电池片输送定位装置的制作方法

本技术涉及了光伏设备领域，具体的是一种电池片输送定位装置。

背景技术：

1、在对太阳能电池片沿直线输送过程中，需要对位于传输单元上的电池片进行定位，现有技术中，通过对中组件对电池片进行对中来限位，其中对中组件包括传输单元下方设置夹爪气缸以及安装在夹爪气缸的每个夹爪上并延伸至传输单元两侧的定位杆，通过夹爪气缸的夹持动作使得定位杆相互靠近或远离，进而对位于传输单元上的电池片起到对中定位的效果。但是，随着行业发展，面临需要同时设置多个传输单元对多个电池片进行输送时，每个对中组件分别对各个传输单元进行独立的对中定位，而由于各个夹爪气缸之间的精度存在误差，导致不同的传输单元上的电池片无法达到完全相同的定位效果。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种电池片输送定位装置，其用于解决上述问题中的一个或多个。

2、本申请实施例公开了：一种电池片输送定位装置，包括：传输单元，所述传输单元用于沿直线方向输送太阳能电池片，多个所述传输单元沿垂直于所述太阳能电池片输送的方向上排列设置；定位单元，所述定位单元具有在所述太阳能电池片输送方向上依次设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部均沿所述传输单元排列方向延伸，所述第一支撑部连接有位于每个所述传输单元一侧的第一限位组件，所述第二支撑部连接有位于每个所述传输单元另一侧的第二限位组件；所述第一支撑部和所述第二支撑部能在其延伸方向上发生相对位移，以使得位于不同所述传输单元两边的所述第一限位组件和所述第二限位组件同步靠近或远离。

3、进一步地，每个所述传输单元均包括基座和设置在所述基座上的横向托条，所述横向托条设置有输送带，所述基座穿设有与所述输送带连接的同轴转动部，所述同轴转动部与传输驱动部连接。

4、进一步地，每个所述传输单元上的所述横向托条均为两个且排列设置，所述同轴转动部与两个所述输送带连接。

5、进一步地，所述定位单元还包括用于支撑所述第一支撑部和所述第二支撑部的底座，所述底座具有在所述传输单元排列方向上相对设置的定位转动部和从动部，所述定位转动部和所述从动部外部设置有转动带，位于所述定位转动部和所述从动部两侧的所述转动带分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部连接。

6、进一步地，所述底座上端具有沿所述传输单元排列方向延伸的支撑滑轨，所述第一支撑部和所述第二支撑部的下端均与所述支撑滑轨滑动连接。

7、进一步地，所述定位转动部为双向电机，所述定位转动部和所述从动部位于所述底座的两端。

8、进一步地，所述第一限位组件和所述第二限位组件均包括沿所述电池片输送方向延伸的承载部和设置于所述承载部上的至少一个限位部，所述限位部的顶端高于所述传输单元。

9、进一步地，所述限位部包括沿竖直方向延伸的支撑杆和设置于所述支撑杆顶端的轴承，所述轴承套设有转轮。

10、进一步地，不同的所述传输单元两侧的所述限位部相互交错设置。

11、进一步地，包括位于所述传输单元末端的定位感应器，所述定位感应器用于在检测到所述太阳能电池片后使得所述传输单元停止输送。

12、本实用新型的有益效果如下：

13、1、通过第一支撑部和第二支撑部之间的相互运动，可以同时控制多个传输单元两侧的第一限位组件和第二限位组件对太阳能电池片进行定位，进而保证各个传输单元两侧的第一限位组件和第二限位组件的运动轨迹均相同，消除定位过程中存在的误差，使得不同的传输单元上的太阳能电池片可以达到完全相同的定位精度，提升在多片太阳能电池片输送场景下的定位效果。

14、2、同轴转动部与两个所述输送带连接，进而使得所述传输单元上两个所述输送带可以同步转动，以使得所述传输单元对所述太阳能电池片具有较好的输送效果。

15、3、将定位转动部作为单一动力源，通过正向与反向旋转即可实现第一支撑部和第二支撑部的同时运动，实现同时对多个传输单元上的电池片进行定位的效果，节省空间和动力源，达到降低能耗的效果。

16、4、所述转轮能相对所述太阳能电池片发生转动，进而避免所述限位部在限位过程中对所述太阳能电池片产生损伤，起到保护传输单元上的太阳能电池片的效果。

17、5、不同的所述传输单元上的所述太阳能电池片能分别被相应的所述定位感应器定位，可以消除所述传输单元的不同所带来的误差，以保证不同的所述太阳能电池片的停留位置可以保持相同。

18、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种电池片输送定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池片输送定位装置，其特征在于，每个所述传输单元均包括基座和设置在所述基座上的横向托条，所述横向托条设置有输送带，所述基座穿设有与所述输送带连接的同轴转动部，所述同轴转动部与传输驱动部连接。

3.根据权利要求2所述的电池片输送定位装置，其特征在于，每个所述传输单元上的所述横向托条均为两个且排列设置，所述同轴转动部与两个所述输送带连接。

4.根据权利要求1所述的电池片输送定位装置，其特征在于，所述定位单元还包括用于支撑所述第一支撑部和所述第二支撑部的底座，所述底座具有在所述传输单元排列方向上相对设置的定位转动部和从动部，所述定位转动部和所述从动部外部设置有转动带，位于所述定位转动部和所述从动部两侧的所述转动带分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部连接。

5.根据权利要求4所述的电池片输送定位装置，其特征在于，所述底座上端具有沿所述传输单元排列方向延伸的支撑滑轨，所述第一支撑部和所述第二支撑部的下端均与所述支撑滑轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的电池片输送定位装置，其特征在于，所述定位转动部为双向电机，所述定位转动部和所述从动部位于所述底座的两端。

7.根据权利要求1所述的电池片输送定位装置，其特征在于，所述第一限位组件和所述第二限位组件均包括沿所述电池片输送方向延伸的承载部和设置于所述承载部上的至少一个限位部，所述限位部的顶端高于所述传输单元。

8.根据权利要求7所述的电池片输送定位装置，其特征在于，所述限位部包括沿竖直方向延伸的支撑杆和设置于所述支撑杆顶端的轴承，所述轴承套设有转轮。

9.根据权利要求7所述的电池片输送定位装置，其特征在于，不同的所述传输单元两侧的所述限位部相互交错设置。

10.根据权利要求1所述的电池片输送定位装置，其特征在于，包括位于所述传输单元末端的定位感应器，所述定位感应器用于在检测到所述太阳能电池片后使得所述传输单元停止输送。

技术总结
本技术公开了一种电池片输送定位装置，包括：传输单元，所述传输单元用于沿直线方向输送太阳能电池片，多个所述传输单元沿垂直于所述太阳能电池片输送的方向上排列设置；定位单元，所述定位单元具有在所述太阳能电池片输送方向上依次设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部均沿所述传输单元排列方向延伸，所述第一支撑部连接有位于每个所述传输单元一侧的第一限位组件，所述第二支撑部连接有位于每个所述传输单元另一侧的第二限位组件。本技术使得不同的传输单元上的太阳能电池片可以达到完全相同的定位精度，提升在多片太阳能电池片输送场景下的定位效果。

技术研发人员：汪荣,蔡浩
受保护的技术使用者：中辰昊智能装备（江苏）有限公司
技术研发日：20231025
技术公布日：2024/6/26