一种用于圆柱形运输无人机的电池模组的制作方法

本技术属于微型运输无人机制造，具体涉及一种用于圆柱形运输无人机的电池模组。

背景技术：

1、现有技术中的微型运输无人机逐渐趋向于折叠收纳为圆柱形结构状态，避免存在尖锐的角部结构，以便于包装、搬运、运输和携带，提高仓储空间和运输空间利用率；圆柱形运输无人机的机身为圆柱形结构，其电池仓室相应也为圆柱形空间，且无人机结构紧凑、体积小，相应的电池仓室空间也较小，现有技术中的电池模组，通常按照整齐规则的矩阵排列方式组合若干节电池，不能适应圆柱形运输无人机的机身形状和电池仓室的安装使用需求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于圆柱形运输无人机的电池模组，能够适应圆柱形运输无人机的机身形状和电池仓室的安装使用需求，安装连接操作方便，结构简单紧凑，体积小。

2、本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种用于圆柱形运输无人机的电池模组，包括有自下至上依次设置的分电板、电池安装座、电池保持架和若干节电池组合构成的电池组；

4、所述电池组通过电池保持架限位排列于电池安装座内，所述电池安装座限位安装支撑于分电板上；

5、所述分电板在竖直方向上投影的第一外轮廓线包括有多段圆弧段，多段圆弧段由同一虚拟圆分隔构成，第一外轮廓线除圆弧段之外的其他部分均位于虚拟圆的范围以内；虚拟圆的直径小于或者等于圆柱形运输无人机的机身壳体内径；

6、所述电池保持架在竖直方向上投影的第二外轮廓线和电池安装座在竖直方向上投影的第三外轮廓线均位于第一外轮廓线的范围以内。

7、进一步地，所述第一轮廓线包括有两条主圆弧段和四条直线段，两条主圆弧段和四条直线段按照一虚拟六边形的形状分布，两条主圆弧段位于虚拟六边形的其中两条互相对应的边上；其他四条边之间通过过渡圆弧平滑连接，所述过渡圆弧也位于虚拟圆上，两条主圆弧段与其他四条边之间也通过弧线平滑过渡连接。

8、进一步地，所述电池安装座和电池保持架均为六边框形结构，所述电池安装座的第二轮廓线与分电板的第一轮廓线的形状相同。

9、进一步地，所述电池安装座的圆弧段边框设置有竖直向上延伸的第一限位挡边；另外四条边形成的两个顶角部位设置有竖直向上延伸的第二限位挡边，电池保持架通过第一限位挡边和第二限位挡边限位卡装在电池安装座的内部。

10、进一步地，所述电池安装座的两个相应的顶角内部设置有向内凸起的限位台阶，限位台阶为电池保持架提供竖直方向上的限位。

11、再进一步地，所述电池组包括有互相串联连接的三十节电池，三十节电池排成七列设置于电池保持架内部；七列电池的电池数量依次为四、五、四、四、四、五、四；其中位于中间位置的第四列的四节电池的中部设置有圆筒形的电源接线柱。

12、再进一步地，所述分电板中部设置有接线孔，电源接线柱的下端导通连接至接线孔；电源接线柱的上端经电源线连接有电源插头。

13、再进一步地，所述电池保持架上对应于第三列电池和第五列电池两端的位置分别设置辅助保持柱，辅助保持柱为与电池相适应的圆柱状结构。

14、再进一步地，所述辅助保持柱与第二限位挡边的位置相对应，辅助保持柱的下端设置有限位凹槽，电池保持架通过限位凹槽卡装于第二限位挡边上。

15、最后，所述分电板上靠近四周边缘的位置设置有若干组连接孔，其中至少有一组连接孔用于分电板与第二限位挡边和辅助保持柱固定连接，至少有一组连接孔用于分电板与圆柱形运输无人机机身内腔的支撑结构固定连接。

16、本实用新型的有益效果为：

17、一种用于圆柱形运输无人机的电池模组，自下至上依次设置的分电板、电池安装座、电池保持架和若干节电池组合构成的电池组；电池组通过电池保持架限位排列于电池安装座内，所述电池安装座限位安装支撑于分电板上；分电板在竖直方向上投影的第一外轮廓线包括有多段圆弧段，多段圆弧段由同一虚拟圆分隔构成，第一外轮廓线除圆弧段之外的其他部分均位于虚拟圆的范围以内；虚拟圆的直径小于或者等于圆柱形运输无人机的机身壳体内径；能够适应圆柱形运输无人机的机身形状和电池仓室的安装使用需求，安装连接操作方便，结构简单紧凑，体积小。

技术特征：

1.一种用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：包括有自下至上依次设置的分电板、电池安装座、电池保持架和若干节电池组合构成的电池组；

2.根据权利要求1所述用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：所述第一外轮廓线包括有两条主圆弧段和四条直线段，两条主圆弧段和四条直线段按照一虚拟六边形的形状分布，两条主圆弧段位于虚拟六边形的其中两条互相对应的边上；另外四条边之间通过过渡圆弧平滑连接，所述过渡圆弧也位于虚拟圆上，两条主圆弧段与另外四条边之间也通过弧线平滑过渡连接。

3.根据权利要求2所述用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：所述电池安装座和电池保持架均为六边框形结构，所述电池安装座的第二外轮廓线与分电板的第一外轮廓线的形状相同。

4.根据权利要求3所述用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：所述电池安装座的圆弧段边框设置有竖直向上延伸的第一限位挡边；另外四条边形成的两个顶角部位设置有竖直向上延伸的第二限位挡边，电池保持架通过第一限位挡边和第二限位挡边限位卡装在电池安装座的内部。

5.根据权利要求4所述用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：所述电池安装座的两个相应的顶角内部设置有向内凸起的限位台阶，限位台阶为电池保持架提供竖直方向上的限位。

6.根据权利要求5所述用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：所述电池组包括有互相串联连接的三十节电池，三十节电池排成七列设置于电池保持架内部；七列电池的电池数量依次为四、五、四、四、四、五、四；其中位于中间位置的第四列的四节电池的中部设置有圆筒形的电源接线柱。

7.根据权利要求6所述用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：所述分电板中部设置有接线孔，电源接线柱的下端导通连接至接线孔；电源接线柱的上端经电源线连接有电源插头。

8.根据权利要求7所述用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：所述电池保持架上对应于第三列电池和第五列电池两端的位置分别设置辅助保持柱，辅助保持柱为与电池相适应的圆柱状结构。

9.根据权利要求8所述用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：所述辅助保持柱与第二限位挡边的位置相对应，辅助保持柱的下端设置有限位凹槽，电池保持架通过限位凹槽卡装于第二限位挡边上。

10.根据权利要求9所述用于圆柱形运输无人机的电池模组，其特征在于：所述分电板上靠近四周边缘的位置设置有若干组连接孔，其中至少有一组连接孔用于分电板与第二限位挡边和辅助保持柱固定连接，至少有一组连接孔用于分电板与圆柱形运输无人机机身内腔的支撑结构固定连接。

技术总结
本技术公开了一种用于圆柱形运输无人机的电池模组，自下至上依次设置的分电板、电池安装座、电池保持架和若干节电池组合构成的电池组；电池组通过电池保持架限位排列于电池安装座内，所述电池安装座限位安装支撑于分电板上；分电板在竖直方向上投影的第一外轮廓线包括有多段圆弧段，多段圆弧段由同一虚拟圆分隔构成，第一外轮廓线除圆弧段之外的其他部分均位于虚拟圆的范围以内；虚拟圆的直径小于或者等于圆柱形运输无人机的机身壳体内径；能够适应圆柱形运输无人机的机身形状和电池仓室的安装使用需求，安装连接操作方便，结构简单紧凑，体积小。

技术研发人员：唐云野,金海玲,韦炜
受保护的技术使用者：深圳零零无限科技有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/8