一种插头对接机构及充电桩的制作方法

本申请涉及充电桩，尤其涉及一种插头对接机构及充电桩。

背景技术：

1、现有自动导向车(automated guided vehicle，agv)充电桩结构中，充电头可进行移动，具有一定的容错性，可允许较大的电流通过，以确保充电效率。

2、然而，现有agv充电桩随着使用时间的延长，充电头无法准确复位对中，影响后续与agv的插接良率。

技术实现思路

1、本申请提供了一种插头对接机构及充电桩，以使插头准确复位对中。

2、本申请提供了一种插头对接机构，包括：

3、底座，包括第一端和第二端；

4、导向单元，包括导向座及导向杆组，所述导向座设置于所述第一端，所述导向座中开设有沿第一方向延伸的导向孔组，所述导向孔组包括相连通的解锁段和导向段，所述解锁段位于所述导向段靠近所述第二端的一端，所述导向杆组活动插设于所述导向孔组，所述解锁段允许所述导向杆组进行第二方向和第三方向的移动，所述导向段能够在所述第二方向和所述第三方向为所述导向杆组提供导向，所述第二方向、所述第三方向和所述第一方向彼此垂直；

5、弹性件，沿所述第一方向延伸，所述弹性件的一端抵接于所述导向杆组，所述弹性件的另一端抵接于所述底座的所述第二端；

6、插头，连接于所述导向杆组远离所述弹性件的一侧。

7、基于以上技术方案，当插头对接机构与agv小车插接时，导向杆组可移动至解锁段，并可在弹性件的作用下，导向杆组可在解锁段进行第二方向和第三方向的移动，使插头可在第二方向和第三方向上进行位置调节，与agv准确对位插接。当插头与agv小车分离后，导向杆组可在弹性件的作用复位，同时导向段可为导向杆组提供第二方向和第三方向的导向，可使插头在第二方向和第三方向准确复位对中，降低插头发生偏移的可能，也可确保下次与agv小车准确对位插接。

8、在一些可能的实施方式中，所述导向孔组包括至少一对第一导向孔和第二导向孔，所述导向杆组包括至少一对第一导向杆和第二导向杆；

9、所述第一导向杆与所述第一导向孔等量设置，所述第一导向杆活动插设于所述第一导向孔中；

10、所述第二导向杆与所述第二导向孔等量设置，所述第二导向杆活动插设于所述第二导向孔中。

11、在一些可能的实施方式中，所述第一导向孔垂直于所述第三方向，所述第一导向孔包括依次连通的第一解锁段、第一导向段和第一定位段，所述第一解锁段靠近所述第二端设置；

12、所述第一解锁段在所述第二方向上的尺寸大于所述第一导向杆的直径，所述第一定位段在所述第二方向上的最大尺寸小于或等于所述第一导向杆的直径；

13、所述第一导向段在所述第二方向上的尺寸，由靠近所述第一解锁段一端至靠近所述第一定位段一端逐渐减小。

14、在一些可能的实施方式中，所述第二导向孔垂直于所述第二方向，所述第二导向孔包括依次连通的第二解锁段、第二导向段和第二定位段，所述第二解锁段靠近所述第二端设置；

15、所述第二解锁段在所述第三方向上的尺寸大于所述第二导向杆的直径，所述第二定位段在所述第三方向上的最大尺寸小于或等于所述第二导向杆的直径；

16、所述第二导向段在所述第三方向上的尺寸，由靠近所述第二解锁段一端至靠近所述第二定位段一端逐渐减小。

17、在一些可能的实施方式中，所述导向孔组包括两组所述第一导向孔和所述第二导向孔，两所述第一导向孔相对设置，两所述第二导向孔相对设置；

18、所述导向杆组包括两组所述第一导向杆和所述第二导向杆，两所述第一导向杆同轴且一一对应地活动插设于两所述第一导向孔中，两所述第二导向杆同轴且一一对应地活动插设于两所述第二导向孔中。

19、在一些可能的实施方式中，所述导向杆组还包括安装块，两所述第一导向杆和两所述第二导向杆依次交替安装于所述安装块的四周；

20、所述安装块靠近所述第二端的一侧凸出设置有第一导向柱，所述弹性件靠近所述导向杆组的一端套设于所述第一导向柱并抵接于所述安装块。

21、在一些可能的实施方式中，所述插头对接机构还包括与所述弹性件同轴的连接杆，所述连接杆的一端连接于所述安装块远离所述弹性件的一端，所述插头连接于所述连接杆远离所述安装块的一端。

22、在一些可能的实施方式中，所述插头对接机构还包括用于承载所述插头的安装座，所述安装座连接于所述导向杆组；

23、所述安装座上还转动安装有至少一导向轮，所述导向轮的转动轴线垂直于所述插头的插合方向，所述导向轮相对于所述安装座的侧边凸出。

24、在一些可能的实施方式中，所述底座靠近所述第二端的一端配置有与所述导向座相对的抵接板；

25、所述抵接板靠近所述导向座的一侧凸出设置有第二导向柱，所述弹性件远离所述导向杆组的一端套设于所述第二导向柱并抵接于所述抵接板。

26、另外，本申请还提供了一种充电桩，包括如上个实施方式中提供的所述插头对接机构。

技术特征：

1.一种插头对接机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的插头对接机构，其特征在于，所述导向孔组包括至少一对第一导向孔和第二导向孔，所述导向杆组包括至少一对第一导向杆和第二导向杆；

3.根据权利要求2所述的插头对接机构，其特征在于，所述第一导向孔垂直于所述第三方向，所述第一导向孔包括依次连通的第一解锁段、第一导向段和第一定位段，所述第一解锁段靠近所述第二端设置；

4.根据权利要求2所述的插头对接机构，其特征在于，所述第二导向孔垂直于所述第二方向，所述第二导向孔包括依次连通的第二解锁段、第二导向段和第二定位段，所述第二解锁段靠近所述第二端设置；

5.根据权利要求2至4任一项所述的插头对接机构，其特征在于，所述导向孔组包括两组所述第一导向孔和所述第二导向孔，两所述第一导向孔相对设置，两所述第二导向孔相对设置；

6.根据权利要求5所述的插头对接机构，其特征在于，所述导向杆组还包括安装块，两所述第一导向杆和两所述第二导向杆依次交替安装于所述安装块的四周；

7.根据权利要求6所述的插头对接机构，其特征在于，所述插头对接机构还包括与所述弹性件同轴的连接杆，所述连接杆的一端连接于所述安装块远离所述弹性件的一端，所述插头连接于所述连接杆远离所述安装块的一端。

8.根据权利要求1所述的插头对接机构，其特征在于，所述插头对接机构还包括用于承载所述插头的安装座，所述安装座连接于所述导向杆组；

9.根据权利要求1所述的插头对接机构，其特征在于，所述底座靠近所述第二端的一端配置有与所述导向座相对的抵接板；

10.一种充电桩，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的插头对接机构。

技术总结
本申请公开了一种插头对接机构及充电桩，涉及充电桩技术领域。插头对接机构包括底座、导向单元、弹性件和插头；底座包括第一端和第二端；导向单元包括导向座及导向杆组，导向座设置于第一端，导向座中开设有沿第一方向延伸的导向孔组，导向孔组包括相连通的解锁段和导向段，解锁段位于导向段靠近第二端的一端，导向杆组活动插设导向孔组，解锁段允许导向杆组进行第一方向和第二方向的移动，导向段能够在第二方向和第三方向为所述导向杆组提供导向，第二方向、第三方向和第一方向彼此垂直；弹性件沿第一方向延伸，弹性件抵接于导向杆组与第二端之间；插头连接于导向杆组远离弹性件的一侧。本申请提供的插头对接机构可是插头准确复位对中。

技术研发人员：杨立业,刘常伦,于凯杰
受保护的技术使用者：浙江欣奕华智能科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15