本技术涉及线圈加工设备领域,尤其涉及一种线圈的取放装置。
背景技术:
1、线圈是一种常用的电子器件的关键部件,一般是通过绕线进行绕线而成,如图4所示,为一种线圈的最终状态,其加工过程如下,首先需要通过绕线装置绕出类似菱形的中空线圈,然后再将线圈进行弧形弯折,从图4中可以看出,弯折后的总弧度大于180度,绕线装置一般都是由两个部分组成,会有类似转轴的结构对线圈进行支撑,采用夹持机械手进行线圈夹取时,容易出现干涉,同时还得需要xyz三轴运动,结构复杂,稳定性差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种线圈的取放装置,采用两块取放块,并在两块取放块上安装吸取器,同时将气管接头安装在与吸取器相位差为90度的面上,在吸取时能够避免气管接头吸取器,通过如此结构,只需要通过两个水平面上的垂直方向上的移动即可将在转动绕线装置上的线圈进行吸取,结构简单。
2、为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种线圈的取放装置,包括取放座,所述的取放座上设置有能够实现垂直方向移动的取放活动结构,所述的取放活动结构安装有两块竖直走向的取放块,取放块的下部开设有两个垂直且连通的安装孔,分别安装有气管接头和吸取器,所述的气管接头通过软管连接到气路结构。
3、优选的,取放活动结构包括设置在取放座上且相互配合的取放活动电机和取放活动丝杆,所述的取放活动丝杆套接有取放活动座,所述的取放活动座上安装有取放伸缩气缸,所述的取放伸缩气缸连接取放伸缩座,所述的取放块安装在取放升降座上。
4、优选的,所述的取放座为凹槽形,且取放活动座处于取放座内,所述的取放活动座的上下侧和背侧均设置有取放配合凸块,所述的取放座的凹槽内设置有与对应的取放配合凸块配合的取放配合凹槽。
5、优选的,所述的取放座上设置有用于定位的光电门,所述的取放活动座上设置有可穿入到光电门的配合定位块。
6、本实用新型的技术效果为:
7、1、采用两块取放块,并在两块取放块上安装吸取器,同时将气管接头安装在与吸取器相位差为90度的面上,在吸取时能够避免气管接头吸取器,通过如此结构,只需要通过两个水平面上的垂直方向上的移动即可将在转动绕线装置上的线圈进行吸取,结构简单。
8、2、取放配合凸块和取放配合凹槽的设计,能够使取放活动座在移动过程中平稳,而光电门和配合定位块的设计,可以确保两块吸取块与绕线装置实现精准的位置对接。
1.一种线圈的取放装置,其特征在于,包括取放座,所述的取放座上设置有能够实现垂直方向移动的取放活动结构,所述的取放活动结构安装有两块竖直走向的取放块,取放块的下部开设有两个垂直且连通的安装孔,分别安装有气管接头和吸取器,所述的气管接头通过软管连接到气路结构。
2.根据权利要求1所述的一种线圈的取放装置,其特征在于,取放活动结构包括设置在取放座上且相互配合的取放活动电机和取放活动丝杆,所述的取放活动丝杆套接有取放活动座,所述的取放活动座上安装有取放伸缩气缸,所述的取放伸缩气缸连接取放伸缩座,所述的取放块安装在取放升降座上。
3.根据权利要求1所述的一种线圈的取放装置,其特征在于,所述的取放座为凹槽形,且取放活动座处于取放座内,所述的取放活动座的上下侧和背侧均设置有取放配合凸块,所述的取放座的凹槽内设置有与对应的取放配合凸块配合的取放配合凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种线圈的取放装置,其特征在于,所述的取放座上设置有用于定位的光电门,所述的取放活动座上设置有可穿入到光电门的配合定位块。