一种电芯入壳机构的制作方法

本技术涉及锂电池生产设备，具体涉及一种电芯入壳机构。

背景技术：

1、电芯入壳是将叠片生产好的电芯整体装入至外壳内，待进一步完成焊接固定后即可形成完整的电池模块，进行使用。电芯入壳过程中，需要保持电芯与外壳的高度对准，避免入壳时电芯碰撞受损，同时需要减少外界的污染，以保证生产的锂电池的质量。

2、在锂电池的产能需求不断扩大的行情下，传动的人工组装生产已经不能满足需求，随着工业的自动化发展，锂电池电芯入壳逐渐采用自动入壳代替人工入壳。但是，常规的机械手模仿人工夹持入壳组装仍存在较多的不足，电芯与外壳入壳时对准精度低，容易损坏电芯，生产效率低，而且电芯入壳时其上的盖板容易被过度推送而与外壳碰撞，同时缺乏相应的定位机制以对盖板和外壳之间的间隙进行定位保持，不利于下一步焊接作业。因此，需要设计特定的电芯入壳机构，以提高电芯的入壳生产效率和质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有的电芯入壳机制存在生产效率低、电芯容易损伤及工序衔接性差的问题，提供了一种电芯入壳机构。该电芯入壳机构能够实现锂电池电芯的高效、精准入壳，保证电芯的质量安全，提高锂电池的组装生产效率及质量。

2、本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

3、一种电芯入壳机构，包括电芯定位架、外壳定位架以及电芯入壳夹爪；

4、所述电芯定位架与所述外壳定位架相对设置；所述电芯入壳夹爪设置位于所述电芯定位架的背离所述外壳定位架的一侧，且所述电芯入壳夹爪可由入壳驱动模组带动向前移动靠近所述外壳定位架或向后移动远离所述外壳定位架。

5、在优选的实施例中，所述电芯定位架上设置有电芯置放台，所述电芯定位架上设置有能够向所述电芯置放台的中心合拢夹持或远离松夹的电芯定位夹爪。

6、在优选的实施例中，所述外壳定位架上设置有外壳置放台，所述外壳定位架上设置有能够向所述外壳置放台的中心合拢夹持或远离松夹的外壳定位夹爪。

7、进一步优选的实施例中，所述外壳置放台的靠近所述电芯定位架的一侧设置有电芯盖板定位模块，所述电芯盖板定位模块包括定位卡扣。

8、更进一步优选的实施例中，所述电芯盖板定位模块包括两个，两个的所述电芯盖板定位模块相对的布设在所述外壳置放台的宽度方向两侧。

9、进一步优选的实施例中，所述外壳置放台的背离所述电芯定位架的一端设置有外壳尾端定位块。

10、在优选的实施例中，所述外壳定位架设置在移载驱动模组上，并可由所述移载驱动模组带动移动靠近所述电芯定位架或移动远离所述电芯定位架。

11、在优选的实施例中，所述电芯入壳夹爪通过调节板设置在所述第一驱动模组上，且所述电芯入壳夹爪的高度相对所述入壳驱动模组可调节。

12、进一步优选的实施例中，所述电芯入壳夹爪通过夹爪安装板活动连接在所述调节板上，所述调节板上设置有上调件及下调件；所述上调件螺接在所述调节板上并与所述夹爪安装板连接，所述下调件螺接在所述调节板上并与所述夹爪安装板的顶部抵接，所述上调件和所述下调件可相对所述调节板活动进行上下移动。

13、在优选的实施例中，上述任一项所述的电芯入壳机构，所述电芯定位架与所述外壳定位架之间设置有入壳导向闸门，所述入壳导向闸门上具有能够容纳电芯穿过的导向口。

14、进一步优选的，所述入壳导向闸门包括相对设置的上导向闸门以及下导向闸门，所述上导向闸门与所述下导向闸门能够相互移动靠近或远离，且所述上导向闸门和所述下导向闸门上开设有能够相互适配构成所述导向口的导向缺口。

15、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

16、本实用新型的电芯入壳机构，具有相对设置的电芯定位架和外壳定位架，入壳前能够分别定位置放电芯和外壳，而在电芯定位架的背离外壳定位架的一侧设置电芯入壳夹爪，入壳时电芯入壳夹爪能够精准抓取电芯定位架上的电芯并由入壳驱动模组带动向前推送入壳至外壳定位架的外壳内。

17、其中，电芯定位架和外壳定位架上分别设置有电芯定位夹爪以及外壳定位夹爪，能够分别对相应的电芯及外壳进行定位。并且，外壳定位架移动设置移载驱动模组上，电芯入壳夹爪通过调节板安装在入壳驱动模组上，电芯入壳夹爪的高度可调，从而方便电芯入壳时的灵活调节。

18、此外，设置有入壳导向闸门，在入壳时通过入壳导向闸门的导向作用，能够进一步提高电芯的入壳效率及精度，并减少电芯与外壳的刮碰情况，保证电池组装质量。

技术特征：

1.一种电芯入壳机构，其特征在于，包括电芯定位架、外壳定位架以及电芯入壳夹爪；

2.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述电芯定位架上设置有电芯置放台，所述电芯定位架上设置有能够向所述电芯置放台的中心合拢夹持或远离松夹的电芯定位夹爪。

3.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述外壳定位架上设置有外壳置放台，所述外壳定位架上设置有能够向所述外壳置放台的中心合拢夹持或远离松夹的外壳定位夹爪。

4.根据权利要求3所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述外壳置放台的靠近所述电芯定位架的一侧设置有电芯盖板定位模块，所述电芯盖板定位模块包括定位卡扣。

5.根据权利要求4所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述电芯盖板定位模块包括两个，两个的所述电芯盖板定位模块相对的布设在所述外壳置放台的宽度方向两侧。

6.根据权利要求3所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述外壳置放台的背离所述电芯定位架的一端设置有外壳尾端定位块。

7.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述外壳定位架设置在移载驱动模组上，并可由所述移载驱动模组带动移动靠近所述电芯定位架或移动远离所述电芯定位架。

8.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述电芯入壳夹爪通过调节板设置在所述入壳驱动模组上，且所述电芯入壳夹爪的高度相对所述入壳驱动模组可调节。

9.根据权利要求8所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述电芯入壳夹爪通过夹爪安装板活动连接在所述调节板上，所述调节板上设置有上调件及下调件；所述上调件螺接在所述调节板上并与所述夹爪安装板连接，所述下调件螺接在所述调节板上并与所述夹爪安装板的顶部抵接，所述上调件和所述下调件可相对所述调节板活动进行上下移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电芯入壳机构，其特征在于，所述电芯定位架与所述外壳定位架之间设置有入壳导向闸门，所述入壳导向闸门上具有能够容纳电芯穿过的导向口。

技术总结
本技术公开了一种电芯入壳机构。本技术的电芯入壳机构包括电芯定位架、外壳定位架以及电芯入壳夹爪；所述电芯定位架与所述外壳定位架相对设置；所述电芯入壳夹爪设置位于所述电芯定位架的背离所述外壳定位架的一侧，且可向前移动靠近所述外壳定位架或向后移动远离所述外壳定位架。所述电芯入壳夹爪的高度可调节，且所述外壳置放台的靠近所述电芯定位架的一侧还设置有电芯盖板定位模块，所述电芯定位架与所述外壳定位架之间设置有入壳导向闸门。本技术的电芯入壳机构能够实现电芯的高效精准入壳，减少电芯与外壳的刮碰情况，保证电池组装质量。

技术研发人员：周旺,叶总炜
受保护的技术使用者：惠州市隆合科技有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15