一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的电机的制作方法

本技术涉及电机领域，具体为一种带蓝牙模块的电机控制器。

背景技术：

1、现有电机控制器使用的蓝牙子板与控制主板的连接方式有如下几种方式：

2、连接方案1：直接将两块电路板通过焊接连在一起。由于焊接工艺效率低下，且无法随时插拔电路板，进而影响控制器的实用性。

3、连接方案2：使用排线或导线连接；由于电机控制器内部空间狭小，使用排线或导线更加占据空间，导致控制器内部空间臃肿，这种连接方式会造成焊接排线或导线时操作困难，增大控制器体积，影响生产效率。以及通讯接收信号线需要尽可能的靠近微处理器mcu否则可能使通讯信号造成干扰，这种方式基本上不再使用。

4、连接方案3：通过金手指及其插座连接。然而金手指插座体积较大而控制器精致小巧，内部空间不足以放置金手指，并且金手指成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种带蓝牙模块的电机控制器，能解决现有技术中电机控制器中控制主板和蓝牙子板的连接方式多采用焊接工艺，无法随时插拔蓝牙子板，影响控制器的实用性，焊接工艺效率低下，而采用金手指连接成本又太高，难以承受的技术问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种带蓝牙模块的电机控制器，包括控制主板和蓝牙子板，控制主板上集成有微处理器mcu、逆变器和电源供电电路,蓝牙子板上集成有蓝牙通讯模块,蓝牙子板上设置有若干个插针，蓝牙子板通过若干个插针插入到控制主板上的编程口插座里面形成电连接。

4、进一步的，编程口插座具有十四位编程插口，十四位编程插口分成两排，每排7个，蓝牙子板上设置有2行排列的插针，每行设置7个插针，蓝牙子板上的插针插入编程插口。

5、一种电机，包括电机本体和电机控制器，所述电机控制器为如上所述的一种带蓝牙模块的电机控制器。

6、本实用新型与现有技术相比，有以下优点：通过蓝牙子板上设置有若干个插针，蓝牙子板通过若干个插针插入到控制主板上的编程口插座里面形成电连接，可随时插拔电路板，便于使用的同时，减少了焊接电路板、排线或导线的工序，提高生产效率，且成本低廉。

技术特征：

1.一种带蓝牙模块的电机控制器，包括控制主板(1)和蓝牙子板(2)，控制主板(1)上集成有微处理器mcu、逆变电路和电源供电电路,蓝牙子板(2)上集成有蓝牙通讯模块,其特征在于：蓝牙子板(2)上设置有若干个插针(21)，蓝牙子板(2)通过若干个的插针(21)插入到控制主板(1)上的编程口插座(14)里面形成电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：编程口插座(14)具有十四位编程插口(141)，十四位编程插口(141)分成两排，每排7个，蓝牙子板(2)上设置有2行排列的插针(21)，每行设置7个插针(21)，蓝牙子板(2)上的插针(21)插入编程插口(141)。

3.一种电机，包括电机本体和电机控制器，其特征在于：所述电机控制器为权利要求1至2中任意一项所述的一种带蓝牙模块的电机控制器。

技术总结
本技术公开了一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的电机，包括控制主板和蓝牙子板，控制主板上集成有微处理器、逆变电路和电源供电电路,蓝牙子板上集成有蓝牙通讯模块,蓝牙子板上设置有若干个插针，蓝牙子板通过若干个插针插入到控制主板上的编程口插座里面形成电连接。它通过蓝牙子板编程接口与控制主板接口插接，可随时插拔电路板，便于使用的同时，减少了焊接电路板、排线或导线的工序，提高生产效率，生产成本低。

技术研发人员：李洪博,边文清,张杰,陈云生,孙海荣
受保护的技术使用者：大洋电机（武汉）研究院有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/5/16