一种旋转式吸笔的制作方法

本技术涉及半导体加工领域，尤其涉及一种旋转式吸笔。

背景技术：

1、传统的吸笔多采用多杆直连的设计，从吸嘴头部到链接末端都不能实现多角度立体旋转（即传统的吸笔不能旋转头部，或只能沿与吸笔杆的轴心垂直方向的平面上旋转），不能满足一些特殊角度的贴装要求，以及不能适应小空间的操作要求，适应性差。

技术实现思路

1、本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便头部角度调整，提高适应性的旋转式吸笔。

2、本实用新型的技术方案为：一种旋转式吸笔，包括吸嘴，还包括驱动组件、传动组件和真空组件，

3、所述吸嘴包括锥台形头部，所述头部的中间设有吸孔，所述头部的后端延伸形成圆柱形容置体；

4、所述驱动组件包括壳体和固定轴，所述壳体内设有驱动板；所述固定轴的上端连接壳体，下端设有n形体；

5、所述传动组件包括电机、传动杆和旋转轴，所述电机设在壳体上、且连接驱动板，所述电机的转轴上设有旋转体，所述传动杆的一端连接旋转体，另一端连接旋转轴；所述旋转轴的中部活动连接在固定轴的n形体内；

6、所述旋转轴的两端活动连接在容置体的内壁；

7、所述真空组件包括真空管一、真空软管和真空管二，所述真空管一设在吸嘴内，所述真空管一的一端位于吸孔内，另一端连接真空软管，

8、所述真空软管连接真空管二，所述真空管二设在壳体内。

9、所述旋转轴包括［形轴本体，所述轴本体的两端分别设有连接销。

10、还包括套管，所述套管位于壳体和吸嘴之间，

11、所述传动杆、真空软管和固定轴位于套管内。

12、所述套管为柔性管。

13、还包括盖板，所述盖板连接在壳体上、用于盖住驱动板和电机。

14、本实用新型在工作中，通过驱动组件控制传动组件，从而实现吸嘴角度的调整；通过真空组件进行吸附等动作。电机在驱动板的控制下，带动传动杆动作，进而带动旋转轴动作，从而可以实现指定角度转动，灵活自如。

技术特征：

1.一种旋转式吸笔，包括吸嘴，其特征在于，还包括驱动组件、传动组件和真空组件，

2.根据权利要求1所述的一种旋转式吸笔，其特征在于，所述旋转轴包括［形轴本体，所述轴本体的两端分别设有连接销。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转式吸笔，其特征在于，还包括套管，所述套管位于壳体和吸嘴之间，

4.根据权利要求3所述的一种旋转式吸笔，其特征在于，所述套管为柔性管。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式吸笔，其特征在于，还包括盖板，所述盖板连接在壳体上、用于盖住驱动板和电机。

技术总结
本技术公开了一种旋转式吸笔。包括吸嘴，还包括驱动组件、传动组件和真空组件，所述吸嘴包括锥台形头部，所述头部的中间设有吸孔，所述头部的后端延伸形成圆柱形容置体；所述驱动组件包括壳体和固定轴；所述传动组件包括电机、传动杆和旋转轴，所述真空组件包括真空管一、真空软管和真空管二。本技术在工作中，通过驱动组件控制传动组件，从而实现吸嘴角度的调整；通过真空组件进行吸附等动作。电机在驱动板的控制下，带动传动杆动作，进而带动旋转轴动作，从而可以实现指定角度转动，灵活自如。

技术研发人员：刁卫斌,陈斌,王毅
受保护的技术使用者：扬州扬杰电子科技股份有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15