一种芯片三温测试机械手分选机的制作方法

本技术属于芯片测试，尤其涉及一种芯片三温测试机械手分选机。

背景技术：

1、目前对芯片的测试大多数都可以通过自动化测试设备来进行，但也有少部分芯片因为需要进行高温、低温和常温测试，而无法直接导入到自动化测试设备中。

2、现有的对这部分芯片进行测试的方式是利用表面接触式的加热源来对芯片进行加热，然后人工手动地对芯片进行点测，但表面接触式加热只能使得芯片与加热源接触的一面达到测试温度，并不能保证整个芯片的温度都达到测试温度，并且每次手动测试的操作存在差异，两者都会影响芯片的测试结果，导致测试合格率无法保持稳定，并且这样的测试方式操作测试效率低。

3、因此，有必要提供一种新的芯片三温测试机械手分选机解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决手动测试的操作存在差异，影响芯片的测试结果，测试效率低的技术问题，本实用新型提供一种芯片三温测试机械手分选机。

2、本实用新型提供的芯片三温测试机械手分选机包括：高低温箱；放置板，所述放置板固定安装在所述高低温箱内，所述放置板内开设有多个槽口，多个所述槽口内均放置有芯片；安装板，所述安装板固定安装在所述高低温箱的一侧，所述安装板上设有测试台；机械手夹具，所述机械手夹具设于所述高低温箱的一侧；驱动机构，所述驱动机构设于所述高低温箱的一侧，所述驱动机构与所述机械手夹具对应设置。

3、作为本实用新型的进一步方案，所述机械手夹具上设置有橡胶垫，所述测试台上开设有放置槽，所述安装板上固定安装有立板。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述驱动机构包括第一电机、螺纹杆和l型移动板，所述第一电机固定安装在所述立板的一侧，所述螺纹杆转动安装在所述高低温箱和所述立板之间，所述螺纹杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述l型移动板螺纹安装在所述螺纹杆上。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述l型移动板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述机械手夹具固定连接。

6、作为本实用新型的进一步方案，对应所述高低温箱的一侧开设有取料口，对应所述高低温箱的一侧固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨上滑动安装有密封板，所述密封板与所述取料口相适配。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述高低温箱和所述立板之间固定安装有固定板，所述固定板位于所述螺纹杆的上方，所述l型移动板与所述固定板的底部内壁相接触，所述立板上固定安装有测试仪，对应所述高低温箱的一侧固定安装有合格品箱和次品箱。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述安装板内开设有安装槽，所述安装板的一侧固定安装有第二电机，所述安装槽内转动安装有螺杆，所述螺杆的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述螺杆上螺纹套设有移动块，所述移动块与所述安装槽的内壁相接触。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的芯片三温测试机械手分选机具有如下有益效果：

10、本实用新型提供一种芯片三温测试机械手分选机：

11、1、通过驱动机构的设置，可通过启动第一电机实现螺纹杆转动，从而实现l型移动板带着机械手夹具左右移动，从而将芯片取出，进而避免手动测试芯片时的操作差异，有利于测试良率保持稳定，提升测试效率并节省人力成本；

12、2、通过橡胶垫的设置，可对芯片进行防护，防止机械手夹具在夹取芯片时，对其造成损伤；通过电动滑轨和滑块的设置，可实现机械手夹具带着检测结束后的芯片进行前后移动，从而实现将合格的芯片放置在合格品箱内，将不合格的芯片放置在次品箱内，从而实现对芯片进行分选；

13、3、通过密封板的设置，可在取料时将密封板移至一侧将取料口露出来，不取料时将高低温箱密封，从而保证设备的正常使用；通过固定板的设置，可对l型移动板进行导向，保证仅左右移动，不会发生偏转；通过移动块的设置，可通过启动第二电机实现螺杆转动，从而实现移动块带着芯片移动，从而实现对芯片进行检测。

技术特征：

1.一种芯片三温测试机械手分选机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的芯片三温测试机械手分选机，其特征在于，所述机械手夹具上设置有橡胶垫，所述测试台上开设有放置槽，所述安装板上固定安装有立板。

3.根据权利要求2所述的芯片三温测试机械手分选机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、螺纹杆和l型移动板，所述第一电机固定安装在所述立板的一侧，所述螺纹杆转动安装在所述高低温箱和所述立板之间，所述螺纹杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述l型移动板螺纹安装在所述螺纹杆上。

4.根据权利要求3所述的芯片三温测试机械手分选机，其特征在于，所述l型移动板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述机械手夹具固定连接。

5.根据权利要求1所述的芯片三温测试机械手分选机，其特征在于，对应所述高低温箱的一侧开设有取料口，对应所述高低温箱的一侧固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨上滑动安装有密封板，所述密封板与所述取料口相适配。

6.根据权利要求3所述的芯片三温测试机械手分选机，其特征在于，所述高低温箱和所述立板之间固定安装有固定板，所述固定板位于所述螺纹杆的上方，所述l型移动板与所述固定板的底部内壁相接触，所述立板上固定安装有测试仪，对应所述高低温箱的一侧固定安装有合格品箱和次品箱。

7.根据权利要求1所述的芯片三温测试机械手分选机，其特征在于，所述安装板内开设有安装槽，所述安装板的一侧固定安装有第二电机，所述安装槽内转动安装有螺杆，所述螺杆的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述螺杆上螺纹套设有移动块，所述移动块与所述安装槽的内壁相接触。

技术总结
本技术提供一种芯片三温测试机械手分选机。所述芯片三温测试机械手分选机包括：高低温箱；放置板，所述放置板固定安装在所述高低温箱内，所述放置板内开设有多个槽口，多个所述槽口内均放置有芯片；安装板，所述安装板固定安装在所述高低温箱的一侧，所述安装板上设有测试台；机械手夹具，所述机械手夹具设于所述高低温箱的一侧；驱动机构，所述驱动机构设于所述高低温箱的一侧，所述驱动机构与所述机械手夹具对应设置。本技术提供的芯片三温测试机械手分选机具有测试效率更高且节省人力成本的优点。

技术研发人员：平振华,张菊芳,罗燕玲
受保护的技术使用者：刘明远
技术研发日：20230922
技术公布日：2024/5/19