一种进线模及其自动端子压接机构的制作方法

本技术涉及自动端子机，尤其是涉及一种进线模及其自动端子压接机构。

背景技术：

1、端子机是指电线加工中使用到的一种机器，将电源线与端子铆接在一起。打出来的端子通常不用去焊接便能够将导线牢固的连接在插头上。中国实用新型专利(公告号cn204258009u，公告日：2015.04.08)公开了一种三插端子的铆接机构，其包括端子输送装置、冲压装置和到导线模，导线模上开设有与三插端子的三个支架相对应的三个允许电源线内陷通过的通孔，通孔前端设置有锥形的导向槽；导线模包括左下模、右下模和上模，左下模、右下模和上模分别由气缸a、气缸b和气缸c驱动。其在使用中，每一个导线模均匀单独的气缸进行控制，结构上显得比较复杂，具体实施过程中，控制步骤较多，增加了端子机的设备成本。导线模由每个气缸单独控制，其同步性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在提供一种进线模及其自动端子压接机构，由单个合模气缸实现联动两个导向模进行分合模操作，简化现有技术的端子机的结构与减少其压接端子时的操作步骤，具有动作可靠、同步性更好以及降低设备的成本的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种进线模，包括导向座、第一合模气缸以及活动设于导向座上第一导向模和第二导向模，第一导向模与第二导向模之间设有联动件，第一合模气缸通过联动件联动第一导向模与第二导向模的合模或分模，合模时，第一导向模与第二导向模的合模端形成供电线线芯穿过的导线孔，导线孔的前端设有导向槽。

3、本实用新型采用上述技术方案，第一合模气缸驱动第一导向模与第二导向模相向运动靠拢时完成合模、相互远离运动时完成分模，合模时由合模端形成导线孔，电线线芯穿过导线孔，进线模对线芯进行导向与定位，使电线线芯插入端子中进行压接时定位良好、不会跑偏。通过单个气缸即可实现第一导向模与第二导向模的合模与分模动作，简化了端子机设备的结构与操作步骤，使合模动作同步性更好、避免因同步不好出现线芯出现跑位的问题。

4、上述的进线模，还包括第二合模气缸和第三导向模，第三导向模位于第一导向模与第二导向模上方，第二合模气缸驱动第三导向模相对第一导向模和第二导向模方向往复运动，实现第一导向模、第二导向模及第三导向模的分模与合模。第一导向模、第二导向模及第三导向模合模时，其两两结合处可分别形成共三个导线孔，用于通过三芯线芯。

5、上述的进线模，第一导向模、第二导向模和第三导向模合模时形成三个供电线线芯穿过的导线孔，每个导线孔的前端设有呈锥形状的导向槽。第一导向模、第二导向模与第三导向模靠拢合模时可形成三个导线孔，用于导向与定位三芯线。导向槽用于在插入线芯时对线芯进行导向，使线芯准确进入合模形成的导线孔中。

6、上述的进线模，进线模包括底座、活动设在底座上的第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块分别与第一导向模和第二导向模连接，第一合模气缸设在底座的一侧、其活塞杆与第一连接块连接，联动件可转动设在底座前侧壁、其两端分别与第一连接块和第二连接块活动连接，第一合模气缸联动第一连接块与第二连接块带动第一导向模和第二导向模做相向或相离的同步运动。第一合模气缸驱动第一连接块带动第一导向模运动的同时，通过联动件联动第二连接块，实现第一导向模与第二导向模的合模，通过单个气缸即可完成合模与分模动作，同步性较由两个气缸独立驱动高，且简化结构与降低了设备成本。

7、上述的进线模，第一连接块与第二连接块之间设有弹簧，弹簧的两端连接固定在第一连接块与第二连接块上。第一连接块与第二连接块之间通过弹簧的弹性作用，使得第一连接块与第二连接块的同步性能更好，确保第一导向模与第二导向模的合模与分模同步进行。

8、上述的进线模，导向座上设有滑动槽，第一导向模与第二导向模可滑动设置在滑动槽中。导向座起到支撑第一导向模与第二导向模的运动的作用，设置滑动槽，对第一导向模与第二导向模的运动还起到滑动定位作用，使的进线模的分合模动作更稳定可靠。

9、上述的进线模，底座上设有竖直导轨，竖直导轨上滑动设有竖直滑块，竖直滑块通过连杆与第三导向模连接，第二合模气缸与竖直滑块连接。竖直导轨与竖直滑块相配合，起到支撑与导向第三导向模在竖直方向上的上下分合模动作。

10、本实用新型还提供的另一技术方案是：一种自动端子压接机构，包括机台和冲压机构，机台上设有上述技术方案任一项所述的进线模，冲压机构设在机台上用于冲压压接通过进线模的电线线芯与端子。

11、本实用新型的自动端子压接机构，由进线模对电线的线芯进行导向，其中可对二芯线或三芯线进行导向，冲压机构对穿过进线模的电线的线芯压接在端子上。采用本实用新型的进线模的端子压接机构，具有简化结构和操作步骤的特点，降低端子机产品的设备成本。

12、上述的自动端子压接机构，冲压机构包括相对设置的上压线块和下压线块及位于下压线块两侧的第一压线块和第二压线块，机台上设有冲压电机、传动齿轮箱、偏心轴和冲压块，冲压电机通过传动齿轮箱驱动偏心轴偏心转动，偏心轴带动冲压块沿机台竖直方向往复运动，冲压块连接有冲压座，上压线块设在冲压座上，冲压座两侧设有冲压杆，该冲压杆下压时与第一压线块和第二压线块配合、驱动第一压线块与第二压线块相向运动。冲压电机驱动冲压块下压，冲压块带动冲压座下压，冲压座同时带动上压线块与冲压杆同步下压，上压线块下压与下压线块配合对置于其间的端子进行压接，冲压杆驱动第一压线块与第二压线块相向靠拢运动对置于其间的端子压接，端子压接的同步性好，保障端子的压接质量。

13、上述的自动端子压接机构，冲压杆底端设有朝内侧的冲压面、第一压线块与第二压线块的尾端设有与冲压面相适配的推压面，冲压面与推压面相互配合，使冲压杆下压挤推第一压线块和第二压线块相向运动。在冲压杆下压过程中，冲压杆挤推第一压线块和第二压线块，使第一压线块与第二压线块靠拢、实现压接置于其间的端子。

14、本实用新型取得的有益效果是：采用单个气缸驱动第一导向模与第二导向模合模，使进线模的合模动作同步性高；采用联动件联动第一连接块与第二连接块，第一合模气缸驱动第一导向模合模运动的同时，第二导向模同步运动，与第一导向模配合合模，简化了设备的结构，降低设备成本。本进线模可对二芯线进行定位与导向，还可结合第三导向模相互配合，对三芯线进行定位与导向，应用范围广。进线模对插入插头端子的芯线进行导向与定位，在压接过程中保持相对位置固定，防止跑位，提高电线压接在插头端子上的质量。

技术特征：

1.一种进线模，包括导向座(1)、第一合模气缸(11)以及活动设于导向座(1)上第一导向模(111)和第二导向模(112)，其特征在于：第一导向模(111)与第二导向模(112)之间设有联动件(13)，第一合模气缸(11)通过联动件(13)联动第一导向模(111)与第二导向模(112)的合模或分模，合模时，第一导向模(111)与第二导向模(112)的合模端形成供电线线芯穿过的导线孔(14)，导线孔(14)的前端设有导向槽(15)。

2.根据权利要求1所述的进线模，其特征在于：还包括第二合模气缸(12)和第三导向模(121)，第三导向模(121)位于第一导向模(111)与第二导向模(112)上方，第二合模气缸(12)驱动第三导向模(121)相对第一导向模(111)和第二导向模(112)方向往复运动，实现第一导向模(111)、第二导向模(112)及第三导向模(121)的分模与合模。

3.根据权利要求2所述的进线模，其特征在于：第一导向模(111)、第二导向模(112)和第三导向模(121)合模时形成三个供电线线芯穿过的导线孔(14)，每个导线孔(14)的前端设有呈锥形状的导向槽(15)。

4.根据权利要求1所述的进线模，其特征在于：进线模(1a)包括底座(16)、活动设在底座(16)上的第一连接块(113)和第二连接块(114)，第一连接块(113)和第二连接块(114)分别与第一导向模(111)和第二导向模(112)连接，第一合模气缸(11)设在底座(16)的一侧、其活塞杆与第一连接块(113)连接，联动件(13)可转动设在底座(16)前侧壁、其两端分别与第一连接块(113)和第二连接块(114)活动连接，第一合模气缸(11)联动第一连接块(113)与第二连接块(114)带动第一导向模(111)和第二导向模(112)做相向或相离的同步运动。

5.根据权利要求4所述的进线模，其特征在于：第一连接块(113)与第二连接块(114)之间设有弹簧(115)，弹簧(115)的两端连接固定在第一连接块(113)与第二连接块(114)上。

6.根据权利要求1所述的进线模，其特征在于：导向座(1)上设有滑动槽(10)，第一导向模(111)与第二导向模(112)可滑动设置在滑动槽(10)中。

7.根据权利要求4所述的进线模，其特征在于：底座(16)上设有竖直导轨(161)，竖直导轨(161)上滑动设有竖直滑块(162)，竖直滑块(162)通过连杆(163)与第三导向模(121)连接，第二合模气缸(12)与竖直滑块(162)连接。

8.一种自动端子压接机构，其特征在于：包括机台(2)和冲压机构(2a)，机台(2)上设有上述权利要求1-7任一项所述的进线模(1a)，冲压机构(2a)设在机台(2)上用于冲压压接通过进线模(1a)的电线线芯与端子。

9.根据权利要求8所述的自动端子压接机构，其特征在于：冲压机构(2a)包括相对设置的上压线块(211)和下压线块(212)及位于下压线块(212)两侧的第一压线块(213)和第二压线块(214)，机台(2)上设有冲压电机(221)、传动齿轮箱(222)、偏心轴(223)和冲压块(224)，冲压电机(221)通过传动齿轮箱(222)驱动偏心轴(223)偏心转动，偏心轴(223)带动冲压块(224)沿机台(2)竖直方向往复运动，冲压块(224)连接有冲压座(23)，上压线块(211)设在冲压座(23)上，冲压座(23)两侧设有冲压杆(231)，该冲压杆(231)下压时与第一压线块(213)和第二压线块(214)配合、驱动第一压线块(213)与第二压线块(214)相向运动。

10.根据权利要求8所述的自动端子压接机构，其特征在于：冲压杆(231)底端设有朝内侧的冲压面(232)、第一压线块(213)与第二压线块(214)的尾端设有与冲压面(232)相适配的推压面(215)，冲压面(232)与推压面(215)相互配合，使冲压杆(231)下压挤推第一压线块(213)和第二压线块(214)相向运动。

技术总结
本技术公开了一种进线模及其自动端子压接机构，一种进线模，包括导向座、第一合模气缸以及活动设于导向座上第一导向模和第二导向模，第一导向模与第二导向模之间设有联动件，第一合模气缸通过联动件联动第一导向模与第二导向模的合模或分模，合模时，第一导向模与第二导向模的合模端形成供电线线芯穿过的导线孔，导线孔的前端设有导向槽。自动端子压接机构，包括机台和冲压机构，机台上设有上述的进线模，冲压机构设在机台上用于冲压压接通过进线模的电线线芯与端子。本技术简化现有技术的端子机的结构，具有动作可靠、同步性更好及降低设备成本的优点。

技术研发人员：余伟林,王飞
受保护的技术使用者：东莞市合立自动化设备有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15