一种三头立式插片机的制作方法

本技术涉及硅片生产设备，尤其涉及一种三头立式插片机。

背景技术：

1、在单晶硅片的生产过程中，需将盛装于料框内的硅片逐一取出，并装入料篮内，完成插片作业，以方便后续的自动化加工处理。随着单晶硅片生产技术的不断提高，单晶硅片的产能得到了极大的提升。现有的插片机的插片效率已无法满足后续生产的需求。为此现设计一款三头立式插片机，可有效提高插片效率，以满足后续生产的需求。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种三头立式插片机，插片效率高，可满足后续加工生产的需求，极大的提高了生产效率。

2、本实用新型提供的一种三头立式插片机，包括分片输送线、升降机构、料篮和机械手机构；

3、所述分片输送线平行的设置有三条，所述分片输送线用于将盛装于料框内的一刀硅片分片输出；

4、所述升降机构设置有三组，一一对应的设置于所述分片输送线的输出端，用于驱动所述料篮升降；

5、所述料篮的一侧设置有进料口，所述料篮内的两侧对称的均布有插片槽；

6、所述机械手机构设置于三组所述升降机构的上方，用于将装满硅片的所述料篮从所述升降机构上抓走，并将空的所述料篮放置到所述升降机构上。

7、进一步的，所述分片输送线具有相对的输入端和输出端，所述分片输送线包括：

8、箱体，其顶面敞开，所述箱体内的底部位于所述输入端设置有两条平行的滑轨，所述滑轨沿所述输入端至输出端的方向设置；

9、驱动机构，设置于所述箱体的一侧，用于驱动所述料框沿所述滑轨移动；

10、提升机构，设置于所述箱体内，位于所述滑轨的上方，用于将所述料框内的硅片逐一提升；

11、传送带，安装于所述箱体的顶面，位于所述提升机构靠近所述输出端的一侧，用于传输硅片，所述传送带的传输末端伸出所述输出端；

12、转向机构，设置于所述箱体内，位于所述提升机构的顶端与所述传送带的传输起始端之间，用于带动所述提升机构提升的硅片，将其送入所述传送带。

13、进一步的，所述驱动机构包括：

14、第一直线电机，设置于所述箱体的一侧；

15、滑动板，与所述第一直线电机传动连接，所述第一直线电机驱动所述滑动板沿所述输入端至输出端的方向移动；

16、传动架，其一端与所述滑动板的顶面固定连接，另一端伸至所述箱体内的底部位于两条所述滑轨之间，并固定连接有挂钩。

17、进一步的，所述提升机构包括：

18、安装架，固定设置于所述箱体内，位于两条所述滑轨之间的上方；

19、轴杆，所述安装架上转动连接有若干水平设置的所述轴杆，若干所述轴杆沿竖直方向均匀分布；

20、传动辊轮，所述轴杆上均固定套接有若干所述传动辊轮，所述传动辊轮上均设置有皮带槽，位于同一竖直方向上的所述传动辊轮之间套设有传动皮带，所述传动皮带凸出所述安装架靠近所述输入端的一侧；

21、第一电机，与任一所述轴杆传动连接，用于驱动所述轴杆转动。

22、进一步的，所述转向机构包括：

23、滚筒，置于所述箱体内，位于所述提升机构的顶端与所述传送带的传输起始端之间；

24、第二电机，设置于所述箱体的一侧，用于驱动所述滚筒转动；

25、传动轴，设置于所述滚筒靠近所述输入端的一侧，位于所述提升机构的上方；

26、压辊，其两端分别通过摆臂与所述传动轴固定连接，所述压辊位于所述传动轴与提升机构之间，用于将所述提升机构提升的硅片压在所述滚筒上；

27、第三电机，与所述传动轴传动连接，用于驱动所述传动轴转动。

28、进一步的，所述升降机构包括设置于所述分片输送线的输出端的料篮架，所述料篮架的一侧设置有驱动其沿竖直方向上下移动的第二直线电机。

29、进一步的，所述机械手机构包括两条平行设置的x轴，两条所述x轴之间传动连接有y轴，所述y轴上传动连接有两条z轴，所述z轴的底端固定连接有安装板，所述安装板的底面固定安装有第一气动夹爪和第二气动夹爪。

30、进一步的，所述料框的顶部敞开，所述料框的一端设置有出料口，所述料框的底部设置有与所述滑轨相匹配的滑槽。

31、相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

32、本实用新型的插片机设置有三条分片输送线及配套的升降机构和机械手机构；具有三处分片输出端，控制各输出端完成插片的时间间隔，通过机械手机构的配合，可连续完成各输出端的料篮更换，作业连续性好，插片效率高可满足后续加工生产的需求，极大的提高了生产效率。

33、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种三头立式插片机，其特征在于，包括分片输送线、升降机构、料篮和机械手机构；

2.根据权利要求1所述的三头立式插片机，其特征在于，所述分片输送线具有相对的输入端和输出端，所述分片输送线包括：

3.根据权利要求2所述的三头立式插片机，其特征在于，所述驱动机构包括：

4.根据权利要求2所述的三头立式插片机，其特征在于，所述提升机构包括：

5.根据权利要求2所述的三头立式插片机，其特征在于，所述转向机构包括：

6.根据权利要求1所述的三头立式插片机，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述分片输送线的输出端的料篮架，所述料篮架的一侧设置有驱动其沿竖直方向上下移动的第二直线电机。

7.根据权利要求1所述的三头立式插片机，其特征在于，所述机械手机构包括两条平行设置的x轴，两条所述x轴之间传动连接有y轴，所述y轴上传动连接有两条z轴，所述z轴的底端固定连接有安装板，所述安装板的底面固定安装有第一气动夹爪和第二气动夹爪。

8.根据权利要求2所述的三头立式插片机，其特征在于，所述料框的顶部敞开，所述料框的一端设置有出料口，所述料框的底部设置有与所述滑轨相匹配的滑槽。

技术总结
本技术公开了一种三头立式插片机，包括分片输送线、升降机构、料篮和机械手机构；分片输送线平行的设置有三条，用于将盛装于料框内的一刀硅片分片输出；升降机构设置于分片输送线的输出端，用于驱动料篮升降；机械手机构设置于三组升降机构的上方，用于将装满硅片的料篮从升降机构上抓走，并将空的料篮放置到升降机构上。本技术的插片机插片效率高，可满足后续加工生产的需求，极大的提高了生产效率。

技术研发人员：信广志
受保护的技术使用者：天津创昱达光伏科技有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15