一种可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置的制作方法

本技术涉及车载卫星通信天线，特别是一种可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置。

背景技术：

1、当前，我国卫星通信技术日渐成熟，手持、车载等各型卫星通信终端产品已实现拨打卫星电话功能、卫星短消息收、发功能，产品形态各异且各具特色。一方面，相较于手持卫星通信终端体积小、便于携带的特点，车载卫星通信终端通常采用机架式设计，一般体积较大，可以安装在19英寸的标准机架，这种硬件设计结构给车载型卫星通信终端系统扩展其通信功能留下了空间；另一方面，自组网通信技术具有无中心、自组织、快捷部署等优点，通过在车载卫星通信终端里嵌入自组网通信系统，可适用于突发性、临时性区域性机动通信应用场景，实现区域无线通信应用需求。

2、在通讯技术日新月异不断发展的今天，卫星通信天线的要求也越来越高。传统2.4米车载静中通天线仅能通过方位、俯仰两个方向的运动实现对通信微信的跟踪，当卫星处于天线正上方，天线需要过顶跟踪、天线面旋转至目标卫星航捷点方向时，由于结构形式的限制，天线面工作角度位于盲锥内，天线往往无法及时过顶导致信号丢失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可以实现天线过顶前对天线姿态的调整、使天线具有过顶能力、保证天线的全域跟踪的车载卫星通信天线的方位传动装置。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，包括方位底座、第一四点接触球轴承、第二四点接触球轴承、方位锥齿轮、轴承、中轴、楔形转台、楔形转台锥齿轮和支撑板；

3、所述方位底座固定在载具上；楔形转台通过第一四点接触球轴承安装在方位底座上，楔形转台上安装第二四点接触球轴承；楔形转台中心位置安装中轴，中轴上安装方位锥齿轮，方位锥齿轮上安装轴承，轴承上安装支撑板，支撑板用于安装车载卫星通信天线。

4、进一步地，所述方位锥齿轮包括方位电机、方位大椎齿轮和方位小锥齿轮；

5、所述方位电机通过螺钉直接安装在支撑板一侧，方位大椎齿轮固定在方位底座上，方位小锥齿轮固定在方位电机输出端，方位电机工作时，方位大椎齿轮和方位小锥齿轮相互啮合，从而带动天线整体进行360°方位转动。

6、进一步地，所述楔形转台包括楔形件、楔形转台电机、楔形转台大锥齿轮和楔形转台小锥齿轮；

7、所述楔形转台电机通过螺钉固定在方位底座一侧，通过键固定在电机输出轴上，楔形转台电机轴端的楔形转台小锥齿轮与固定在楔形件下侧的楔形转台大锥齿轮相啮合，由于楔形件与水平方向具有7°的倾角，带动上方天线面发生横滚方向的偏转，避免天线需要过顶时丢失卫星现象。

8、进一步地，所述方位底座与载具之间采用m15外六角组合螺钉固定，便于安装和拆卸。

9、进一步地，所述楔形转台和方位底座之间采用层叠结构，通过第一四点接触球轴承、第二四点接触球轴承连接，从而使楔形转台和方位底座之间可以进行相对转动。

10、进一步地，所述楔形转台与支撑板之间用双排四点基础轴承进行连接，保证天线主体运动的顺滑和连续性。

11、进一步地，所述轴承外圈与楔形件之间采用螺钉固定，轴承内圈与支撑板支架之间采用螺钉固定。

12、进一步地，所述方位底座采用直径650mm的ly12铸铝棒材，整体铸造，铣削加工。

13、进一步地，所述支撑板和楔形件，采用ly12-cz号铝合金整体铣削加工。

14、进一步地，所述方位底座、支撑板和楔形件中部镂空呈筋条状，实现减重的同时，增强了结构件强度。

15、本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：(1)增加楔形转台这一传动设计，使天线在横滚方向最大具有7°的偏转，可以实现天线过顶前对天线姿态的调整，在目标卫星过顶前将楔形转台高点旋转至目标卫星轨道的航捷点方向，使天线工作在盲锥之外，从而保证天线的全域跟踪；(2)主要结构件采用ly12铝合金铸造或铣削加工而成，在保证结构件强度的前提下减轻了天线重量；(3)在天线收藏时，能够将楔形转台转动至预定位置，不会增加天线整体高度；(4)方位底座与楔形转台均由安装于底座内部的锥齿轮传动，不仅节约了安装空间，且具有较高的传动效率，降低了系统功率；(5)大型结构件中部镂空呈筋条状，实现减重的同时，增强了结构件强度。

技术特征：

1.一种可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，包括方位底座(1)、第一四点接触球轴承(2)、第二四点接触球轴承(3)、方位锥齿轮(4)、轴承(5)、中轴(6)、楔形转台(7)、楔形转台锥齿轮(8)和支撑板(9)；

2.根据权利要求1所述的可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，所述方位锥齿轮(4)包括方位电机(4-1)、方位大椎齿轮(4-2)和方位小锥齿轮(4-3)；

3.根据权利要求1所述的可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，所述楔形转台(7)包括楔形件(7-1)、楔形转台电机(7-2)、楔形转台大锥齿轮(7-3)和楔形转台小锥齿轮(7-4)；

4.根据权利要求1所述的可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，所述方位底座(1)与载具之间采用m15外六角组合螺钉固定，便于安装和拆卸。

5.根据权利要求1所述的可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，所述楔形转台(7)和方位底座(1)之间采用层叠结构，通过第一四点接触球轴承(2)、第二四点接触球轴承(3)连接，从而使楔形转台(7)和方位底座(1)之间可以进行相对转动。

6.根据权利要求1所述的可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，所述楔形转台(7)与支撑板(9)之间用双排四点基础轴承进行连接，保证天线主体运动的顺滑和连续性。

7.根据权利要求1所述的可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，所述轴承(5)外圈与楔形件(7-1)之间采用螺钉固定，轴承(5)内圈与支撑板(9)支架之间采用螺钉固定。

8.根据权利要求1所述的可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，所述方位底座(1)采用直径650mm的ly12铸铝棒材，整体铸造，铣削加工。

9.根据权利要求1所述的可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，所述支撑板(9)和楔形件(7-1)，采用ly12-cz号铝合金整体铣削加工。

10.根据权利要求1所述的可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置，其特征在于，所述方位底座(1)、支撑板(9)和楔形件(7-1)中部镂空呈筋条状，实现减重的同时，增强了结构件强度。

技术总结
本技术公开了一种可过顶跟踪车载卫星通信天线的方位传动装置。包括方位底座、第一四点接触球轴承、第二四点接触球轴承、方位锥齿轮、轴承、中轴、楔形转台、楔形转台锥齿轮和支撑板；其中方位底座固定在载具上；楔形转台通过第一四点接触球轴承安装在方位底座上，楔形转台上安装第二四点接触球轴承；楔形转台中心位置安装中轴，中轴上安装方位锥齿轮，方位锥齿轮上安装轴承，轴承上安装支撑板，支撑板用于安装车载卫星通信天线。本技术可以实现天线的全域跟踪，并且具有重量轻、体积小、传动效率高、系统功率低、结构件强度大的优点。

技术研发人员：董高彬,沈桂鹏,付佐红,赵春标,程驰青,石瑶瑶
受保护的技术使用者：南京熊猫汉达科技有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15