一种端子角度调整机构及线材加工设备的制作方法

本技术涉及线材加工，尤其是指一种端子角度调整机构及线材加工设备。

背景技术：

1、电子设备经常需要用到连接导线。制作时，导线端部的绝缘层剥离，然后在裸露的金属端部铆上端子。端子可以直接插入到固定的位置，而不会掉落。

2、通常，端子和导线铆接时，导线固定不动，然后端子调节好角度，随之端子和导线铆在一起。

3、专利号：cn201710915199.4用于校准线缆端部的方法和装置以及线缆装配装置，具体公开了“探测设备包括具有集成的照明设备以及图像评估设备的数字相机。数字相机将其图像发送给图像评估设备，其与校准装置的控制器(在此未示出)通信。图像评估设备的目的在于，确定两个预制的线缆端部，特别是在那里安装的触头相对于参考方向、例如水平方向的角度位置。从该角度位置中还能够确定的是，两个触头必须分别扭转多少和在哪个方向上扭转，以便实现对于装配而言期望的额定转动位置。优选地，控制设备执行对旋转方向和旋转角度值的确定”。其通过触头和相机配合确定线缆的方向。其至少存在以下问题：1、触头需要与线缆接触才能检测到，这种接触式的存在磨损，接触不良的问题。2、ccd相机通常用于固定的产品，如果生产其它产品则需要调试相机、镜头的空间位置，、实施成本高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端子角度调整机构，其采用激光传感器，不但适用性广，而且有利于降低实施成本，从而克服现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、本申请提供一种端子角度调整机构，包括摆动架；所述摆动架与第一驱动源的输出端相连，所述第一驱动源驱动所述摆动架弧形摆动；所述摆动架设置有夹具，夹具可夹住端子；

4、中转架设置在所述夹具的侧旁，且可远离或接近所述夹具；所述中转架上至少设置有两组检测端子的激光传感器。

5、优选的，所述摆动架包括第一架体、以及设置在所述第一架体的弧形齿条和弧形导轨；所述第一驱动源设置在安装架，该安装架设置有与弧形导轨相适配的导轨座；所述第一驱动源输出端的齿轮啮合在弧形齿条，以驱动所述第一架体弧形运动。

6、优选的，所述中转架包括直线模组、以及设置在所述直线模组的第二架体；所述激光传感器设置在所述第二架体。

7、优选的，所述激光传感器垂直布置在所述第二架体。

8、优选的，所述第二架体的中心位置设置有避让孔。

9、优选的，所述直线模组是气缸或丝杆驱动的直线模组。

10、优选的，所述夹具的夹头上设置有至少两组v形的夹口。

11、优选的，所述第二驱动源上设置有磁性开关，且该磁性开关可感应所述夹头。

12、优选的，所述激光传感器和第一驱动源连接在plc或工控机计算。

13、一种线材加工设备，包括所述的一种端子角度调整机构、剥线机构、铆端子机构。

14、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种端子角度调整机构，包括摆动架、中转架、夹具、激光传感器。其中，所述第一驱动源的输出端与摆动架相连；所述摆动架设置有夹具；中转架设置在所述夹具的侧旁，且所述中转架上至少设置有两组检测端子的激光传感器。工作时，夹具夹住端子，激光传感器检测端子角度，如需调整所述第一驱动源驱动摆动架摆动。激光传感器采用非接触的方式检测端子，避免了接触不良的问题。激光传感器的检测灵活度大，适用性广，有利于降低实施成本。

技术特征：

1.一种端子角度调整机构，其特征在于：包括摆动架；所述摆动架与第一驱动源的输出端相连，所述第一驱动源驱动所述摆动架弧形摆动；所述摆动架设置有夹具，夹具可夹住端子；

2.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构，其特征在于：所述摆动架包括第一架体、以及设置在所述第一架体的弧形齿条和弧形导轨；所述第一驱动源设置在安装架，该安装架设置有与弧形导轨相适配的导轨座；所述第一驱动源输出端的齿轮啮合在弧形齿条，以驱动所述第一架体弧形运动。

3.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构，其特征在于：所述中转架包括直线模组、以及设置在所述直线模组的第二架体；所述激光传感器设置在所述第二架体。

4.根据权利要求3所述的一种端子角度调整机构，其特征在于：所述激光传感器垂直布置在所述第二架体。

5.根据权利要求3所述的一种端子角度调整机构，其特征在于：所述第二架体的中心位置设置有避让孔。

6.根据权利要求3所述的一种端子角度调整机构，其特征在于：所述直线模组是气缸或丝杆驱动的直线模组。

7.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构，其特征在于：所述夹具的夹头上设置有至少两组v形的夹口。

8.根据权利要求7所述的一种端子角度调整机构，其特征在于：所述夹头可被第二驱动源上设置的磁性开关感应。

9.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构，其特征在于：所述激光传感器和第一驱动源连接在plc或工控机计算。

10.一种线材加工设备，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的一种端子角度调整机构、以及在所述端子角度调整机构侧旁的剥线机构、铆端子机构。

技术总结
本技术涉及一种端子角度调整机构及线材加工设备。其中，端子角度调整机构，包括摆动架、中转架、夹具、激光传感器。其中，所述第一驱动源的输出端与摆动架相连；所述摆动架设置有夹具；中转架设置在所述夹具的侧旁，且所述中转架上至少设置有两组检测端子的激光传感器。工作时，夹具夹住端子，激光传感器测量端子截面轮廓来判定端子旋转的角度，如需调整所述第一驱动源驱动摆动架摆动。激光传感器采用非接触的方式检测端子，避免了接触不良的问题。激光传感器的检测灵活度大，适用性广，有利于降低实施成本。

技术研发人员：涂海南,郑侃,林毅鹏
受保护的技术使用者：东莞市美森智造科技有限公司
技术研发日：20231011
技术公布日：2024/7/29