锂电池卷芯整圆装置的制作方法

本技术涉及锂离子电池生产设备，尤其涉及锂电池卷芯整圆装置。

背景技术：

1、随着全球汽车产业电动化、环境污染的加剧和传统能源的日益枯竭与锂电池“储能”方面的发展趋势，人们对环保的意识越来越强。而锂离子电池具有高能量密度、高电压平台、自放电小及绿色环保等诸多优点成为绿色能源的首选，锂离子动力电池产业发展迅速，对于锂电池的需求越来越大，只有不断改善生产治具及生产工艺提升产能，才能满足市场的需求，提升生产效率，锂离子动力电池制造企业发展逐步壮大。

2、目前在卷芯在卷绕过程中，卷芯会产生不圆的情况，造成卷芯的外径加大，难以装入电池外壳内。强行将卷芯装入外壳，容易致使卷芯被刮伤且外壳容易发生变形，从而影响到电池外观，容易使得卷芯直接接触到外壳，从而造成短路，产生废品。卷芯批量生产模式存在生产效率低、卷芯直径差异大、工具类卷芯入壳不良率高等问题，锂离子逐步应用卷芯整圆模块。卷芯产品适用于卷收、储运各种光学薄膜、高机能薄膜、金属箔及高档纸类。

3、例如，一种在中国专利文献上公开的“圆柱电池卷芯整形装置”，其公开号cn207149629u，包括卷芯定位机构和卷芯整形机构；所述卷芯定位机构包括烫孔针座，所述烫孔针座内设有固定导柱，所述固定导柱设有烫孔针定位孔和烫孔针安装孔，还包括定位销、定位旋转齿轮、定位销气缸和定位电机齿轮，定位电机齿轮与所述定位旋转齿轮啮合。所述卷芯整形机构包括三组卷芯整形组件，所述三组卷芯整形组件的相邻两组在空间结构上呈120°。圆柱电池卷芯整形装置通过卷芯定位机构调整烫孔针的角度位置，然后再通过三组互呈120°的卷芯整形组件对电池卷芯进行整形，从而达到对电池卷芯整形的目的，有效改善电池卷芯的圆度。缺点是存在卷芯正负极耳外观平整度不良的缺陷，无法解决卷芯下料易损伤的技术问题，且整圆效果差。

技术实现思路

1、为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供锂电池卷芯整圆装置，结构简单稳定，易于制造，可以实现锂电池卷芯椭圆问题、大幅度降低极组入壳不良比例的功能。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种锂电池卷芯整圆装置，包括整圆夹爪和升降夹爪；所述整圆夹爪和所述升降夹爪均位于传送带的上方；所述传送带用于移送锂电池卷芯；所述升降夹爪用于将锂电池卷芯夹起升高；所述整圆夹爪用于对锂电池卷芯挤压整圆。

4、可选的，所述整圆夹爪包括主体部和夹爪部；所述主体部与气缸连接；所述夹爪部的一端与所述主体部活动连接，另一端朝向所述升降夹爪；所述夹爪部的数量为三个，呈三角形均匀分布；所述夹爪部的内侧设置有圆弧状凹槽，所述圆弧状凹槽的弧度与锂电池卷芯的外表面弧度对应。

5、可选的，所述传送带的顶面设置多个限位台；所述限位台均匀间隔设置；所述限位台的顶部设置有限位槽，所述锂电池卷芯放置在所述限位槽上，所述限位槽为圆弧状。

6、可选的，所述限位台的中部设置有矩形槽；所述升降夹爪竖直设置，位置与所述矩形槽对应。

7、可选的，所述升降夹爪与所述限位台以及所述主体部的中心对应。

8、可选的，所述升降夹爪均与气缸连接；所述传送带与转动齿连接。

9、本实用新型的积极有益效果：

10、传送带将锂电池电芯传送并由其它自动化机器安装，在移送过程中会造成电芯椭圆，影响电芯插入钢壳。升降夹爪将传送带上的锂电池电芯夹起升高，此时锂电池位于整圆夹爪处，整圆装置挤压使得锂电池电芯保持圆形，再张开使得升降夹爪下降将锂电池电芯放置传送带原位，传送带将下一个需要整圆的锂电池电芯传送至升降夹爪的下方，依次循环。

11、结构简单稳定，易于制造，可以实现锂电池卷芯椭圆问题、大幅度降低极组入壳不良比例的功能。

技术特征：

1.一种锂电池卷芯整圆装置，其特征在于，包括整圆夹爪和升降夹爪；所述整圆夹爪和所述升降夹爪均位于传送带的上方；所述传送带用于移送锂电池卷芯；所述升降夹爪用于将锂电池卷芯夹起升高；所述整圆夹爪用于对锂电池卷芯挤压整圆，所述整圆夹爪包括主体部和夹爪部；所述主体部与气缸连接；所述夹爪部的一端与所述主体部活动连接，另一端朝向所述升降夹爪；所述夹爪部的数量为三个，呈三角形均匀分布；所述夹爪部的内侧设置有圆弧状凹槽，所述圆弧状凹槽的弧度与锂电池卷芯的外表面弧度对应。

2.如权利要求1所述的一种锂电池卷芯整圆装置，其特征在于，所述传送带的顶面设置多个限位台；所述限位台均匀间隔设置；所述限位台的顶部设置有限位槽，所述锂电池卷芯放置在所述限位槽上，所述限位槽为圆弧状。

3.如权利要求2所述的一种锂电池卷芯整圆装置，其特征在于，所述限位台的中部设置有矩形槽；所述升降夹爪竖直设置，位置与所述矩形槽对应。

4.如权利要求2所述的一种锂电池卷芯整圆装置，其特征在于，所述升降夹爪与所述限位台以及所述主体部的中心对应。

5.如权利要求1所述的一种锂电池卷芯整圆装置，其特征在于，所述升降夹爪均与气缸连接；所述传送带与转动齿连接。

技术总结
本技术公开了锂电池卷芯整圆装置，包括整圆夹爪和升降夹爪；所述整圆夹爪和所述升降夹爪均位于传送带的上方；所述传送带用于移送锂电池卷芯；所述升降夹爪用于将锂电池卷芯夹起升高；所述整圆夹爪用于对锂电池卷芯挤压整圆。结构简单稳定，易于制造，可以实现锂电池卷芯椭圆问题、大幅度降低极组入壳不良比例的功能。

技术研发人员：曹智铭,杨春蔚,罗雪丽,彭君
受保护的技术使用者：河南福森新能源科技有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/21