一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构的制作方法

本技术涉及变压器铁心，尤其是一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构。

背景技术：

1、铁心侧面辅件包括上夹件、下夹件和多件拉板，常规侧面辅件离线装配中，夹件及拉板的相对高度基本采用手调式，尤其对于大型侧面辅件，通常在操作平台上先摆放上夹件和下夹件，拉板放置于夹件之上后再进行拉板夹件相对位置的调整，夹件和拉板的支撑位置根据现场夹件和拉板的尺寸信息手动调整。

2、在现有侧面辅件装配过程中，拉板支撑一般采用固定式支撑座，支撑座上表面为摩擦力较大的软性接触物，支撑座的高度不可调节，且支撑座上无拉板放置的定位装置，这样的支撑装置具有以下问题：

3、第一、拉板放置在支撑座上后需要进行位置调节时，由于支撑表面摩擦力较大，需要将拉板二次抬起进行调节，费时费力；

4、第二、由于不同规格的侧面辅件拉板和夹件的厚度不同，在装配时需要将拉板抬起并添加垫块进行拉板的支撑高度调节，并且在拉板与夹件进行螺栓连接时还需要人工将拉板抬起装配，需要多人合作，过程繁琐，效率低下；

5、第三、由于拉板放置时在拉板宽度和垂直度方向无定位装置，导致拉板放置后在装配时需要多次调整位置，费时费力。

技术实现思路

1、针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，从而在装配过程中拉板的高度和水平间距可自动调节，拉板长度方向手动调节便捷，实现拉板的灵活调整，保障装配过程快速精准度，同时实现单人装配，降低人力成本。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，包括设置于装配工位的横移机构，所述横移机构上安装有多个升降机构，所述横移机构上设置有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构用于调节多个升降机构之间的水平间距；

4、单个升降机构的结构包括底板，所述底板上安装有伺服驱动机构，所述底板上竖直安装有多根垂向导轨，单根垂向导轨通过垂向滑块滑动安装有支撑板；

5、还包括定位夹紧机构，多个支撑板上部均与所述定位夹紧机构连接，用于支撑所述定位夹紧机构，所述伺服驱动机构用于驱动所述定位夹紧机构上下移动；

6、所述定位夹紧机构包括用于放置拉板的放置平台，所述放置平台上表面设置有与所述拉板下表面滑动配合的滑动结构，所述定位夹紧机构包括分别与拉板两侧边配合的第一夹板和第二夹板，所述定位夹紧机构还包括驱动第一夹板和第二夹板相对运动的对中驱动机构，第一夹板和第二夹板相对运动将所述拉板从宽度方向相对于定位夹紧机构的定位中心对中后，多个拉板相互平行，相邻升降机构的相对移动方向与拉板长度方向垂直。

7、作为上述技术方案的进一步改进：

8、升降机构的数量为五个且呈一字型排布，中间的升降机构固定安装于所述装配工位，另外四个升降机构通过导轨滑块结构滑动安装于所述装配工位；

9、所述横移机构的结构为：包括转动安装于所述装配工位的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆水平设置且相互平行，所述第一丝杆的长度方向与升降机构的排布方向一致，所述第一丝杆和第二丝杆均为关于中间的升降机构对称的正反丝杆，中间的升降机构两侧的第一个升降机构通过第一传动块与所述第一丝杆传动连接，中间的升降机构两侧的第二个升降机构通过第二传动块与所述第二丝杆传动连接；

10、所述滑动驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接。

11、所述装配工位上还安装有支撑滑轨，所述支撑滑轨位于每个升降机构的中部正下方，所述支撑滑轨与每个升降机构底部通过支撑滑块连接，所述支撑滑块与所述支撑滑轨滑动配合。

12、所述定位夹紧机构的结构为：包括与升降机构上部固定连接的安装板，所述对中驱动机构的结构为：包括滑动安装于所述安装板上的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条平行设置，所述第一齿条和第二齿条之间的安装板上转动安装有齿轮，所述第一齿条和第二齿条同时与所述齿轮啮合，所述齿轮的轴心为所述定位夹紧机构的定位中心，所述安装板上安装有电动缸，所述电动缸的输出端与所述第一齿条连接，所述第一齿条上安装所述第一夹板，所述第二齿条上安装所述第二夹板，所述第一齿条、第二齿条和电动缸上方的安装板固定安装所述放置平台，所述第一夹板和第二夹板与所述放置平台配合。

13、还包括滑动平台，所述滑动平台上部安装所述第一齿条，所述滑动平台下部通过滑块与安装于所述安装板上的滑轨配合，所述电动缸的输出端与所述滑动平台连接。

14、所述滑动结构为安装于所述放置平台上的多个万向球轴承，万向球轴承的转动球与所述拉板下表面滑动配合。

15、所述伺服驱动机构包括电缸主体结构以及位于电缸主体结构一侧的伺服电机，所述电缸主体结构的输出端通轴套与所述定位夹紧机构下表面固定连接。

16、所述垂向导轨的截面为圆形。

17、所述垂向导轨的下端通过导轨固定块安装于所述底板上，所述垂向导轨一侧的所述底板上安装有固定架，所述固定架上端通过连接件与所述垂向导轨连接。

18、本实用新型的有益效果如下：

19、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置多个可随横移机构移动的升降机构，以及在升降机构上安装用于定位及放置拉板的定位夹紧机构，从而实现在装配过程中拉板高度和水平间距可自动调节，拉板长度方向便捷手动调节，实现拉板的灵活调整，保障装配过程快速精准度，同时实现单人装配，降低人力成本。

20、本实用新型还包括如下优点：

21、(1)通过两个电机分别驱动两个正反丝杆的使两侧的升降机构反方向移动，实现以中间的升降机构为基准，调节两侧的升降机构的位置，进而对多个拉板之间的间距快速精确自动调整，缩短装配时间。

22、(2)滑动结构为万向球轴承使得滑动结构的装配结构简单，制造成本低，且在第一夹板和第二夹板相对运动将拉板对中时，使拉板宽度方向的移动更加顺畅。

技术特征：

1.一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，其特征在于：包括设置于装配工位的横移机构(1)，所述横移机构(1)上安装有多个升降机构(2)，所述横移机构(1)上设置有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构用于调节多个升降机构(2)之间的水平间距；

2.如权利要求1所述的一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，其特征在于：升降机构(2)的数量为五个且呈一字型排布，中间的升降机构(2)固定安装于所述装配工位，另外四个升降机构(2)通过导轨滑块结构滑动安装于所述装配工位；

3.如权利要求2所述的一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，其特征在于：所述装配工位上还安装有支撑滑轨(15)，所述支撑滑轨(15)位于每个升降机构(2)的中部正下方，所述支撑滑轨(15)与每个升降机构(2)底部通过支撑滑块(4)连接，所述支撑滑块(4)与所述支撑滑轨(15)滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，其特征在于：所述定位夹紧机构(3)的结构为：包括与升降机构(2)上部固定连接的安装板(31)，所述对中驱动机构的结构为：包括滑动安装于所述安装板(31)上的第一齿条(36)和第二齿条(38)，所述第一齿条(36)和第二齿条(38)平行设置，所述第一齿条(36)和第二齿条(38)之间的安装板(31)上转动安装有齿轮(37)，所述第一齿条(36)和第二齿条(38)同时与所述齿轮(37)啮合，所述齿轮(37)的轴心为所述定位夹紧机构(3)的定位中心，所述安装板(31)上安装有电动缸(39)，所述电动缸(39)的输出端与所述第一齿条(36)连接，所述第一齿条(36)上安装所述第一夹板(34)，所述第二齿条(38)上安装所述第二夹板(35)，所述第一齿条(36)、第二齿条(38)和电动缸(39)上方的安装板(31)固定安装所述放置平台(32)，所述第一夹板(34)和第二夹板(35)与所述放置平台(32)配合。

5.如权利要求4所述的一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，其特征在于：还包括滑动平台(30)，所述滑动平台(30)上部安装所述第一齿条(36)，所述滑动平台(30)下部通过滑块与安装于所述安装板(31)上的滑轨配合，所述电动缸(39)的输出端与所述滑动平台(30)连接。

6.如权利要求4所述的一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，其特征在于：所述滑动结构(33)为安装于所述放置平台(32)上的多个万向球轴承，万向球轴承的转动球与所述拉板下表面滑动配合。

7.如权利要求1所述的一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，其特征在于：所述伺服驱动机构包括电缸主体结构(24)以及位于电缸主体结构(24)一侧的伺服电机(23)，所述电缸主体结构(24)的输出端通轴套(28)与所述定位夹紧机构(3)下表面固定连接。

8.如权利要求1所述的一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，其特征在于：所述垂向导轨(25)的截面为圆形。

9.如权利要求8所述的一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，其特征在于：所述垂向导轨(25)的下端通过导轨固定块(29)安装于所述底板(21)上，所述垂向导轨(25)一侧的所述底板(21)上安装有固定架(22)，所述固定架(22)上端通过连接件与所述垂向导轨(25)连接。

技术总结
一种用于铁心侧面辅件装配的拉板支撑机构，包括横移机构，其上安装多个升降机构，还包括用于调节多个升降机构之间的水平间距的滑动驱动机构；单个升降机构包括底板，底板上装有伺服驱动机构，底板上竖直安装多根垂向导轨，单根垂向导轨滑动安装有支撑板；支撑板上部安装定位夹紧机构，伺服驱动机构用于驱动定位夹紧机构上下移动；定位夹紧机构的放置平台上表面设有与拉板两侧边配合的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对运动将拉板从宽度方向相对于定位夹紧机构的定位中心对中，从而在装配过程中拉板的高度和水平间距可自动调节，拉板长度方向手动调节便捷，实现拉板的灵活调整，保障装配过程快速精准度，降低人力成本。

技术研发人员：徐欧阳,王朋飞,赵保同
受保护的技术使用者：无锡普天铁心股份有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/22