装置，包括：底板，固定侧板，固定侧板安装在底板的一侧；活动侧板，活动侧板滑动设置底板上，且与固定侧板平行设置，固定侧板和活动侧板之间设置永磁体组块；压紧机构，包括第一伺服电机和丝杠，丝杠的两端分别通过轴承安装在固定座上，丝杠穿过活动侧板和固定侧板后与设置在底板上的第一伺服电机连接；永磁体推出机构，安装在固定侧板和活动侧板的一侧，且与固定侧板和活动侧板垂直设置；向前推进机构，安装在固定侧板和活动侧板的另一侧，对要分离的永磁体向前推进。结构简单、安全可靠，永磁体推出机构和向前推进机构协同作用，实现永磁体组块的分离，避免永磁体组块的永磁体出现开裂、崩角等现象。

技术研发人员：石晴晴,刘恒
受保护的技术使用者：裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15