电池装配装置的制作方法

本技术涉及电池装配，特别涉及一种电池装配装置。

背景技术：

1、在电子产品的生产制作时，需要将产品的电池和电池中框进行装配，装配后需要对电池施加压力使电池和电池中框内的背胶充分粘合，在实际对电池和电池中框进行对应装配时，由于垂直光源打光的方式，在电池中框内壁的四周会形成视觉阴影和死角，而导致相机无法获取电池中框内周壁清晰的图像信息，即使中框内周壁粘黏有异物也难以被相机捕捉发现，致使电池和附着有异物的电池中框无法精准且有效地完成装配，且中框内的异物也会影响电池的正常使用，从而无法保证装配的质量，导致产品生产合格率低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种电池装配装置，旨在提供一种可实现对电池中框内周壁进行精准地信息采集以精准完成与电池完成装配的装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的电池装配装置，包括：

3、机架；

4、视觉对位机构，所述视觉对位机构包括第一安装板、视觉相机和打光模组，所述第一安装板活动连接于所述机架，所述视觉相机设于所述第一安装板，所述打光模组包括打光件和第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接所述打光件，所述第一驱动件驱动所述打光件升降移动，以使所述打光件伸入电池中框的内侧并对所述电池中框的内周壁进行打光；所述视觉相机用于采集所述电池中框的内周壁的图像。

5、可选地，所述视觉相机至少包括两个，所述视觉相机并排安装于所述第一安装板，所述视觉相机可分别对电池中框的相邻两角落位置进行图像采集。

6、可选地，所述电池装配装置还包括吸附机构，所述吸附机构包括第二驱动件和吸附头，所述第二驱动件设于所述机架，所述第二驱动件的输出端与所述吸附头连接，并用于驱动所述吸附头吸取电池。

7、可选地，所述吸附机构还包括视觉对位模组，所述视觉对位模组包括拍摄模组和背光源，所述拍摄模组设于所述机架，所述背光源设于所述机架并绕设于所述吸附头的外周。

8、可选地，所述吸附机构还包括旋转驱动件、角度检测装置和第二安装板，所述第二安装板连接所述第一驱动件的输出端，

9、所述旋转驱动件设于所述第二安装板，所述旋转驱动件的输出端连接所述吸附头；

10、所述角度检测装置电连接所述旋转驱动件，用以检测所述吸附头的转动角度。

11、可选地，所述吸附机构还包括第一调节块，所述第一调节块包括第一活动调节块和第二活动调节块，所述第一活动调节块和所述第二活动调节块滑动连接，且所述第一活动调节块与第二活动调节块之间设有第一弹性缓冲件，所述第一弹性缓冲件的两端分别连接所述第一活动调节块和所述第二活动调节块，所述旋转驱动件的输出端连接所述第一活动调节块，所述第二活动调节块连接所述吸附头。

12、可选地，所述吸附机构还包括第一压力检测装置和第一压力显示模组，所述第一压力检测装置设于所述第一活动调节块和所述第一弹性缓冲件之间，以检测所述吸附头装配电池的压力；

13、所述第一压力显示模组设于所述第二安装板，并用以显示所述第一压力检测装置检测到的压力值。

14、可选地，所述电池装配装置还包括滚压机构，所述滚压机构包括第三驱动件和滚压头，所述第三驱动件设于所述机架，所述第三驱动件的输出端和所述滚压头连接，并用以驱动所述滚压头对装配后的电池进行滚压。

15、可选地，所述滚压机构还包括高度检测装置和第二调节块；

16、所述高度检测装置设于所述机架，用以对电池的表面的高度进行检测；

17、所述第二调节块包括第三活动调节块和第四活动调节块，所述第三活动调节块和第四活动调节块滑动连接，且所述第三活动调节块和第四活动调节块之间还设有第二弹性缓冲件，所述第二弹性缓冲件的两端分别连接所述第三活动调节块和所述第四活动调节块，所述第三活动调节块连接所述第三驱动件的输出端，所述第四活动调节块和所述滚压头连接。

18、可选地，所述滚压机构还包括第二压力检测装置和第二压力显示模组，所述第二压力检测装置设于所述第二弹性缓冲件和所述第三活动调节块之间，以检测所述滚压头的滚压力，所述第二压力显示模组设于所述机架。

19、在本实用新型技术方案中，通过所述打光模组的升降移动靠近所述电池中框，从电池中框的中间位置向内壁四周进行无死角打光，以便可及时发现电池中框内可能存在的异物，以及通过所述视觉相机对电池中框的结构尺寸进行拍照分析，从而对电池中框的位置进行精准捕捉定位，便于电池和电池中框可安全且精准地装配，提高产品的合格率。

技术特征：

1.一种电池装配装置，用以使电池和电池中框装配，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电池装配装置，其特征在于，所述视觉相机至少包括两个，所述视觉相机并排安装于所述第一安装板，所述视觉相机可分别对电池中框的相邻两角落位置进行图像采集。

3.如权利要求2所述的电池装配装置，其特征在于，所述电池装配装置还包括吸附机构，所述吸附机构包括第二驱动件和吸附头，所述第二驱动件设于所述机架，所述第二驱动件的输出端与所述吸附头连接，并用于驱动所述吸附头吸取电池。

4.如权利要求3所述的电池装配装置，其特征在于，所述吸附机构还包括视觉对位模组，所述视觉对位模组包括拍摄模组和背光源，所述拍摄模组设于所述机架，所述背光源设于所述机架并绕设于所述吸附头的外周。

5.如权利要求3所述的电池装配装置，其特征在于，所述吸附机构还包括旋转驱动件、角度检测装置和第二安装板，所述第二安装板连接所述第一驱动件的输出端，

6.如权利要求5所述的电池装配装置，其特征在于，所述吸附机构还包括第一调节块，所述第一调节块包括第一活动调节块和第二活动调节块；

7.如权利要求6所述的电池装配装置，其特征在于，所述吸附机构还包括第一压力检测装置和第一压力显示模组，所述第一压力检测装置设于所述第一活动调节块和所述第一弹性缓冲件之间，以检测所述吸附头装配电池的压力；

8.如权利要求1至7中任意一项所述的电池装配装置，其特征在于，电池装配装置还包括滚压机构，所述滚压机构包括第三驱动件和滚压头，所述第三驱动件设于所述机架，所述第三驱动件的输出端和所述滚压头连接，并用以驱动所述滚压头对装配后的电池进行滚压。

9.如权利要求8所述的电池装配装置，其特征在于，所述滚压机构还包括高度检测装置和第二调节块；

10.如权利要求9所述的电池装配装置，其特征在于，所述滚压机构还包括第二压力检测装置和第二压力显示模组，所述第二压力检测装置设于所述第二弹性缓冲件和所述第三活动调节块之间，以检测所述滚压头的滚压力，所述第二压力显示模组设于所述机架。

技术总结
本技术涉及电池装配技术领域，公开一种电池装配装置，包括机架和视觉对位机构，视觉对位机构包括第一安装板、视觉相机和打光模组，第一安装板活动连接于机架，视觉相机设于第一安装板，打光模组包括打光件和第一驱动件，第一驱动件的输出端连接打光件，第一驱动件驱动打光件升降移动，使打光件伸入电池中框的内侧并对电池中框的内周壁进行打光；视觉相机用于采集电池中框的内周壁的图像。在本技术技术方案中，通过打光模组的升降靠近电池中框，使其从电池中框的中间位置向内壁四周进行打光，及时发现电池中框内可能存在的异物，通过视觉相机对电池中框拍照分析，对电池中框定位，便于电池和电池中框精准装配。

技术研发人员：吕隆基,陈金秀,万傲梅,向红珍
受保护的技术使用者：深圳市万福达精密设备股份有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15