一种归正装置的制作方法

本技术涉及光伏，尤其涉及一种归正装置。

背景技术：

1、制绒、碱抛、镀膜、丝印是单晶硅perc电池生产工艺主要的流程，所用设备是光伏制造业自动化设备的典型代表，均涉及到硅片在传送带上的传输。

2、硅片在传送带上传输的过程中，为了防止硅片在传送带上跑偏造成堵片，需要对传送带上传输的每一张硅片进行整片。

3、现有技术中，通常是工作人员手动调整硅片与传送带的相对位置。但是，该方式费时费力，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种归正装置，用于减少人工的参与，提高工作效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种归正装置，用于归正工件。该归正装置包括：基架、传动结构、归正结构和第一导向件。基架具有承载面和容纳空间，工件位于容纳空间中。传动结构设置于承载面，归正结构设置于传动结构，两个归正结构间隔设置。第一导向件设置于承载面，与归正结构连接，第一导向件用于限定归正结构的运动轨迹。传动结构用于带动两个归正结构沿第一导向件的导向方向，相互靠近以归正工件或相互远离。

3、下面以工件是硅片为例进行描述，应理解，以下描述仅用于理解，不用于具体限定。与现有技术相比，本实用新型提供的归正装置中，由于传动结构用于带动两个归正结构沿第一导向件的导向方向，相互靠近以归正工件或相互远离。因此，在传动结构的作用下，相互靠近的两个归正结构均与工件(即硅片)抵接。此时，归正结构可以调整工件的位置，具体的，归正结构可以调整硅片与传送带的相对位置，以避免硅片发生偏移。基于此，不仅可以防止硅片在传送带上跑偏造成堵片，以确保硅片的质量以及传输过程的顺利进行。同时，还可以提高自动化程度，减少或避免人工的参与，提高工作效率。进一步地，由于两个归正结构可以在传动结构的带动下运动，此时，归正装置可以根据硅片的尺寸调整两个归正结构之间的距离，以使归正装置适应不同尺寸的硅片，扩大其适用范围。

4、在一种实现方式中，上述传动结构包括：安装板、驱动电机和传动组件。两个安装板相对且间隔设置于承载面，第一导向件位于两个安装板之间。驱动电机设置于任一安装板，且位于基架的一侧。传动组件设置于两个安装板上，第一导向件与传动组件间隔设置。归正结构设置于传动组件，驱动电机用于驱动传动组件运动，以使传动组件带动两个归正结构沿第一导向件的导向方向，相互靠近以归正工件或相互远离。

5、采用上述技术方案的情况下，相比于采用气缸驱动的方式，本实用新型采用驱动电机驱动不仅可以减少维护的次数，延长传动结构的使用寿命，以延长归正装置的使用寿命。同时，还可以适应传输装置(例如背景技术部分描述的传送带)的传输速度，以确保硅片的传输效率，进而确保设备的产能。进一步地，可以省去气管、电磁阀等气路元器件，以降低制造成本和后期的维护成本。再进一步地，采用电机驱动的方式使得归正装置做高频往复运动时震动较小，此时可以减小对传输装置运输硅片时的影响。另外，可以避免因气缸往复运动的过程不线性，方式不可控，造成硅片与传输装置之间产生相对滑动，以避免硅片上产生传输带的印记，进而确保硅片的质量。此外，上述传动结构结构简单，易于制作，同时还易于组装和使用，提高了工作效率。

6、在一种实现方式中，上述传动组件包括：主动轮、连接轴、从动轮和传动带。主动轮设置于一个安装板，驱动电机的输出轴与主动轮连接。连接轴设置于另一个安装板，连接轴与主动轮相对且间隔设置。从动轮设置于连接轴，主动轮通过传动带与从动轮传动连接。上述传动组件结构简单，易于制作，同时还易于组装和使用，提高了工作效率。

7、在一种实现方式中，上述驱动电机包括步进电机或伺服电机。

8、采用上述技术方案的情况下，当采用伺服电机时，由于伺服电机具有控制速度，位置精度非常准确的特性，因此，可以提高归正装置对硅片归正调整的精确度。进一步地，采用伺服电机还可以进一步提高自动化程度，进一步提高工作效率。

9、在一种实现方式中，上述归正结构包括：连接组件和归正组件。连接组件设置于传动带，且与第一导向件导向连接。归正组件设置于连接组件，且位于容纳空间中，归正组件用于归正工件。

10、采用上述技术方案的情况下，可以根据实际应用场景的不同，更换连接组件或归正组件，以扩大归正结构的适用范围。

11、在一种实现方式中，上述连接组件包括：第二导向件、连接件和卡扣。第二导向件与第一导向件导向连接，连接件设置于第二导向件的侧壁。卡扣设置于连接件，卡扣和连接件之间具有间隙，传动带贯穿间隙。

12、采用上述技术方案的情况下，在第一导向件和第二导向件的配合下，限定了归正结构的运动方向，此时，可以减少或避免出现归正结构相对于基架或工件偏移的情况。基于此，不仅可以提高归正调整的精确度，同时还可以避免损伤硅片。

13、在一种实现方式中，沿传动带的长度方向，卡扣的外壁上开设有多个间隔分布的凹槽，凹槽的高度方向垂直于传动带的长度方向。传动带朝向凹槽的一面具有多个间隔分布的凸起，传动带和卡扣通过凹槽和凸起卡接。

14、采用上述技术方案的情况下，可以在不损伤传动带和卡扣的基础上，确保连接组件和传动带连接牢固，以确保归正结构的牢固性和安全性。

15、在一种实现方式中，上述归正装置还包括：光电传感器和遮光件。光电传感器设置于基架，遮光件设置于第二导向件，驱动电机用于驱动传动组件运动，以带动遮光件遮挡或远离光电传感器。

16、采用上述技术方案的情况下，当传动组件带动第二导向件沿第一导向件的导向方向运动时，第二导向件带动遮光件移动。当遮光件达到光电传感器处时，遮光件被光电传感器被检测到。此时，可以将光电传感器所在的位置作为起始点或者其他的预设点位，以便于工作人员根据该位置控制归正结构后续运动的距离，以实现对工件的归正处理。

17、在一种实现方式中，上述归正组件包括：承载件和柔性归正件。承载件设置于连接组件，柔性归正件设置于承载件，柔性归正件用于归正工件。

18、采用上述技术方案的情况下，利用柔性归正件归正工件，可以减少或避免损坏硅片的边和角。即，可以减少或避免硅片的边和角出现隐裂的情况，以降低硅片的碎片率，确保硅片的质量。

19、在一种实现方式中，上述柔性归正件包括包胶轮、鹿皮柔性归正件或棉布柔性归正件。

20、采用上述技术方案的情况下，为工作人员增加了选择性，此时可以使柔性归正件适应不同的应用场景，扩大其适用范围。

技术特征：

1.一种归正装置，其特征在于，用于归正工件，所述归正装置包括：

2.根据权利要求1所述的归正装置，其特征在于，所述传动结构包括：

3.根据权利要求2所述的归正装置，其特征在于，所述传动组件包括：

4.根据权利要求2所述的归正装置，其特征在于，所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求3所述的归正装置，其特征在于，所述归正结构包括：

6.根据权利要求5所述的归正装置，其特征在于，所述连接组件包括：

7.根据权利要求6所述的归正装置，其特征在于，沿所述传动带的长度方向，所述卡扣的外壁上开设有多个间隔分布的凹槽，所述凹槽的高度方向垂直于所述传动带的长度方向；

8.根据权利要求6所述的归正装置，其特征在于，所述归正装置还包括：

9.根据权利要求5所述的归正装置，其特征在于，所述归正组件包括：

10.根据权利要求9所述的归正装置，其特征在于，所述柔性归正件包括包胶轮、鹿皮柔性归正件或棉布柔性归正件。

技术总结
本技术公开了一种归正装置，涉及光伏技术领域，以解决现有技术中通常是工作人员手动调整硅片与传送带的相对位置，该方式费时费力，降低了工作效率的问题。所述归正装置包括：基架、传动结构、归正结构和第一导向件。基架具有承载面和容纳空间，工件位于容纳空间中。传动结构设置于承载面，归正结构设置于传动结构，两个归正结构间隔设置。第一导向件设置于承载面，与归正结构连接，第一导向件用于限定归正结构的运动轨迹。传动结构用于带动两个归正结构沿第一导向件的导向方向，相互靠近以归正工件或相互远离。

技术研发人员：朱强,程睿,杨志军
受保护的技术使用者：宁夏隆基光电科技有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/2/1