一体式十字卷展天线装置

本技术涉及机械连接结构设计制造，具体涉及一种一体式十字卷展天线装置。

背景技术：

1、可展开空间结构技术是解决大尺寸航天器包络限制问题的主要手段，随着我国载人航天、深空探测、天基观测等重大航天工程的实施，可部署空间结构从一维可展开臂、二维平面阵列到三维结构技术已取得快速进步。目前国际上的空间大型可展开机构多采用桁架式单元构架的结构形式，但因其包含大量的关节铰链，其结构复杂度随着展开尺度的增大而显著提升，无法满足配置简单等要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种一体式十字卷展天线装置，该装置结构简单，空间利用率高，便携性强。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种一体式十字卷展天线装置，包括盒体以及设于盒体内的一体式十字卷展天线、中央平台、驱动装置和电源模块，所述一体式十字卷展天线由中间过渡连接区域和连接于其四周的四个伸展臂组成，所述盒体的四侧壁上分别开设有当四个伸展臂展开时能向外伸出的通孔，所述盒体底面上具有四个与中间过渡连接区域外缘相适应的凸台，以对置入其间的一体式十字卷展天线进行定位，所述中央平台通过紧固件固定安装于盒体底面上并将一体式十字卷展天线的中间过渡连接区域压设于盒体底面与中央平台之间，所述驱动装置包括四个电动推杆机构，所述四个电动推杆机构呈十字均布安装于中央平台上，且各电动推杆机构的推杆正对于收卷后的各伸展臂，所述电源模块安装于中央平台，并为四个电动推杆机构供电。

3、进一步地，所述一体式十字卷展天线由正方形的中间过渡连接区域和连接于其四周的四个伸展臂组成，所述伸展臂与中间过渡连接区域的连接处向内开设有内凹圆弧，以当伸展臂展开时，伸展臂的左右两侧能向内卷起；所述凸台朝向盒体中心的内侧面具有圆弧部，所述圆弧部与中间过渡连接区域的内凹圆弧相适应，所述一体式十字卷展天线的中间过渡连接区域通过过盈配合嵌入四个凸台中，以实现对一体式十字卷展天线的定位。

4、进一步地，所述中央平台的四个角落通过四根双头螺栓安装于盒体底面上，所述双头螺栓下端锁紧在盒体底面上，上端通过螺母对中央平台进行定位锁紧，通过调节中央平台在双头螺栓上的连接位置来调整中央平台的安装高度，进而调整电动推杆机构的推杆驱动触发的高度。

5、进一步地，所述电动推杆机构为电磁推杆机构，所述电磁推杆机构在得到驱动信号时，瞬时推出推杆，以向收卷后的伸展臂施加瞬时推力。

6、进一步地，还设有控制器和通信模块，所述控制器与通信模块连接以接收触发信号，所述控制器与四个电动推杆机构的控制信号输入端连接，以在接收到触发信号时向电动推杆机构发出推出推杆的驱动信号。

7、进一步地，所述一体式十字卷展天线为由复合材料铺层形成的一体化复合材料铺层结构。

8、相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种一体式十字卷展天线装置，该装置结构简单，空间利用率高，便携性强，且轻质高强，卷展过程稳定，可实现长距离十字天线的智能化部署，适用于航空航天、机械装备等需要快速部署空间连接机构等领域。

技术特征：

1.一种一体式十字卷展天线装置，其特征在于，包括盒体以及设于盒体内的一体式十字卷展天线、中央平台、驱动装置和电源模块，所述一体式十字卷展天线由中间过渡连接区域和连接于其四周的四个伸展臂组成，所述盒体的四侧壁上分别开设有当四个伸展臂展开时能向外伸出的通孔，所述盒体底面上具有四个与中间过渡连接区域外缘相适应的凸台，以对置入其间的一体式十字卷展天线进行定位，所述中央平台通过紧固件固定安装于盒体底面上并将一体式十字卷展天线的中间过渡连接区域压设于盒体底面与中央平台之间，所述驱动装置包括四个电动推杆机构，所述四个电动推杆机构呈十字均布安装于中央平台上，且各电动推杆机构的推杆正对于收卷后的各伸展臂，所述电源模块安装于中央平台，并为四个电动推杆机构供电。

2.根据权利要求1所述的一体式十字卷展天线装置，其特征在于，所述一体式十字卷展天线由正方形的中间过渡连接区域和连接于其四周的四个伸展臂组成，所述伸展臂与中间过渡连接区域的连接处向内开设有内凹圆弧，以当伸展臂展开时，伸展臂的左右两侧能向内卷起；所述凸台朝向盒体中心的内侧面具有圆弧部，所述圆弧部与中间过渡连接区域的内凹圆弧相适应，所述一体式十字卷展天线的中间过渡连接区域通过过盈配合嵌入四个凸台中，以实现对一体式十字卷展天线的定位。

3.根据权利要求1所述的一体式十字卷展天线装置，其特征在于，所述中央平台的四个角落通过四根双头螺栓安装于盒体底面上，所述双头螺栓下端锁紧在盒体底面上，上端通过螺母对中央平台进行定位锁紧，通过调节中央平台在双头螺栓上的连接位置来调整中央平台的安装高度，进而调整电动推杆机构的推杆驱动触发的高度。

4.根据权利要求1所述的一体式十字卷展天线装置，其特征在于，所述电动推杆机构为电磁推杆机构，所述电磁推杆机构在得到驱动信号时，瞬时推出推杆，以向收卷后的伸展臂施加瞬时推力。

5.根据权利要求1所述的一体式十字卷展天线装置，其特征在于，还设有控制器和通信模块，所述控制器与通信模块连接以接收触发信号，所述控制器与四个电动推杆机构的控制信号输入端连接，以在接收到触发信号时向电动推杆机构发出推出推杆的驱动信号。

6.根据权利要求1所述的一体式十字卷展天线装置，其特征在于，所述一体式十字卷展天线为由复合材料铺层形成的一体化复合材料铺层结构。

技术总结
本技术涉及一种一体式十字卷展天线装置，包括盒体以及设于盒体内的一体式十字卷展天线、中央平台、驱动装置和电源模块，一体式十字卷展天线由中间过渡连接区域和连接于其四周的四个伸展臂组成，盒体的四侧壁上分别开设有当四个伸展臂展开时能向外伸出的通孔，盒体底面上具有四个与中间过渡连接区域外缘相适应的凸台，以对置入其间的一体式十字卷展天线进行定位，中央平台通过紧固件固定安装于盒体底面上并将中间过渡连接区域压设于盒体底面与中央平台之间，驱动装置的四个电动推杆机构呈十字均布安装于中央平台上，且各电动推杆机构的推杆正对于收卷后的各伸展臂，电源模块为四个电动推杆机构供电。该装置结构简单，空间利用率高，便携性强。

技术研发人员：王冰,杜冬梅,陈侠宇,赵陈敏,关成龙,钟舜聪
受保护的技术使用者：福州大学
技术研发日：20231113
技术公布日：2024/6/18