一种通用性高的在线式光伏组件返修装置的制作方法

【】本技术属于光伏组件返工，特别是涉及一种通用性高的在线式光伏组件返修装置。

背景技术

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背景技术：

1、光伏组件是一种能够将太阳能转换为电能的发电组件。光伏组件整个制造流程需要经过串焊、叠层、镜检、层压前el检验、层压、削边、外观检、装框、安装接线盒、灌封胶、固化、背面清洗、绝缘耐压测试、正面清洗、iv测试、层压后el检验、终检、分档、包装等多个工艺环节。在光伏组件制造流程中，为提高良品率，减少不良品的产生，针对隐裂、碎片、虚焊等异常的返修使层压前返修成了必需工序。

2、现有技术中专利公开号为cn106653943b公开了一种用于制造光伏组件的流水线，该流水线仅公开了光伏组件从主流水线上根据检测的结果如何分别流入到返修线中或流入到后续流水线中，仅实现的是一种在线式的返修输送模式，但对于具体的返修线上，返修工位数量的布局、输送装置的结构与布局均未具体记载，对于双玻组件而言，在进行返修时，还需要将上层玻璃向上揭开后才能进行检修，且在检修完成后还要将上层玻璃放回到下层玻璃组件上，且对于光伏组件组装生产线来说，一般为了提高产线的通用性，光伏组件组装生产线既能组装双玻组件，也能组装单玻组件，因此，返修流水线中也需要兼容这两种组件的返修需求，而该现有技术中并不能满足。

3、有必要提供一种新的通用性高的在线式光伏组件返修装置及组装方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的主要目的在于提供一种通用性高的在线式光伏组件返修装置，既能满足双玻组件的返修需求还能满足单玻组件的返修需求，通用性高，且检修效率高。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高的在线式光伏组件返修装置，其包括对接光伏组件组装线的组件输入装置、对接所述组件输入装置输出侧的第一换向输送装置、对接所述第一换向输送装置输出侧的且呈直线排列设置的若干检修输送平台、根据需求设置在部分或全部所述检修输送平台上方的若干玻璃移载装置、对接最后一个检修输送平台输出侧的第二换向输送装置以及对接所述第二换向输送装置输出侧的且返回至光伏组件组装线的组件输出装置。

3、进一步的，所述检修输送平台包括输送线、嵌设在所述输送线中的检修支撑架以及驱动所述检修支撑架上下运动的升降驱动件。

4、进一步的，所述检修输送平台还包括有对光伏组件四周周边进行位置归正的归正模组。

5、进一步的，所述玻璃移载装置包括架设在所述检修输送平台上方的龙门支架、设置在所述龙门支架上的升降搬运机构以及位于所述升降搬运机构下方的遮挡机构；所述遮挡机构具有打开与闭合两种状态，在打开状态下，所述升降搬运机构吸附上层玻璃通过所述遮挡机构，在闭合状态下，所述遮挡机构遮挡在上层玻璃的下方。

6、进一步的，所述升降搬运机构包括固定在所述龙门支架上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑框架以及设置在所述支撑框架上的若干吸附组件与卡托组件。

7、进一步的，所述龙门支架上还设置有一对托住所述支撑框架相对两侧的托板模组；所述托板模组包括固定在所述龙门支架上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行水平移动的托板。

8、进一步的，所述遮挡机构包括遮挡件，所述遮挡件的一侧边位置固定且另一相对侧边受一个第一水平驱动件驱动进行平铺展开与回缩运动。

9、进一步的，所述遮挡件的一侧边固定缠绕在一个卷轴上，另一相对侧边固定在传动带上，所述传动带受所述第一水平驱动件驱动进行循环传动。

10、进一步的，所述卷轴受所述第一水平驱动件驱动进行转动。

11、进一步的，所述卷轴为具有回转弹力的弹簧卷轴。

12、进一步的，在所述最后一个检修输送平台的上方设置有悬臂式玻璃移载机构；所述悬臂式玻璃移载机构包括移载范围覆盖所述最后一个检修输送平台和所述第二换向输送装置的第二水平驱动件、受所述第二水平驱动件驱动进行直线移动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机以及受所述第二电机驱动进行上下运动的玻璃吸附抓取模组。

13、进一步的，还包括层式缓存装置；

14、所述层式缓存装置位于所述第一换向输送装置与所述检修输送平台之间，或与所述检修输送平台分别设置在所述第一换向输送装置的相对两侧，或设置在所述第一换向输送装置的相对两侧。

15、本实用新型一种通用性高的在线式光伏组件返修装置的有益效果在于：通过将多个具有两个工作高度的检修输送平台串联在一起，构成多工位的返修工站，可同时对多个光伏组件进行返修操作，大大提高返修效率；同时，利用检修输送平台的双工作高度，可以在下层工作高度空间内形成一条贯通的输送通道，以供前面返修好的组件输送通过；在检修输送平台上方配置玻璃移载装置，以满足双玻组件的返修需求，使得返修装置既能兼容单玻组件的返修也能兼容双玻组件的返修，通用性高；通过优化设计玻璃移载装置，在玻璃升降搬运机构下方设置遮挡机构，遮挡在上层玻璃的下方，形成一道保护墙，防止玻璃坠落或爆裂而伤害到下方的检修人员；另外，通过玻璃移载装置的结构优化，既提高了检修人员工作环境的安全性，又充分利用了空间，降低了返修装置整体的平面面积占用，在有限的平面空间内能够布局更多的返修工位；利用换向输送装置与组件输入输出装置，与光伏组件组装线形成一个闭合式的循环线，实现组件的在线式返修。

技术特征：

1.一种通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：其包括对接光伏组件组装线的组件输入装置、对接所述组件输入装置输出侧的第一换向输送装置、对接所述第一换向输送装置输出侧的且呈直线排列设置的若干检修输送平台、根据需求设置在部分或全部所述检修输送平台上方的若干玻璃移载装置、对接最后一个检修输送平台输出侧的第二换向输送装置以及对接所述第二换向输送装置输出侧的且返回至光伏组件组装线的组件输出装置。

2.如权利要求1所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：所述检修输送平台包括输送线、嵌设在所述输送线中的检修支撑架以及驱动所述检修支撑架上下运动的升降驱动件。

3.如权利要求1或2所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：所述检修输送平台还包括有对光伏组件四周周边进行位置归正的归正模组。

4.如权利要求1所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：所述玻璃移载装置包括架设在所述检修输送平台上方的龙门支架、设置在所述龙门支架上的升降搬运机构以及位于所述升降搬运机构下方的遮挡机构；所述遮挡机构具有打开与闭合两种状态，在打开状态下，所述升降搬运机构吸附上层玻璃通过所述遮挡机构，在闭合状态下，所述遮挡机构遮挡在上层玻璃的下方。

5.如权利要求4所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：所述升降搬运机构包括固定在所述龙门支架上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑框架以及设置在所述支撑框架上的若干吸附组件与卡托组件。

6.如权利要求5所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：所述龙门支架上还设置有一对托住所述支撑框架相对两侧的托板模组；所述托板模组包括固定在所述龙门支架上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行水平移动的托板。

7.如权利要求4所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：所述遮挡机构包括遮挡件，所述遮挡件的一侧边位置固定且另一相对侧边受一个第一水平驱动件驱动进行平铺展开与回缩运动。

8.如权利要求7所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：所述遮挡件的一侧边固定缠绕在一个卷轴上，另一相对侧边固定在传动带上，所述传动带受所述第一水平驱动件驱动进行循环传动。

9.如权利要求8所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：所述卷轴受所述第一水平驱动件驱动进行转动。

10.如权利要求8所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：所述卷轴为具有回转弹力的弹簧卷轴。

11.如权利要求1所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：在所述最后一个检修输送平台的上方设置有悬臂式玻璃移载机构；所述悬臂式玻璃移载机构包括移载范围覆盖所述最后一个检修输送平台和所述第二换向输送装置的第二水平驱动件、受所述第二水平驱动件驱动进行直线移动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机以及受所述第二电机驱动进行上下运动的玻璃吸附抓取模组。

12.如权利要求1所述的通用性高的在线式光伏组件返修装置，其特征在于：还包括层式缓存装置；

技术总结
本技术公开了一种通用性高的在线式光伏组件返修装置，其包括对接光伏组件组装线的组件输入装置、对接所述组件输入装置输出侧的第一换向输送装置、对接所述第一换向输送装置输出侧的且呈直线排列设置的若干检修输送平台、根据需求设置在部分或全部所述检修输送平台上方的若干玻璃移载装置、对接最后一个检修输送平台输出侧的第二换向输送装置以及对接所述第二换向输送装置输出侧的且返回至光伏组件组装线的组件输出装置。本技术既能满足双玻组件的返修需求还能满足单玻组件的返修需求，通用性高，且检修效率高。

技术研发人员：贾欣欣,胡学进
受保护的技术使用者：苏州晟成光伏设备有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15