插异形塑壳装置的制作方法

本技术涉及线束加工领域，具体涉及一种插异形塑壳装置。

背景技术：

1、在新能源汽车线束制造中，通常将电线的两端压端子，再将压好的端子插入不同的塑壳内，由此形成两端带有塑壳的连接线束，便于电线的对接和后期的维护。

2、塑壳的种类繁多，一些异形塑壳孔位的入口较深，采用自动化设备将端子插入塑壳的两个端子收容室内难度较大。

3、相关技术中，采用人工将端子插入异形塑壳的两个端子收容室内，效率低，人工成本高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种插异形塑壳装置，该装置可自动将两个端子同时插入异形塑壳的深两个端子收容室内，结构简单，效率高。

2、为达到上述目的，本实用新型提出了一种插异形塑壳装置，其包括：塑壳夹持机构、第一夹持件、第二夹持件；所述塑壳上设有两个端子收容室和两个凸出部，两个所述凸出部相对设置且位于两个所述端子收容室的相对侧以在两个所述端子收容室的插入端构造出凹槽；

3、所述塑壳夹持机构具有适于夹持塑壳的第三夹持件，所述第三夹持件可移动设置以使夹持的塑壳靠近端子而使端子插入塑壳的端子收容室内；

4、所述第一夹持件具有第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪均具有窄边夹臂以一一对应地夹持在两根线束的临近端子位置，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪可相对移动设置以将两根所述线束的端子并拢，在两个端子预插入两个端子收容室的过程中，两所述窄边夹臂进入所述凹槽；

5、所述第二夹持件具有一一对应地夹持在两根所述线束的电线上的第三夹持爪和第四夹持爪，所述第三夹持爪和所述第四夹持爪可相对移动设置以将两根所述线束的电线并拢而在所述第一夹持件的窄边夹臂退出所述凹槽时，使两个所述端子与两个所述端子收容室插接到位。

6、根据本实用新型实施例的一种插异形塑壳装置，通过第一夹持爪和第二夹持爪夹持两根电线的临近端子的位置并将两个端子并拢；通过第三夹持爪和第四夹持爪夹持两根线束的电线部分而将两根电线并拢；通过第三夹持件将塑壳初步靠近端子，使得第一夹持爪和第二夹持爪的窄边夹臂进入塑壳的凹槽从而使得两个端子预插入塑壳的两个端子收容室内；第一夹持爪和第二夹持爪张开释放两根线束后，通过塑壳进一步靠近两个端子而使两个端子进一步插入塑壳的两个端子收容室内；该插异形塑壳装置可自动将两根线束的两个端子同时插入异形塑壳的两个端子收容室内，结构简单，效率高。

7、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种插异形塑壳装置，还可以具有如下附加的技术特征：

8、可选地，还包括两个第一安装板，所述第一夹持爪可升降的设置于一所述第一安装板上，所述第三夹持爪可移动的设置于一所述第一安装板上，所述第二夹持爪可升降的设置于另一所述第一安装板上，所述第四夹持爪可移动的设置于另一所述第一安装板上。

9、进一步地，还包括两个第二移动驱动件，两个所述第二移动驱动件一一对应地连接两个所述第一安装板以驱动所述第一夹持爪和所述第三夹持爪靠近所述第二夹持爪和所述第四夹持爪。

10、可选地，还包括两个第二移动驱动件，两个所述第二移动驱动件一一对应连接所述第一夹持爪和所述第二夹持爪以驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持相互远离而避让塑壳。

11、可选地，所述塑壳夹持机构还包括第一升降驱动件，所述第一升降驱动件连接所述第三夹持件以驱动所述第三夹持件夹持的塑壳靠近端子而使两个端子插入塑壳的两个端子收容室内。

12、可选地，所述塑壳夹持机构还包括推板和挡板，所述推板可移动的设置于所述第三夹持件的夹持通道的一侧，所述挡板设置于所述第三夹持件的夹持通道的另一侧，所述推板适于抵接塑壳的一端面而使所述塑壳的另一端面抵接在所述挡板上。

13、可选地，还包括两个第二升降驱动件，两个所述第二升降驱动件一一对应地连接所述第三夹持爪和所述第四夹持爪以驱动所述第三夹持爪和所述第四夹持爪夹持的电线远离所述第三夹持件而对插入的端子回拉检测。

14、进一步地，还包括拉力传感器、连接块和滑动件，所述连接块设置于所述第一升降驱动件的移动端，所述滑动件连接所述连接块，所述第三夹持件设置于滑动件的移动端，所述拉力传感器的一端连接所述第三夹持件，另一端连接所述连接块。

15、可选地，还包括检测开关，所述检测开关设置于所述第三夹持件的一侧以检测所述第三夹持件的夹持通道内的塑壳是否有塑壳。

技术特征：

1.一种插异形塑壳装置，其特征在于，包括：塑壳夹持机构、第一夹持件、第二夹持件；所述塑壳上设有两个端子收容室和两个凸出部，两个所述凸出部相对设置且位于两个所述端子收容室的相对侧以在两个所述端子收容室的插入端构造出凹槽；

2.如权利要求1所述的插异形塑壳装置，其特征在于，还包括两个第一安装板，所述第一夹持爪可升降的设置于一所述第一安装板上，所述第三夹持爪可移动的设置于一所述第一安装板上，所述第二夹持爪可升降的设置于另一所述第一安装板上，所述第四夹持爪可移动的设置于另一所述第一安装板上。

3.如权利要求2所述的插异形塑壳装置，其特征在于，还包括两个第一升降驱动件，两个所述第一升降驱动件一一对应地连接两个所述第一安装板以驱动所述第一夹持爪和所述第三夹持爪靠近所述第二夹持爪和所述第四夹持爪。

4.如权利要求1所述的插异形塑壳装置，其特征在于，还包括两个第二升降驱动件，两个所述第二升降驱动件一一对应连接所述第一夹持爪和所述第二夹持爪以驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持相互远离而避让塑壳。

5.如权利要求1所述的插异形塑壳装置，其特征在于，所述塑壳夹持机构还包括第一移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述第三夹持件以驱动所述第三夹持件夹持的塑壳靠近端子而使两个端子插入塑壳的两个端子收容室内。

6.如权利要求1所述的插异形塑壳装置，其特征在于，所述塑壳夹持机构还包括推板和挡板，所述推板可移动的设置于所述第三夹持件的夹持通道的一侧，所述挡板设置于所述第三夹持件的夹持通道的另一侧，所述推板适于抵接塑壳的一端面而使所述塑壳的另一端面抵接在所述挡板上。

7.如权利要求1所述的插异形塑壳装置，其特征在于，还包括两个第二移动驱动件，两个所述第二移动驱动件一一对应地连接所述第三夹持爪和所述第四夹持爪以驱动所述第三夹持爪和所述第四夹持爪夹持的电线远离所述第三夹持件而对插入的端子回拉检测。

8.如权利要求5所述的插异形塑壳装置，其特征在于，还包括拉力传感器、连接块和滑动件，所述连接块设置于所述第一移动驱动件的移动端，所述滑动件连接所述连接块，所述第三夹持件设置于滑动件的移动端，所述拉力传感器的一端连接所述第三夹持件，另一端连接所述连接块。

9.如权利要求1所述的插异形塑壳装置，其特征在于，还包括检测开关，所述检测开关适于检测所述第三夹持件的夹持通道内是否有塑壳。

技术总结
本技术提供了一种插异形塑壳装置，其包括：塑壳夹持机构、第一夹持件、第二夹持件；塑壳具有凹槽和设置在凹槽内供端子插入的端子收容室，第一夹持爪和第二夹持爪夹持在两根线束的临近端子位置并将两根电线的两个端子并拢；第三夹持爪和第四夹持爪适于夹持两根线束的电线部分并将两根电线并拢；第三夹持件将夹持塑壳初步靠近端子使得第一夹持爪和第二夹持爪的窄边夹臂进入塑壳的凹槽从而使得两个端子预插入塑壳的两个端子收容室内；塑壳进一步靠近两个端子而使两个端子进一步插入塑壳的两个端子收容室内；该插异形塑壳装置可自动将两根电线的端子同时插入异形塑壳的两个端子收容室内，结构简单，效率高。

技术研发人员：李普天,卢艺发,刘国辉
受保护的技术使用者：厦门海普锐科技股份有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/24