一种大磁芯绕线机的制作方法

本技术属于磁芯绕线，具体是一种大磁芯绕线机。

背景技术：

1、电感是电子领域中必不可少的元器件，电感的制作主要是通过绕线机将线芯绕设在磁芯上，而电感有不同的大小规格，对于体积较小的可以采用移动装置和气爪相配合实现上料，其次需要的线芯也比较短，所以绕线机的动作较为简单；

2、针对大型电感生产有专门的绕线机，如公开专利文献cn204651167u，一种大型磁环电感自动绕线机，当然电感有很多种规格形成方式，而该绕线机是将线芯绕设在磁芯外周，并未从磁芯中心穿过，所以该绕线机并不能以差模绕法生产出电感，差模绕法就是每一圈线圈都需要穿过磁芯中心，因此对于大型差模电感的生产大部分还是需要人工辅助，绕线的效率低且绕线的效果不好，影响后续磁芯的使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种大磁芯绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种大磁芯绕线机，包括底座支架、拉线机构、立式磁环供料器、磁环搬运机构、磁环旋转机构、磁环保持机构、剪线机构和绕线机构，所述底座支架的旁侧设有控制面板，所述拉线机构设有两个，两个所述拉线机构对称设置在底座支架的两端，所述立式磁环供料器设置在底座支架的顶部，所述磁环搬运机构位于立式磁环供料器的旁侧且与立式磁环供料器对接，所述磁环旋转机构设置在底座支架的顶部且位于磁环保持机构处，所述绕线机构设置在底座支架上且位于磁环保持机构对接，所述剪线机构设置在拉线机构的出料端处。

4、进一步的技术方案，所述拉线机构包括支撑架、左右移动器、pvc软垫和钩针组件，所述支撑架设有两个且分别设置在地面和底座支架之间，所述左右移动器水平设置在两个支撑架上，所述钩针组件与左右移动器的移动端连接，所述pvc软垫位于左右移动器的底部且钩针组件在pvc软垫内进行移动。

5、进一步的技术方案，所述立式磁环供料器包括料仓和自动送料轮，所述料仓设置在底座支架的一端，所述料仓上设有调节料仓宽度的平行轴，所述自动送料轮转动连接在料仓上，所述料仓的出料端设有到料感应器。

6、进一步的技术方案，所述磁环搬运机构包括第一安装架、水平移动器、移动块、两个移动电机和两个夹爪气缸，所述第一安装架水平设置在底座支架上，所述水平移动器水平连接在第一安装架的顶部，所述移动块连接在第一安装架上且与水平移动器的移动端连接，两个所述移动电机对称设置在移动块上，每个所述移动电机的主轴上均设有移动齿轮，所述移动块分别设有与两个移动齿轮啮合的移动齿条，两个所述夹爪气缸分别设置在两个移动齿条的底部。

7、进一步的技术方案，所述磁环旋转机构包括第二安装座、环形滑轨、环形滑块、旋转电机和夹取气缸，所述第二安装座位于底座支架上，所述环形滑轨设置在第二安装座上，所述环形滑块滑动连接在环形滑轨上，所述旋转电机的主轴上设有齿轮，所述环形滑块上设有与齿轮啮合的齿条，所述夹取气缸安装在环形滑块上。

8、进一步的技术方案，所述磁环保持机构包括第三安装座、保持电机、双向丝杆和两个夹爪，所述第三安装座设置在底座支架上，所述双向丝杆转动连接在第三安装座上，所述保持电机与双向丝杆传动连接，两个所述夹爪分别与双向丝杆螺纹连接。

9、进一步的技术方案，所述绕线机构包括第二安装架、x轴电机、y轴电机、z轴电机、绕线轮和铜线夹子，所述第二安装架位于底座支架上，所述z轴电机位于第二安装架上，所述第二安装架上设有两个z轴导轨，所述第二安装架上设有与z轴电机传动连接的z轴丝杆，所述z轴丝杆上设有升降座，所述x轴电机位于底座支架上，所述x轴电机上设有与其传动连接的x轴丝杆，所述升降座的一端与x轴丝杆螺纹连接，所述升降座的另一端设有与其滑动配合的x轴导轨，所述y轴电机水平设置在第二安装架的顶部，所述y轴丝杆与y轴电机的主轴连接，所述y轴丝杆上设有滑动座，所述绕线轮和铜线夹子分别设置在滑动座的顶部。

10、进一步的技术方案，所述剪线机构包括顶升电缸、第一安装座、铜线导向块、顶升滑轨和气动剪刀，所述第一安装座位于支底座支架上，所述顶升滑轨竖直连接在第一安装座的侧壁上，所述铜线导向块滑动连接在顶升滑轨上且铜线导向块的底部与顶升电缸的伸缩端连接，所述气动剪刀位于铜线导向块的一侧。

11、本实用新型的有益效果：

12、通过立式磁环供料器将磁环进行逐一的上料作业，在上料时还可以根据磁环的宽度调整可以对不同尺寸的磁环进行上料作业，在将磁环上料后通过磁环搬运机构工作将磁环进行夹取并进行移动至磁环保持机构上，磁环保持机构工作将磁环的位置进行夹取，在将铜线绕制在磁环上时，通过两个拉线机构工作将铜线向磁环的方向进行移动，并通过绕线机构和磁环旋转机构工作将铜线缠绕至磁环上，在完成一个磁环缠绕后用过剪线机构工作将多余的铜线进行剪断，本实用新型在进行使用时可以实现对磁环的自动绕线加工，并在绕线的过程中可以实现对磁环进行自动的上料、搬运以及后续自动将绕制完成的铜线多余的部分进行剪断，提高了磁芯绕线的工作效率以及提高了磁环加工的品质。

13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种大磁芯绕线机，其特征在于，包括底座支架(1)、拉线机构(2)、立式磁环供料器(3)、磁环搬运机构(4)、磁环旋转机构(5)、磁环保持机构(6)、剪线机构(7)和绕线机构(8)，所述底座支架(1)的旁侧设有控制面板(11)，所述拉线机构(2)设有两个，两个所述拉线机构(2)对称设置在底座支架(1)的两端，所述立式磁环供料器(3)设置在底座支架(1)的顶部，所述磁环搬运机构(4)位于立式磁环供料器(3)的旁侧且与立式磁环供料器(3)对接，所述磁环旋转机构(5)设置在底座支架(1)的顶部且位于磁环保持机构(6)处，所述绕线机构(8)设置在底座支架(1)上且位于磁环保持机构(6)对接，所述剪线机构(7)设置在拉线机构(2)的出料端处。

2.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述拉线机构(2)包括支撑架(21)、左右移动器(22)、pvc软垫(23)和钩针组件(24)，所述支撑架(21)设有两个且分别设置在地面和底座支架(1)之间，所述左右移动器(22)水平设置在两个支撑架(21)上，所述钩针组件(24)与左右移动器(22)的移动端连接，所述pvc软垫(23)位于左右移动器(22)的底部且钩针组件(24)在pvc软垫(23)内进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述立式磁环供料器(3)包括料仓(31)和自动送料轮(32)，所述料仓(31)设置在底座支架(1)的一端，所述料仓(31)上设有调节料仓(31)宽度的平行轴(33)，所述自动送料轮(32)转动连接在料仓(31)上，所述料仓(31)的出料端设有到料感应器(34)。

4.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述磁环搬运机构(4)包括第一安装架(41)、水平移动器(42)、移动块(43)、两个移动电机(44)和两个夹爪气缸(45)，所述第一安装架(41)水平设置在底座支架(1)上，所述水平移动器(42)水平连接在第一安装架(41)的顶部，所述移动块(43)连接在第一安装架(41)上且与水平移动器(42)的移动端连接，两个所述移动电机(44)对称设置在移动块(43)上，每个所述移动电机(44)的主轴上均设有移动齿轮(47)，所述移动块(43)分别设有与两个移动齿轮(47)啮合的移动齿条(46)，两个所述夹爪气缸(45)分别设置在两个移动齿条(46)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述磁环旋转机构(5)包括第二安装座(51)、环形滑轨(52)、环形滑块(53)、旋转电机(54)和夹取气缸(55)，所述第二安装座(51)位于底座支架(1)上，所述环形滑轨(52)设置在第二安装座(51)上，所述环形滑块(53)滑动连接在环形滑轨(52)上，所述旋转电机(54)的主轴上设有齿轮，所述环形滑块(53)上设有与齿轮啮合的齿条，所述夹取气缸(55)安装在环形滑块(53)上。

6.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述磁环保持机构(6)包括第三安装座(61)、保持电机(62)、双向丝杆(63)和两个夹爪(64)，所述第三安装座(61)设置在底座支架(1)上，所述双向丝杆(63)转动连接在第三安装座(61)上，所述保持电机(62)与双向丝杆(63)传动连接，两个所述夹爪(64)分别与双向丝杆(63)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述绕线机构(8)包括第二安装架(80)、x轴电机(81)、y轴电机(82)、z轴电机(83)、绕线轮(84)和铜线夹子(85)，所述第二安装架(80)位于底座支架(1)上，所述z轴电机(83)位于第二安装架(80)上，所述第二安装架(80)上设有两个z轴导轨(91)，所述第二安装架(80)上设有与z轴电机(83)传动连接的z轴丝杆(90)，所述z轴丝杆(90)上设有升降座(92)，所述x轴电机(81)位于底座支架(1)上，所述x轴电机(81)上设有与其传动连接的x轴丝杆(86)，所述升降座(92)的一端与x轴丝杆(86)螺纹连接，所述升降座(92)的另一端设有与其滑动配合的x轴导轨(87)，所述y轴电机(82)水平设置在第二安装架(80)的顶部，y轴丝杆(88)与y轴电机(82)的主轴连接，所述y轴丝杆(88)上设有滑动座(93))，所述绕线轮(84)和铜线夹子(85)分别设置在滑动座(93))的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种大磁芯绕线机，其特征在于，所述剪线机构(7)包括顶升电缸(71)、第一安装座(72)、铜线导向块(73)、顶升滑轨(74)和气动剪刀(75)，所述第一安装座(72)位于支底座支架(1)上，所述顶升滑轨(74)竖直连接在第一安装座(72)的侧壁上，所述铜线导向块(73)滑动连接在顶升滑轨(74)上且铜线导向块(73)的底部与顶升电缸(71)的伸缩端连接，所述气动剪刀(75)位于铜线导向块(73)的一侧。

技术总结
本技术公开了一种大磁芯绕线机；包括底座支架、拉线机构、立式磁环供料器、磁环搬运机构、磁环旋转机构、磁环保持机构、剪线机构和绕线机构，所述拉线机构设有两个，两个所述拉线机构对称设置在底座支架的两端，所述立式磁环供料器设置在底座支架的顶部，所述磁环搬运机构位于立式磁环供料器的旁侧，所述磁环旋转机构设置在底座支架的顶部，所述绕线机构设置在底座支架上，所述剪线机构设置在拉线机构的出料端处。本技术在进行使用时可以实现对磁环的自动绕线加工，并在绕线的过程中可以实现对磁环进行自动的上料、搬运以及后续自动将绕制完成的铜线多余的部分进行剪断，提高了磁芯绕线的工作效率以及提高了磁环加工的品质。

技术研发人员：顾阳,臧奇
受保护的技术使用者：东莞展拓智能科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15